git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/general/gr_framer_sink_1.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2004,2006 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  24 #include "config.h"
  25 #endif
  26
  27 #include <gr_framer_sink_1.h>
  28 #include <gr_io_signature.h>
  29 #include <cstdio>
  30 #include <stdexcept>
  31 #include <string.h>
  32
  33 #define VERBOSE 0
  34
  35 inline void
  36 gr_framer_sink_1::enter_search()
  37 {
  38   if (VERBOSE)
  39     fprintf(stderr, "@ enter_search\n");
  40
  41   d_state = STATE_SYNC_SEARCH;
  42 }
  43
  44 inline void
  45 gr_framer_sink_1::enter_have_sync()
  46 {
  47   if (VERBOSE)
  48     fprintf(stderr, "@ enter_have_sync\n");
  49
  50   d_state = STATE_HAVE_SYNC;
  51   d_header = 0;
  52   d_headerbitlen_cnt = 0;
  53 }
  54
  55 inline void
  56 gr_framer_sink_1::enter_have_header(int payload_len, int whitener_offset)
  57 {
  58   if (VERBOSE)
  59     fprintf(stderr, "@ enter_have_header (payload_len = %d) (offset = %d)\n", payload_len, whitener_offset);
  60
  61   d_state = STATE_HAVE_HEADER;
  62   d_packetlen = payload_len;
  63   d_packet_whitener_offset = whitener_offset;
  64   d_packetlen_cnt = 0;
  65   d_packet_byte = 0;
  66   d_packet_byte_index = 0;
  67 }
  68
  69 gr_framer_sink_1_sptr
  70 gr_make_framer_sink_1(gr_msg_queue_sptr target_queue)
  71 {
  72   return gr_framer_sink_1_sptr(new gr_framer_sink_1(target_queue));
  73 }
  74
  75
  76 gr_framer_sink_1::gr_framer_sink_1(gr_msg_queue_sptr target_queue)
  77   : gr_sync_block ("framer_sink_1",
  78                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof(unsigned char)),
  79                    gr_make_io_signature (0, 0, 0)),
  80     d_target_queue(target_queue)
  81 {
  82   enter_search();
  83 }
  84
  85 gr_framer_sink_1::~gr_framer_sink_1 ()
  86 {
  87 }
  88
  89 int
  90 gr_framer_sink_1::work (int noutput_items,
  91                         gr_vector_const_void_star &input_items,
  92                         gr_vector_void_star &output_items)
  93 {
  94   const unsigned char *in = (const unsigned char *) input_items[0];
  95   int count=0;
  96
  97   if (VERBOSE)
  98     fprintf(stderr,">>> Entering state machine\n");
  99
 100   while (count < noutput_items){
 101     switch(d_state) {
 102
 103     case STATE_SYNC_SEARCH:    // Look for flag indicating beginning of pkt
 104       if (VERBOSE)
 105         fprintf(stderr,"SYNC Search, noutput=%d\n", noutput_items);
 106
 107       while (count < noutput_items) {
 108         if (in[count] & 0x2){  // Found it, set up for header decode
 109           enter_have_sync();
 110           break;
 111         }
 112         count++;
 113       }
 114       break;
 115
 116     case STATE_HAVE_SYNC:
 117       if (VERBOSE)
 118         fprintf(stderr,"Header Search bitcnt=%d, header=0x%08x\n",
 119                 d_headerbitlen_cnt, d_header);
 120
 121       while (count < noutput_items) {   // Shift bits one at a time into header
 122         d_header = (d_header << 1) | (in[count++] & 0x1);
 123         if (++d_headerbitlen_cnt == HEADERBITLEN) {
 124
 125           if (VERBOSE)
 126             fprintf(stderr, "got header: 0x%08x\n", d_header);
 127
 128           // we have a full header, check to see if it has been received properly
 129           if (header_ok()){
 130             int payload_len;
 131             int whitener_offset;
 132             header_payload(&payload_len, &whitener_offset);
 133             enter_have_header(payload_len, whitener_offset);
 134
 135             if (d_packetlen == 0){          // check for zero-length payload
 136               // build a zero-length message
 137               // NOTE: passing header field as arg1 is not scalable
 138               gr_message_sptr msg =
 139                 gr_make_message(0, d_packet_whitener_offset, 0, 0);
 140
 141               d_target_queue->insert_tail(msg);         // send it
 142               msg.reset();                              // free it up
 143
 144               enter_search();
 145             }
 146           }
 147           else
 148             enter_search();                             // bad header
 149           break;                                        // we're in a new state
 150         }
 151       }
 152       break;
 153
 154     case STATE_HAVE_HEADER:
 155       if (VERBOSE)
 156         fprintf(stderr,"Packet Build\n");
 157
 158       while (count < noutput_items) {   // shift bits into bytes of packet one at a time
 159         d_packet_byte = (d_packet_byte << 1) | (in[count++] & 0x1);
 160         if (d_packet_byte_index++ == 7) {               // byte is full so move to next byte
 161           d_packet[d_packetlen_cnt++] = d_packet_byte;
 162           d_packet_byte_index = 0;
 163
 164           if (d_packetlen_cnt == d_packetlen){          // packet is filled
 165
 166             // build a message
 167             // NOTE: passing header field as arg1 is not scalable
 168             gr_message_sptr msg =
 169               gr_make_message(0, d_packet_whitener_offset, 0, d_packetlen_cnt);
 170             memcpy(msg->msg(), d_packet, d_packetlen_cnt);
 171
 172             d_target_queue->insert_tail(msg);           // send it
 173             msg.reset();                                // free it up
 174
 175             enter_search();
 176             break;
 177           }
 178         }
 179       }
 180       break;
 181
 182     default:
 183       assert(0);
 184
 185     } // switch
 186
 187   }   // while
 188
 189   return noutput_items;
 190 }