Imported Upstream version 3.2.2
[debian/gnuradio] / gnuradio-core / src / lib / general / gr_dpll_bb.cc
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
3  * Copyright 2007,2009 Free Software Foundation, Inc.
4  * 
5  * This file is part of GNU Radio
6  * 
7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 3, or (at your option)
10  * any later version.
11  * 
12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  * 
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 #ifdef HAVE_CONFIG_H
24 #include "config.h"
25 #endif
26
27 #include <gr_dpll_bb.h>
28 #include <gr_io_signature.h>
29 #include <cstdio>
30
31 gr_dpll_bb_sptr
32 gr_make_dpll_bb (float period, float gain)
33 {
34   return gr_dpll_bb_sptr (new gr_dpll_bb (period, gain));
35 }
36
37 gr_dpll_bb::gr_dpll_bb (float period, float gain)
38   : gr_sync_block ("dpll_bb",
39                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (char)),
40                    gr_make_io_signature (1, 1, sizeof (char))),
41     d_restart(0),d_pulse_phase(0)
42 {
43   d_pulse_frequency = 1.0/period;
44   d_gain = gain;
45   d_decision_threshold = 1.0 - 0.5*d_pulse_frequency;
46 #if 1
47   fprintf(stderr,"frequency = %f period = %f gain = %f threshold = %f\n",
48           d_pulse_frequency,
49           period,
50           d_gain,
51           d_decision_threshold);
52 #endif
53 }
54
55 int
56 gr_dpll_bb::work (int noutput_items,
57               gr_vector_const_void_star &input_items,
58               gr_vector_void_star &output_items)
59 {
60   const char *iptr = (const char *) input_items[0];
61   char *optr = (char *) output_items[0];
62
63   for (int i = 0; i < noutput_items; i++){
64     optr[i]= 0;
65     if(iptr[i] == 1) {
66       if (d_restart == 0) {
67         d_pulse_phase = 1;
68       } else {
69         if (d_pulse_phase > 0.5) d_pulse_phase += d_gain*(1.0-d_pulse_phase);
70         else d_pulse_phase -= d_gain*d_pulse_phase;
71       }
72       d_restart = 3;
73     }
74     if (d_pulse_phase > d_decision_threshold) {
75       d_pulse_phase -= 1.0;
76       if (d_restart > 0) {
77         d_restart -= 1;
78         optr[i] = 1;
79       }
80     }
81     d_pulse_phase += d_pulse_frequency;
82   }
83   return noutput_items;
84 }