Imported Upstream version 3.0
[debian/gnuradio] / gnuradio-core / src / lib / general / gr_clock_recovery_mm_cc.h
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
3  * Copyright 2004 Free Software Foundation, Inc.
4  *
5  * This file is part of GNU Radio
6  *
7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
10  * any later version.
11  *
12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
15  * GNU General Public License for more details.
16  *
17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 #ifndef INCLUDED_GR_CLOCK_RECOVERY_MM_CC_H
24 #define INCLUDED_GR_CLOCK_RECOVERY_MM_CC_H
25
26 #include <gr_block.h>
27 #include <gr_complex.h>
28
29 class gri_mmse_fir_interpolator_cc;
30
31 class gr_clock_recovery_mm_cc;
32 typedef boost::shared_ptr<gr_clock_recovery_mm_cc> gr_clock_recovery_mm_cc_sptr;
33
34 // public constructor
35 gr_clock_recovery_mm_cc_sptr 
36 gr_make_clock_recovery_mm_cc (float omega, float gain_omega, float mu, float gain_mu,
37                               float omega_relative_limit=0.001);
38
39 /*!
40  * \brief Mueller and Müller (M&M) based clock recovery block with complex input, complex output.
41  * \ingroup block
42  *
43  * This implements the Mueller and Müller (M&M) discrete-time error-tracking synchronizer.
44  *
45  * See "Digital Communication Receivers: Synchronization, Channel
46  * Estimation and Signal Processing" by Heinrich Meyr, Marc Moeneclaey, & Stefan Fechtel.
47  * ISBN 0-471-50275-8.
48  */
49 class gr_clock_recovery_mm_cc : public gr_block
50 {
51  public:
52   ~gr_clock_recovery_mm_cc ();
53   void forecast(int noutput_items, gr_vector_int &ninput_items_required);
54   int general_work (int noutput_items,
55                     gr_vector_int &ninput_items,
56                     gr_vector_const_void_star &input_items,
57                     gr_vector_void_star &output_items);
58   float mu() const { return d_mu;}
59   float omega() const { return d_omega;}
60   float gain_mu() const { return d_gain_mu;}
61   float gain_omega() const { return d_gain_omega;}
62   void set_verbose (bool verbose) { d_verbose = verbose; }
63
64   void set_gain_mu (float gain_mu) { d_gain_mu = gain_mu; }
65   void set_gain_omega (float gain_omega) { d_gain_omega = gain_omega; }
66   void set_mu (float mu) { d_mu = mu; }
67   void set_omega (float omega) { 
68     d_omega = omega;
69     d_min_omega = omega*(1.0 - d_omega_relative_limit);
70     d_max_omega = omega*(1.0 + d_omega_relative_limit);
71   }
72
73 protected:
74   gr_clock_recovery_mm_cc (float omega, float gain_omega, float mu, float gain_mu,
75                            float omega_relative_limi);
76
77  private:
78   float                         d_mu;
79   float                         d_omega;
80   float                         d_gain_omega;
81   float                         d_min_omega;            // minimum allowed omega
82   float                         d_max_omega;            // maximum allowed omeg
83   float                         d_omega_relative_limit; // used to compute min and max omega
84   float                         d_gain_mu;
85   gr_complex                    d_last_sample;
86   gri_mmse_fir_interpolator_cc  *d_interp;
87   bool                          d_verbose;
88
89   gr_complex                    d_p_2T;
90   gr_complex                    d_p_1T;
91   gr_complex                    d_p_0T;
92
93   gr_complex                    d_c_2T;
94   gr_complex                    d_c_1T;
95   gr_complex                    d_c_0T;
96
97   gr_complex slicer_0deg (gr_complex sample);
98   gr_complex slicer_45deg (gr_complex sample);
99
100   friend gr_clock_recovery_mm_cc_sptr
101   gr_make_clock_recovery_mm_cc (float omega, float gain_omega, float mu, float gain_mu, 
102                                 float omega_relative_limit);
103 };
104
105 #endif