git.gag.com Git - debian/gnuradio/blob - gnuradio-core/src/lib/filter/gri_goertzel.cc

   1 /* -*- c++ -*- */
   2 /*
   3  * Copyright 2002 Free Software Foundation, Inc.
   4  *
   5  * This file is part of GNU Radio
   6  *
   7  * GNU Radio is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2, or (at your option)
  10  * any later version.
  11  *
  12  * GNU Radio is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with GNU Radio; see the file COPYING.  If not, write to
  19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
  20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
  21  */
  22
  23 #include <cmath>
  24
  25 #include <gri_goertzel.h>
  26
  27 gri_goertzel::gri_goertzel(int rate, int len, float freq)
  28 {
  29   d_d1 = 0.0;
  30   d_d2 = 0.0;
  31
  32   float w = 2.0*M_PI*freq/rate;
  33   d_wr = 2.0*std::cos(w);
  34   d_wi = std::sin(w);
  35
  36   d_len = len;
  37   d_processed = 0;
  38 }
  39
  40 gr_complex gri_goertzel::batch(float *in)
  41 {
  42   d_d1 = 0.0;
  43   d_d2 = 0.0;
  44
  45   for(int i = 0; i < d_len; i++)
  46     input(in[i]);
  47
  48   return output();
  49 }
  50
  51 void gri_goertzel::input(const float &input)
  52 {
  53   float y = input + d_wr*d_d1 - d_d2;
  54   d_d2 = d_d1;
  55   d_d1 = y;
  56   d_processed++;
  57 }
  58
  59 gr_complex gri_goertzel::output()
  60 {
  61   gr_complex out((0.5*d_wr*d_d1-d_d2)/d_len, (d_wi*d_d1)/d_len);
  62   d_d1 = 0.0;
  63   d_d2 = 0.0;
  64   d_processed = 0;
  65   return out;
  66 }