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[debian/gnuradio] / gnuradio-core / src / lib / filter / gr_single_pole_iir_filter_cc.h
1 /* -*- c++ -*- */
2 /*
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4  * 
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19  * the Free Software Foundation, Inc., 51 Franklin Street,
20  * Boston, MA 02110-1301, USA.
21  */
22
23 #ifndef INCLUDED_GR_SINGLE_POLE_IIR_FILTER_CC_H
24 #define INCLUDED_GR_SINGLE_POLE_IIR_FILTER_CC_H
25
26 #include <gr_sync_block.h>
27 #include <gr_single_pole_iir.h>
28 #include <gr_complex.h>
29 #include <stdexcept>
30
31 class gr_single_pole_iir_filter_cc;
32 typedef boost::shared_ptr<gr_single_pole_iir_filter_cc> gr_single_pole_iir_filter_cc_sptr;
33
34 gr_single_pole_iir_filter_cc_sptr 
35 gr_make_single_pole_iir_filter_cc (double alpha, unsigned int vlen=1);
36
37 /*!
38  * \brief  single pole IIR filter with complex input, complex output
39  * \ingroup filter_blk
40  *
41  * The input and output satisfy a difference equation of the form
42
43  \f[
44  y[n] - (1-alpha) y[n-1] = alpha x[n]
45  \f]
46
47  * with the corresponding rational system function
48
49  \f[
50  H(z) = \frac{alpha}{1 - (1-alpha) z^{-1}}
51  \f]
52
53  * Note that some texts define the system function with a + in the denominator.
54  * If you're using that convention, you'll need to negate the feedback tap.
55  */
56 class gr_single_pole_iir_filter_cc : public gr_sync_block
57 {
58  private:
59   friend gr_single_pole_iir_filter_cc_sptr 
60   gr_make_single_pole_iir_filter_cc (double alpha, unsigned int vlen);
61
62   unsigned int                                          d_vlen;
63   std::vector<gr_single_pole_iir<gr_complex,gr_complex,double> >        d_iir;
64
65   gr_single_pole_iir_filter_cc (double alpha, unsigned int vlen);
66
67  public:
68   ~gr_single_pole_iir_filter_cc ();
69
70   void set_taps (double alpha);
71
72   int work (int noutput_items,
73             gr_vector_const_void_star &input_items,
74             gr_vector_void_star &output_items);
75 };
76
77 #endif