altoslib: Report raw baro height instead of kalman filtered value

Report raw sensor values to the user during flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Re-initialize cal data for eeprom record set

Instead of leaving it uninitialized, restore the initial data from
the flight log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report whether GPS data contains new location/sat info

Use this to limit time series additions to fresh data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Move 'state_name' API to AltosCalData

That's where state lives.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

include TeleMega v4 in list of firmware included in fat build and LLC repo

altoslib: Add support for TeleMega v4

TeleMega v4 has a new IMU chip, which required adding support for
multiple IMU types, including different scale factors for each mag
sensor axis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Store IMU accel ground data in converted values

For some reason, this value was in sensor units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add fourth column to info table

Holds IMU data and igniter voltages

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add 'gauss' units for magnetic field strength

Compute in gauss, but display in nT (G * 100000)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create new log format for TeleMega v4

Has BMX160 instead of MPU9250

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add new telemetry packet format for TeleMega v4

Bmx160 instead of MPU9250 changes orientation of IMU data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update TeleMega production scripts for v4.0

altos: Fix wiring mistakes for TeleMega v4.0

Enable SPI 1 on PB3 PB4 PB5 (just sets output pin config)
Disable I2C (we're not using)
Fix Pyro channel C port (port D, not port B)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Reset consecutive GPS count when GPS bad

This makes sure we get back to 'GPS not ready' when GPS goes unlocked.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Change layout of idle mode dialog a bit

Stick 'callsign:' label and callsign on same line. Save a bit of vertical space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Make frequency changes during idle mode work

Otherwise, we'd end up sending a freq change over the link, which
would do 'bad things'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use select tracker dialog when deleting a tracker

Remove custom delete tracker dialog code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to build a new android app (25)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: When the user switches frequency, look for something there

Instead of sticking with the original tracker serial, when the user
selects a new frequency, check to see if some data appears there and
switch to that tracker.

Only do this once, and stop looking if the user selects a tracker.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Set idle mode frequency before starting link

This makes sure the link doesn't try to start at the wrong frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add helper 'makefile'

This builds the app from deep inside the source tree.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Ignore 'build.gradle', which is built from a .in file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Change tracker selection dialog

Create a table of trackers and allow sorting based on each column.
When a tracker is selected, the app will not change to another tracker
automatically.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Fix a pile of compile warnings

This deletes code which doesn't do anything in API versions past 21 and
changes a few bits of code to use the newer supported way.

No functional changes are intended...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Use custom dialog themes for all dialogs

Instead of a mixture of custom application and standard dialog themes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to build a new android app (23)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add text size selection

Add a setup menu item to change the size of the text everywhere.
This involved re-doing the layout for most of the tabs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to build a new android app -- 1.9.1c

This will suffice until we ship 1.9.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check if the telem service is running when bluetooth gets enabled

Make sure we aren't trying to send a message when the telem service is
shut down and the pointer is null.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Request fine location permission if not already granted

This avoids crashing if we don't have access to fine position
information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Switch to NotificationCompat

Instead of Notification, which doesn't appear to work on older android
releases.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Use 'must' instead of 'should' in reference to switch for pyro battery

Make this consistent with docs for other boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update info on using separate pyro batteries to encourage including a switch

Bump altosdroid version to 20, always build release apk

Now that altosdroid doesn't need a maps key, we can always build the
release version. New version is 20 instead of 19 because I messed up
the upload and google play store is harsh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Force using opensdk-8 to build altosdroid

Current gradlew doesn't run on newer java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Generate altosdroid/app/build.gradle at configure time

This file includes the release version numbers, which are set in
configure.ac.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Always start application if boot pin isn't in use

When there's no 'force boot loader' pin, jump to the application
instead of stopping in the boot loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable ao_btm debug. Avoids breaking 's' command

The 's' command is used by altoslib to get the RSSI value during
monitor idle operations. Let's avoid breaking that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: TeleMini beeper is on Tim2 CH4, not Tim3 CH4

This makes the beeper work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make debug telemini firmware a bit easier to build

To enable debugging, we need to stop using the SWD GPIO pins, which
are normally used to trigger boot-time firmware behavior -- SWDIO is
used to force entry to the boot loader while SWDCLK is used to force
default frequency and callsign.

This patch makes it easy to edit ao_pins.h to disable the default
frequency option.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use AO_TICK_TYPE/AO_TICK_SIGNED for lco/pad code

Was using 16-bit types, which 'mostly' worked, except that the pad
code compared ao_time() with a 16-bit value when determining the radio
status. After the box was on for 10 minutes (timer wrapped), the RF
timeout check would always fail, so the red LED would be lit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build TeleMega v4.0 bits

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initial bits for TeleMega v4.0

ADXL375 and BMX160 instead of MMA655x and MPU9250

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: update copyright year in footers, note need to check this doc/RELNOTEs

Releasing: add TeleMetrum v3.0 firmware to production list

Releasing: capture notes from 1.9.1 release

update release date in all documents

start the process of releasing 1.9.1

Release note about self-flashing on windows waiting for devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Wait for Windows to get ready with new device

Windows appears to report the new device path long before
the path is actually usable. Stick some long delays trying to
open the device before giving up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Show the recovered product name in the Configure Rom dialog

This lets the user know that things are actually working as expected
as the correct device name should appear in the dialog.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Linker script changed -> the USB desc is two bytes off

The USB descriptor used to be at 0x0800110c in previous releases and
is now at 0x0800110a, presumably because the linker script changed the
padding requirements of those sections.

Search forward and backwards two bytes to see if we can't find the
descriptors by checking for the descriptor value and size at each
location.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update docs to reference TeleMetrum v3 where appropriate

Mostly just add 'or newer' to various TeleMetrum v2 bits. Also add
specs for the v3 board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Mention TeleMetrum v3.0 in release notes for 1.9.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-telem: Show all 24 bits of GPS altitude data

Need to mix in the upper 8 bits from devices which include them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Send "metrum" telemetry packets for TeleMetrum v3.0 boards

This includes the ADC values, which report igniter continuity

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set up adxl375 for TM v3.0 in idle mode

Need to select axis and polarity for each adxl375 product.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: add production test support for TeleMetrum v3.0

altosuilib: TeleMetrum v3, like v2, doesn't use flash for config

altosui: add TeleMetrum v3 to delivered firmware list

altosui: add monitor idle support for TeleMetrum v3

altos: TeleMetrum v3.0 has ADXL375 and Max-8Q

Replacce the mma655x driver with the adxl375 driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix original telemetry sensor packet parsing

ground_pres is at byte 24, ground_accel at byte 26. These were flipped
around.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix setting of CLASSPATH

Need to include bin for local files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add some text about cross-bank drag race safe/arm to TeleLaunch manual

doc: add some text to TeleLaunch troubleshooting about SAFE/ARM on TeleFire

altos: Improve labeling of telefire receive packet information

Avoid the use of 'cmac_recv', which is not exactly descriptive.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Relabel packet receive status line for TeleFire boxes

The status line included return value and RSSI, but neither was
labeled, which left the user unsure as to what it meant.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add more text to TeleLaunch manual, be less sloppy with dBm assertions

Update app to use Material Design Light theme

The Holo theme does weird things these days

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: Don't bother adding FREETTS to CLASSPATH

altoslib doesn't use freetts at all

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Make altosdroid code more resilient to weird androidisms

Sometimes altosdroid was crashing when messing with configuration bits
like selecting different themes. These fixes seem to make that happen
less.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Get test code working again after restructuring

Something changed, the test code wasn't building. Now it does.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Don't arm the box if the local arm switch is off

This skips arming the box when the local arming switch is off. This
keeps the siren and light from going off, and also avoids attempting
to fire the channels in case something else screwy is going on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

TeleFireEight has simple green LEDs for continuity

telegps: Get --graph mode working after recent changes

Was just exiting due to a null pointer exception caused by mis-ordered
setup of the map data. Also using stale API.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't crash when map flight data is missing

Just a couple of null pointer checks to allow the map display to come
up even when no data are available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for 1.9.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Describe new 'show nearest values' in map view

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Rename 'log' in ao_log_fireone to 'ao_fireone_data'

Avoids conflict with global 'log' function

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch all main() to return 'int'

Makes gcc happy

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Update Makefile.am to run gradle-based build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add missing build files for avr/attiny devices

These were sitting in my src directory but not in git

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/android-build-update'

Update Google Maps API usage.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Update persistent notification in TelemetryService

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Convert to AndroidX from support_v4

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Import cleanup

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Commented out duplicate strings

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Indentation cleanup

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Add FOREGROUND_SERVICE permission which is now required

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Remove versioning data from AndroidManifest.xml.in

(now in build.gradle)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Clean up duplication in AndroidManifest.xml.in

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

buildinfo data comes from Makedefs now, not Version

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Add gradle build files

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Update files that reference new paths

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Move java source, and resources to new paths for gradle

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Remove ant build files

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>