altosui: Stick file basename in graph window title

The title was empty before, this seems more useful than that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: rescale axis when enabling data series

This makes sure new series are visible when you enable them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Remove Info.plist

It's built from Info.plist.in

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build Windows .nsi files in configure script

These need the library version numbers embedded in them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add map and GPS data to graph window. Trac #50

See where the rocket landed without having to replay the whole flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display count of erased flights along with their numbers

An attempt to clarify what's going on by providing both a count and
the flight numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display block number while downloading flights. Track #51

We don't know how long the flight log is, but we can at least provide
a block number in the pacifier to let the user know it's not wedged.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix available flight log storage computation

number of flights was off by one as it was initialized to -1
storage erase unit wasn't getting fetched correctly
flight_log_max is in kB, not B; need to multiply by 1024

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display callsign in connecting message window

When waiting for the remote end to respond, display the callsign along
with the frequency so that the user remembers that it's important to
set that too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Interrupt MonitorIdle when changing frequency/callsign

When switching radio parameters, the local device needs to have the
parameters switched, so interrupt the current operation and start
over, the frequency and callsign will be set the next time through.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add callsign to Monitor Idle window (Trac #62)

This makes it a lot more obvious that the callsign is relevant to the
Monitor Idle process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/master'

altosui: Adjust graph voltage tool-tip value format

Voltages are always small, so use more of the space for the
fractional value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix a couple of unit functions to make them public

Nice to be able to use these outside of altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altoslib/altosuilib: Switch altosui to shared graph code

This adds a configuration tab to the graph window to enable/disable
various plotted values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib/micropeak: Add state markers to micropeak graph

I think this makes the micropeak graph as functional as the altosui graph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix altoslib install

Was using AltosLibdir in several places still

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Initialize graph axes units

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosUnits.graph_format

This describes the format of numbers used on a graph axis for use with jfreechart

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use altosuilib graphing functions

Move these out of micropeak and into shared code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add graphing routines from MicroPeak

Make these available for AltosUI too

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove duplicate AltosUnitsListener.java

This lives in altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

various updates to the text .. more SMA to BNC adapter references, etc

update copyright year to 2013

add pcb overall dimensions and screw sizes the holes are intended for

doc: Add TeleMetrum and TeleMini drill templates

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add atmosphere.5c

Shared code for building pressure tables

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

test: Accept micropeak CSV files for micropeak testing

This interpolates the missing values to provide a reasonable testing
environment for the Micropeak flight firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document which MPU6000 revs have broken accel values

From Tridge -- MPU6000 rev C4 and C5 are broken, having accelerometer
values in the wrong range. This commit just adds comments which note
this; experimentation will be required to actually sort out what's
going on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Update Makefile to versioned Java libraries

Library names have changed; deal with it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: fix Makefile JAR target

Was referencing stale classAltosLib.stamp instead of new classaltoslib.stamp

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add version numbers to java libraries

Make our private java library names include a version number so we can
ship and install multiple versions at the same time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Change AltosLib to altoslib

Follow Java conventions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: initial release to Play Store

* Add release keystore (encrypted)
* Turn off debugging in UI
* add 'sign' target to Makefile.am
* Update version string in AndroidManifest.xml to match released version of altosui.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Mark MicroPeak as a recording altimeter, not a peak-recording altimeter

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: fix 'make clean' and .gitignore

Make git status clean in micropeak dir

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add mac build file Info.plist

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add documentation for the MicroPeak USB interface

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Respect font size preference in MicroPeak stats tab

This uses the font size preference to adjust the size of the text
shown in the Statistics tab.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make initial AltOS window position configurable

Give the user a choice of nine locations on the screen

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove duplicate AltosUIPreferences.java

This lives in altosuilib now. Several files needed imports of
altosuilib added as a result.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: All of the Altos class is actually in AltosUILib now

Remove all of the duplicate content, shrinking AltosLib to a simple alias

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/micropeak: Let native window system place windows

Instead of forcing windows to our choice of positions, let the host
window pick reasonable locations. This avoids having all of our
windows appear on top of one another.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosi: callsign could not be configured for AltosUI

An extra local variable called callsign_value was hiding the object
field by the same name and preventing it from getting set to the right value

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Tag version 1.1.9.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Fetch Mac and Windows drivers when creating packages

This downloads the FTDI drivers from FTDI during the build process

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Show decimeters in stats window

We're promising this kindof accuracy, so we'd best show it off

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add Kalman filter to MicroPeak

This filters altitudes more accurately and also allows tracking of
acceleration, which is used to discard height data generated by
ejection charge noise

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add computation of MicroPeak Kalman correction coefficients

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Correct model error covariance matrix

Finally found a couple of decent references on how to set the model
(process) error covariance matrix. The current process matrix turns
out to be correct for a continuous kalman filter (which isn't
realizable, of course). For a discrete filter, the error in modeled
acceleration (we model it as a constant) needs to be propogated to the
speed and position portions of the matrix.

The correct matrix is seen in this paper:

On Reduced-Order Kalman Filters For GPS Position Filtering
J. Shima
6/2/2001

This references an older paper which is supposed to describe the
derivation of the matrix:

Singer, R.A., “Estimating Optimal Tracking Filter Performance for Manned Maneuvering Targets,”
IEEE Transactions of Aerospace and Electronic Systems, AES-5, July 1970, pp. 473-483.

This change has a minor effect on the computed correction
coefficients; it should respond more reasonably to acceleration
changes now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add simplesect headers to release notes

This makes it easy to see which changes are from each version of the software.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

document what the 'Age' value in the AltosUI display means

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

micropeak: Record samples before boost detect

This saves a ring of 16 samples while waiting for boost, and then goes
back through those looking for the first sample higher than the ground
and writes the remaining ones to the log so that we get a more
complete log of the flight

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Reference altosuilib.jar and altoslib.jar from original dirs

The symlinks may not be created when the build is getting run as the
dependencies aren't in place (thanks, automake).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui,micropeak: Link altoslib.jar and altosuilib.jar before compiling

The symlinks for the libraries have to be present before compiling stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Note when libaltos fails

Not getting any device list back from MicroUSB means the library
wasn't found, so pop up a dialog box explaining the situation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Create 'micropeak' script correctly

Add altoslibdir, remove -cp argument

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Demonstrate how to hide various parts of the graph

This just shows how to disable a series and axis; it's not used here.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Report recorded apogee instead of searching flight data

This makes sure we report the true apogee value instead of looking for
the maximum height value in the flight data, in case the flight
recording ended before the apogee was reached.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix up 'make fat' to build all libs and micropeak too

There are now three libraries to build for both altosui and micropeak.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Need to check for tty/ttyACMx before ttyACMx

Otherwise, we'll find 'tty' when looking for 'ttyACMx' and no good
will come from that

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/micropeak-logging'

altos: Time out reading packet data from cc1120 after 100ms

Sometimes the radio will give a spurious wakeup indicating that a
preamble seems to have arrived, but no packet data will appear. In
this case, abandon the packet reception and go back to waiting for a
preamble again. This releases the SPI bus for other users and also
avoids missing packets.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up AltosRecord clone methods

Make the AltosRecord version abstract and then implement suitable
versions in each subclass by creating copying constructors for each
class.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't smash existing GPS pad alt after boost

Leave the existing GPS pad altitude value in place after boost by
checking to see if it was ever computed before resetting it to the
barometric pad altitude. This makes GPS height values relative to the pad.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Create .dmg file for Mac OS X installations

Easier for users than a zip file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add ReadMe.rtf to Mac distribution

There are *two* steps to installing MicroPeak on Mac OSX. Best help
out the poor user by explaining that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Create Mac OS X package

Includes the FTDI driver and the MicroPeak app

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Suggest filenames for saving data

Uses the format '<year>-<month>-<day>-flight-<number>.mpd'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Create .dmg file for apple. Create micropeak-jdb script

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use new libaltos entry point for FTDI devices

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Move raw view caret to top. Make raw text uneditable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Remove debug printf for command line

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add separate code path for listing FTDI devices

This lets the library do different things for FTDI devices, as is
required on Windows (for instance)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use data.export for Raw display. Change to MPH

data.export already knows how to format stuff, so use that to
construct the raw data presentation for the GUI too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Export in lots of units

meters, feet, mach and gs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add command line export option

micropeak --export <foo.mpd> will create <foo.csv> full of useful data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add Mac OS Info.plist file

needed to build a Mac OS X application

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Change graph tooltip units on the fly

Make sure the tooltips show the right units when they change

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use JTextArea instead of TextArea

Looks nicer and doesn't appear to have the same weird clipping problem

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fix install issues on Linux

altosuilib.jar wasn't getting installed
micropeak was using the wrong name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add view of raw data in GUI

Looks just like the export file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add CSV export

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropoint: Add MicroDataPoint

This holds height/speed/accel data all in one place

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove unused fake product_micropeak_serial

Code cleanups have made this no longer useful

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove duplicate AltosUSBDevice

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosUIListener

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosUIFrame and AltosUIDialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosFontListener class

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use shared AltosDeviceDialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove AltosVersion.java

Version data now stored in AltosUIVersion.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Use altosuilib for configuration

Start moving to shared UI code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Remove a couple of spurious debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Rename AltosConfigureUI to AltosUIConfigure

Leave AltosConfigureUI for AltosUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Check CRC on downloaded

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build micropeak by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build installable versions of MicroPeak GUI

Makes windows/mac/linux versions. Windows version appears to work on
Wine at least.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add 'Close' menu item. Fix start location

Let the window system pick a spot to place the application
windows. This avoids having them all sit on top of one another.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>