ao-tools/lib: Add loading support for 32-bit ihx files

These place the upper 16 bits of the address in a special record. That
requires handling records in file order, so don't sort them in address
order anymore, instead find the bounds of the loaded data by scanning
them all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/lib: Deal with binary USB data in debugging output

Dump non-ascii characters in hex format.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add comments to the .ld files explaining how the romconfig stuff works

Would be nice to be able to explicitly define addresses for the
romconfig variables, but I can't figure out how to make that
work. Instead, just explicitly load the files in teh right order to
make things land in the right places.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add .elf to .ihx rule

Uses objcopy -O ihex to extract the initialized bits from an elf file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch ao_stm_flash to read/write binary blocks

Change from development testing code to something that actually reads
and writes data from the USB link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Create ihx version of stm-demo

Both ao-stmload and the eventual java loader will support ihx files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Always declare all romconfig variables

I haven't figured out how to assign addresses for specific initialized
variables, so we'll just have to always declare all of them and make
sure that we add new ones at the end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Call ao_task_init before initializing any drivers

When using task queues, the sleep queues must be initialized before
any invocation of ao_wakeup or the OS will crash. Just make sure
ao_task_init is always invoked early in the task process to get that done.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose ao_put_string function

This works like puts, except it doesn't add a trailing newline.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Always check for idle IN buffer before sending

Unlike the AVR and CC1111 USB drivers, the STM usb driver queues IN
bytes in a local buffer instead of in the driver; this means that the
driver is queuing bytes while the previous IN packet is queued for the
host, which allows for overlapping execution.

It also means that when the local buffer is full, we must check to see
if the host has picked up the previous IN packet before trying to
queue another IN packet for transmission. This is done by always
waiting for the IN buffer to be ready before sending data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add debugging mechanism to STM USB driver

This adds a pile of debugging hooks to the USB driver to try and
isolate various lockup-related issues. It's all disabled by default,
of course.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Do not release interrupts from any pollchar function

getchar relies on interrupts being blocked across the pollchar calls
and into the sleep call or it may go to sleep with data pending.

This prefixes all pollchar functions with _ to indicate that they are
to be called with interrupts blocked and eliminates all interrupt
manipulation calls from within the pollchar functions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add erase command to stm-flash app. Validate addresses.

This also leaves the code writing fixed values and printing read data
in ascii instead of binary. Useful for debugging, will want changing
for the product.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix STM flash programming

Wait for flash to go non-busy after writing or erasing a page and
before jumping back out of the RAM code.

Export a separate 'erase' operation for testing.

Re-lock flash after every operation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Validate boot chain start address

If the first block of boot memory has been smashed, and the start
address is bogus, don't bother trying to jump to the
application. This makes the system more resiliant to flash failures,
presuming the loader erases the first block, programs the other blocks
and then finally comes back to program the first block.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Mark .boot section as (NOLOAD)

For some reason, the silly linker marks things in section .boot as
data rather than bss, so they'd end up initialized by default. Force
them to be NOLOAD so they preserve values across reboot so that boot
chaining works properly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up stm-flash output file name. Use discovery LED pins

Include the AltOS version in the file name, just like any other AltOS
program.

Switch the LEDs to the discovery board as we're using
that. Eventually, we'll stop using LEDs entirely.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-stmload: Be smarter about ELF parsing. Retry open on failure.

Figuring out what goes where is tricky; turns out we want to pull all
of the sections that map inside any program area that is supposed to
be loaded from the file.

So, we walk the program headers, then walk all of the section headers
looking for those that suck data from the same portion of the
file. Compute where in ROM each relevant section goes and build a full
ROM image in memory using that.

This patch also adds code to close and re-open the device if the first
open failed to do what we want. Much nicer to have the computer figure
out when the open succeeded rather than having people re-run the app.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add actual flashing functions to stm-flash app

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up boot loader support

Split out code into separate files.
Add support for getting back to boot loader from application.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add program flash function

And get it loaded to RAM so it can execute correctly.

Nothing calls it yet...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix up 'help' command for 8051

The help command was rewritten to avoid using printf, but the
rewrite used 'const' instead of the required '__code' to point at
constant strings.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make stm-flash capable of switching to application

This shrinks the base OS load down a bit as well so that stm-flash
fits comfortably in the first 8kB of memory.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add STM self-flashing loader

This allows the real application to get loaded at 0x2000 and jumps to
that at startup time if the boot pin is set appropriately

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

altos: re-enable optimization for stm-demo. remove unused bits

This makes stm-demo run on the discovery board again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add map polyline between pad and rocket

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Add rocket and pad map markers

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: programmatically create map fragment

* Allows reliable fetching of a GoogleMap handle.
* Set map options, initial location (NCR North for now, temporarily)
* Add some info fields below map, and update them accordingly

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'master' into altosdroid

altosdroid: Add SDK checks to configure.ac

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: adjust clean targets to get rid of automake warning

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

ao-tools: Add ao-edit-telem to .gitignore

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge branch 'master' into altosdroid

ao-tools: Add ao-edit-telem

This lets you edit a telemetry file. The only current editing
available is to change the pad location, allowing a flight to be
replayed anywhere in the world.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/lib: Add cc_telemetry_unparse

This takes a telemetry structure and generates a string version

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add N/S and E/W to info table lat/lon values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: fix side-to-side scrolling in map tab

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altosdroid'

altosdroid: Auto tab changing

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: implement Age field updating

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: implement UI updating on tabs

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: implement tabs interface

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Import initial versions of XML and Java for Tab content

* Includes TabsAdapter class borrowed from Support Library sample code
* New "GoNoGoLights" class for dealing with the red/green/gray LEDs
* extra required strings in strings.xml
* Couple of support functions in AltosDroid.java
* rudimentary Maps tab - does nothing at present.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: whitespace cleanup

DAMN my OCD.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: make AltosDroid.pos() static

* Will be used from tabs that display lat/lon

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: convert spaces to tabs in strings.xml

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: adjust release Makefile target

* Rename target
* Add dependency on unsigned release APK
* use $(ZIPALIGN) variable

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Symlink red/green/gray LEDs via build system

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Adjust build system for GMaps & Tabs support

* Use SupportV4 library for Tab support
* Use Google Services Lib for Google Maps
* revert to a standard Android target, not Google API's
* Add permissions required for Google Maps to manifest, and API key

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: adjust Makefile rules

separate altoslib linking and, making of external lib directory.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: use a glob for source files

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Only update BuildInfo.java when other source files change

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Fix up some formatting in manifest

(And add flag to allow settings backup by google services)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge remote-tracking branch 'mjb/master'

altosdroid: minor whitespace cleanup

(damn my OCD!)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: update copyrights/licensing

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: Invalidate GPS new data bit when updating state

Somehow this line got lost when the GPS ground altitude fix was made.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add ao-dumpflash program

This program dumps the entire flash contents of an AltOS device to
allow for external analysis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Open FTDI serial devices twice on Windows.

Looks like the Windows FTDI driver has 'issues' and opening it only
once doesn't work correctly. Just close and re-open the device and it
seems to be perfectly happy.

Who knows?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add version 1.2 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document how to get TeleMini to 'emergency recovery' mode

TeleMini needs emergency recovery mode in case you forget the radio
parameters and need to get things back to a known state. Add
documentation to describe what this does and how to get it enabled.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Disable graph element notifies for each add()

This reduces the number of notify calls made and dramatically speeds
up graph creation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add setNotify/fireSeriesChanged methods to AltosUIGrapher

This will let the data adding functions disable notifications while
adding all of the graph data, and then send a single notification when
the data sets are complete, which speeds up creating of the graph
elements quite a bit.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: telescience-v0.2 is an ARM product

Move it from SDCC to ARM targets as Jenkins doesn't have an ARM compiler.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/driver: Make HMC5883 driver build again

Adapt to changes in OS interfaces

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'telescience-v0.2'

Update build version to 1.2

Prepare for 1.2 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add more bits to NVIC register definitions

This cleans up a few values, adds more comments and a few more NVIC fields.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: excise old code/xml

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

all: clean up .gitignore files and Makefile clean targets

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosui: Fix AltosLanded call to AltosGraphUI

Changed the argument from String to File but forgot this one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove graph series which aren't available

Make sure all graph series have actual data underlying them by
checking the available data before creating the series objects.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Stick file basename in graph window title

The title was empty before, this seems more useful than that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: rescale axis when enabling data series

This makes sure new series are visible when you enable them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Remove Info.plist

It's built from Info.plist.in

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Build Windows .nsi files in configure script

These need the library version numbers embedded in them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add map and GPS data to graph window. Trac #50

See where the rocket landed without having to replay the whole flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display count of erased flights along with their numbers

An attempt to clarify what's going on by providing both a count and
the flight numbers.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display block number while downloading flights. Track #51

We don't know how long the flight log is, but we can at least provide
a block number in the pacifier to let the user know it's not wedged.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix available flight log storage computation

number of flights was off by one as it was initialized to -1
storage erase unit wasn't getting fetched correctly
flight_log_max is in kB, not B; need to multiply by 1024

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Display callsign in connecting message window

When waiting for the remote end to respond, display the callsign along
with the frequency so that the user remembers that it's important to
set that too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Interrupt MonitorIdle when changing frequency/callsign

When switching radio parameters, the local device needs to have the
parameters switched, so interrupt the current operation and start
over, the frequency and callsign will be set the next time through.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add callsign to Monitor Idle window (Trac #62)

This makes it a lot more obvious that the callsign is relevant to the
Monitor Idle process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/master'

altosui: Adjust graph voltage tool-tip value format

Voltages are always small, so use more of the space for the
fractional value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix a couple of unit functions to make them public

Nice to be able to use these outside of altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/altoslib/altosuilib: Switch altosui to shared graph code

This adds a configuration tab to the graph window to enable/disable
various plotted values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib/micropeak: Add state markers to micropeak graph

I think this makes the micropeak graph as functional as the altosui graph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix altoslib install

Was using AltosLibdir in several places still

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Initialize graph axes units

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosUnits.graph_format

This describes the format of numbers used on a graph axis for use with jfreechart

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Use altosuilib graphing functions

Move these out of micropeak and into shared code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add graphing routines from MicroPeak

Make these available for AltosUI too

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove duplicate AltosUnitsListener.java

This lives in altoslib

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

various updates to the text .. more SMA to BNC adapter references, etc

update copyright year to 2013

add pcb overall dimensions and screw sizes the holes are intended for

doc: Add TeleMetrum and TeleMini drill templates

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add atmosphere.5c

Shared code for building pressure tables

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>