-v 20210626 2
+v 20210731 2
C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
N 51400 61900 50600 61900 4
{
T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
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}
-C 67500 58000 1 0 1 gnd.sym
-N 64300 58300 66300 58300 4
+C 67500 56800 1 0 1 gnd.sym
+N 64300 57100 66300 57100 4
{
-T 65600 58400 5 10 1 1 0 6 1
+T 65600 57200 5 10 1 1 0 6 1
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}
-N 67300 58300 67400 58300 4
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N 78600 71000 80400 71000 4
T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
SMA is optional
{
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T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
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-T 54800 51900 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32L151VDT7X
T 63900 72000 5 10 1 1 0 6 1
value=STM32L151VDT7X
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T 65600 62400 5 10 1 1 0 6 1
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}
-N 65600 63100 64300 63100 4
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{
-T 65600 63200 5 10 1 1 0 6 1
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-T 65100 57200 5 10 1 1 0 0 1
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}
N 64300 56300 65600 56300 4
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-T 69700 58400 5 10 1 1 0 6 1
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C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
N 80200 48000 79800 48000 4
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-T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
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}
N 54800 63900 53500 63900 4
}
N 54800 63500 53500 63500 4
{
-T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
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}
C 41300 67400 1 90 0 capacitor.sym
}
C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
N 42600 65100 42500 65100 4
-N 64300 60700 65600 60700 4
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-T 65600 60800 5 10 1 1 0 6 1
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}
N 53500 54700 54800 54700 4
footprint=0402
}
N 73800 67000 74600 67000 4
-T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
-don't drive reset_gps high!
-
-mcp130t is open drain
-with 5k internal pull-up
-
-do we really want 3.3k
-pull-up here? unclear!
-
-don't use reset_n at all?
N 54800 56300 53500 56300 4
{
T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
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N 80400 70000 80400 70500 4
C 80900 69700 1 0 0 gnd.sym
-N 64300 60300 66300 60300 4
+N 64300 60300 67500 60300 4
{
T 65600 60400 5 10 1 1 0 6 1
netname=pwm_a
}
-N 64300 59900 66300 59900 4
+N 64300 59900 67500 59900 4
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T 65600 60000 5 10 1 1 0 6 1
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-N 64300 59500 66300 59500 4
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-T 65600 59600 5 10 1 1 0 6 1
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-N 64300 59100 66300 59100 4
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{
-T 65600 59200 5 10 1 1 0 6 1
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}
-C 66300 59000 1 0 0 resistor.sym
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-T 66700 59400 5 10 1 1 180 0 1
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-T 66300 59000 5 10 0 0 90 0 1
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footprint=0402
}
-C 66300 59400 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59400 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 59800 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 59800 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66700 59800 5 10 1 1 180 0 1
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refdes=R42
-T 67100 59800 5 10 1 1 180 0 1
+T 68300 59800 5 10 1 1 180 0 1
value=220
-T 66300 59400 5 10 0 0 90 0 1
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footprint=0402
}
-C 66300 59800 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 59800 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 60200 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60200 5 10 0 0 0 0 1
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-T 66300 59800 5 10 0 0 90 0 1
+T 67500 59800 5 10 0 0 90 0 1
footprint=0402
-T 66700 60200 5 10 1 1 180 0 1
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refdes=R41
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value=220
}
-C 66300 60200 1 0 0 resistor.sym
+C 67500 60200 1 0 0 resistor.sym
{
-T 66600 60600 5 10 0 0 0 0 1
+T 67800 60600 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 66300 60200 5 10 0 0 90 0 1
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footprint=0402
-T 66700 60600 5 10 1 1 180 0 1
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refdes=R40
-T 67100 60600 5 10 1 1 180 0 1
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value=220
}
-N 68900 60300 67200 60300 4
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{
-T 67500 60400 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60400 5 10 1 1 0 0 1
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}
-N 68900 59900 67200 59900 4
+N 70000 59900 68400 59900 4
{
-T 67500 60000 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 60000 5 10 1 1 0 0 1
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}
-N 68900 59500 67200 59500 4
+N 70000 59500 68400 59500 4
{
-T 67500 59600 5 10 1 1 0 0 1
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}
-N 68900 59100 67200 59100 4
+N 70000 59100 68400 59100 4
{
-T 67500 59200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68700 59200 5 10 1 1 0 0 1
netname=servo_d
}
-C 68600 60400 1 0 0 gnd.sym
-C 68600 58400 1 0 0 gnd.sym
-N 68700 58700 68900 58700 4
-N 68700 60700 68900 60700 4
+C 69700 60400 1 0 0 gnd.sym
+C 69700 58400 1 0 0 gnd.sym
+N 69800 58700 70000 58700 4
+N 69800 60700 70000 60700 4
N 53500 56700 54800 56700 4
{
T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
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device=DRC_Directive
}
-C 64300 57400 1 0 0 nc-right.sym
+C 64300 58200 1 0 0 nc-right.sym
{
-T 64400 57900 5 10 0 0 0 0 1
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value=NoConnection
-T 64400 58100 5 10 0 0 0 0 1
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device=DRC_Directive
}
C 64300 65000 1 0 0 nc-right.sym
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device=DRC_Directive
}
-C 64300 71400 1 0 0 nc-right.sym
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{
-T 64400 71900 5 10 0 0 0 0 1
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-T 64400 72100 5 10 0 0 0 0 1
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C 64300 68600 1 0 0 nc-right.sym
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}
-C 54300 59800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 60200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 60600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
C 71900 47900 1 0 0 CC1200.sym
{
T 72300 54900 5 10 1 1 0 0 1
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}
N 45700 69900 46800 69900 4
{
-T 46300 70000 5 10 1 1 0 0 1
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}
C 40700 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
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-T 46200 72000 5 10 1 1 0 0 1
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}
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}
N 45700 70700 46800 70700 4
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-T 46300 70800 5 10 1 1 0 0 1
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footprint=LPCC16
-T 43400 59900 5 10 1 1 0 0 1
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}
N 43400 62000 42200 62000 4
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}
-N 64300 61900 65600 61900 4
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-T 65600 62000 5 10 1 1 0 6 1
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}
N 64300 63900 65600 63900 4
T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
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}
-N 64300 57900 65600 57900 4
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{
-T 65600 58000 5 10 1 1 0 6 1
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}
C 49600 59500 1 0 0 gnd.sym
-C 67300 58000 1 0 1 beeper-2khz.sym
-{
-T 67000 58900 5 10 0 0 0 6 1
-device=BEEPER
-T 67000 58700 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U8
-T 67000 59100 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 67305 58000 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=AT1220
-T 67300 58000 5 10 1 1 0 0 1
-value=AT1220
-}
N 53500 64700 54800 64700 4
{
T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
T 64400 62100 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
+N 66500 59500 66100 59100 4
+N 66100 59100 64300 59100 4
+N 64300 59500 66100 59500 4
+N 66100 59500 66500 59100 4
+C 64300 61800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 64400 62300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 64400 62500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 67300 56800 1 0 1 beeper.sym
+{
+T 67000 57700 5 10 0 0 0 6 1
+device=BEEPER
+T 66500 57500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=U8
+T 67000 57900 5 10 0 0 0 6 1
+symversion=0.1
+T 67300 56800 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=TDK_PS12-small
+T 66700 57500 5 10 1 1 0 0 1
+value=TDK_PS12
+T 67300 56800 5 10 0 0 0 6 1
+loadstatus=throughole
+}