move to u-box max-6 with both passive and active patch options
[hw/telemega] / megametrum.sch
index 7b4bbf63f5def8f95fd8ae860cd8e0b963f44535..5a21fb7cc38e3c53acec31e854119ce4967bcbfd 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-v 20110115 2
+v 20121123 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
 N 51700 61900 50900 61900 4
 {
@@ -179,7 +179,7 @@ Tolerate up to
 N 62400 43200 62300 43200 4
 N 62300 43200 62300 43600 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-0.2
+0.3
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -188,28 +188,28 @@ T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 megametrum.sch
 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.com/
-N 71200 66200 72600 66200 4
+N 71700 70200 74600 70200 4
 {
-T 71200 66300 5 10 1 1 0 0 1
+T 71700 70300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
-N 41800 61800 40900 61800 4
+N 45300 61700 44400 61700 4
 {
-T 40900 61900 5 10 1 1 0 0 1
+T 44400 61800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso2
 }
-N 41800 62200 40900 62200 4
+N 45300 62100 44400 62100 4
 {
-T 40900 62300 5 10 1 1 0 0 1
+T 44400 62200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi2
 }
-N 41800 62600 40900 62600 4
+N 45300 62500 44400 62500 4
 {
-T 40900 62700 5 10 1 1 0 0 1
+T 44400 62600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck2
 }
-C 42800 64300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 42900 60300 1 0 0 gnd.sym
+C 46300 64200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 46400 60200 1 0 0 gnd.sym
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
@@ -336,9 +336,9 @@ loadstatus=smt
 }
 N 42900 55000 43000 55000 4
 N 42900 52400 43000 52400 4
-N 44200 61400 45000 61400 4
+N 47700 61300 48500 61300 4
 {
-T 44400 61500 5 10 1 1 0 0 1
+T 47900 61400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
 C 44100 53100 1 0 0 resistor.sym
@@ -423,23 +423,6 @@ netname=v_lipo
 N 77700 60500 78000 60500 4
 N 64500 43600 66400 43600 4
 C 67800 42400 1 0 0 gnd.sym
-C 72000 65800 1 270 0 resistor.sym
-{
-T 72400 66100 5 10 0 0 270 6 1
-device=RESISTOR
-T 72300 65600 5 10 1 1 0 2 1
-refdes=R33
-T 72000 65795 5 10 0 1 270 6 1
-footprint=0402
-T 72600 65000 5 10 1 1 180 2 1
-value=27k
-T 72000 65800 5 10 0 0 180 2 1
-vendor_part_number=311-27KJRCT-ND
-T 72000 65800 5 10 0 0 180 0 1
-vendor=digikey
-T 72000 65800 5 10 0 1 180 0 1
-loadstatus=smt
-}
 C 43000 54700 1 0 0 FDS9926A.sym
 {
 T 43000 55900 5 10 1 1 0 0 1
@@ -520,137 +503,87 @@ T 65600 69200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
 N 67700 69100 67800 69100 4
-C 82300 70500 1 0 0 conn-2.sym
+C 81300 70500 1 0 0 conn-2.sym
 {
-T 81900 71100 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 71100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ufl
-T 82605 71145 5 10 1 1 0 0 1
+T 81605 71145 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J10
-T 82600 70300 5 10 1 1 0 0 1
+T 81600 70300 5 10 1 1 0 0 1
 value=U.FL
-T 82300 70500 5 10 0 0 0 0 1
+T 81300 70500 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=WM5587CT-ND
-T 82300 70500 5 10 0 0 0 0 1
+T 81300 70500 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 82300 70500 5 10 0 1 0 0 1
+T 81300 70500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 82300 70500 5 10 0 1 0 0 1
+T 81300 70500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 82400 71800 1 90 0 inductor.sym
+C 81400 71800 1 90 0 inductor.sym
 {
-T 81900 72000 5 10 0 0 90 0 1
+T 80900 72000 5 10 0 0 90 0 1
 device=INDUCTOR
-T 82650 72550 5 10 1 1 180 0 1
+T 81650 72550 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=L5
-T 81700 72000 5 10 0 0 90 0 1
+T 80700 72000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 82900 72100 5 10 1 1 180 0 1
-value=27nH
-T 82400 71800 5 10 0 0 0 0 1
+T 81900 72100 5 10 1 1 180 0 1
+value=47nH
+T 81400 71800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 82400 71800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=490-2628-1-ND
-T 82400 71800 5 10 0 0 0 0 1
+T 81400 71800 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=490-2631-1-ND
+T 81400 71800 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 82400 71800 5 10 0 1 0 0 1
+T 81400 71800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 82100 72900 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 82300 72900 82300 72700 4
-C 81900 71800 1 90 0 capacitor.sym
+C 81100 72900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 81300 72900 81300 72700 4
+C 80900 71800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 81200 72000 5 10 0 0 90 0 1
+T 80200 72000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 81550 72600 5 10 1 1 180 0 1
+T 80550 72600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C34
-T 81000 72000 5 10 0 0 90 0 1
+T 80000 72000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 81900 71795 5 10 0 1 90 0 1
+T 80900 71795 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 81000 71900 5 10 1 1 0 0 1
+T 80000 71900 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.001uF
-T 81900 71800 5 10 0 0 0 0 1
+T 80900 71800 5 10 0 0 0 0 1
 vendor_part_number=445-2651-1-ND
-T 81900 71800 5 10 0 0 0 0 1
+T 80900 71800 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 81900 71800 5 10 0 1 0 0 1
+T 80900 71800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-N 81700 72800 82300 72800 4
-N 82300 71000 82300 71800 4
-N 81700 70600 82300 70600 4
-C 80600 70800 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 80800 71500 5 10 0 0 0 0 1
-device=CAPACITOR
-T 81100 71400 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C35
-T 80800 71700 5 10 0 0 0 0 1
-symversion=0.1
-T 81600 71400 5 10 1 1 180 0 1
-value=22pF
-T 80600 70800 5 10 0 0 90 0 1
-vendor_part_number=490-1283-1-ND
-T 80600 70800 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 80600 70800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 80600 70800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 79400 71000 80600 71000 4
-N 81500 71000 82300 71000 4
+N 80700 72800 81300 72800 4
+N 81300 71000 81300 71800 4
+N 80700 70600 81300 70600 4
+N 78600 71000 81300 71000 4
 T 81700 45500 9 10 1 0 0 0 2
   SMA is optional
 default is wire whip
-C 72500 64500 1 0 0 Venus634FLPx.sym
+C 73900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 74600 70600 73900 70600 4
+N 74100 70600 74100 71700 4
+N 74600 71000 74100 71000 4
+N 72900 67000 71500 67000 4
 {
-T 72995 71495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U10
-T 75395 71095 5 10 0 2 0 0 1
-device=IC
-T 67395 64595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=Venus634FLPx
-T 72500 64500 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=skytraq
-T 72500 64500 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=Venus634FLPx
-T 75400 70800 5 10 1 1 0 0 1
-value=Venus634FLPx
-T 72500 64500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-}
-N 73400 64600 73400 64300 4
-N 74600 64300 74600 64600 4
-N 74200 64300 74200 64600 4
-N 75400 64600 75400 64300 4
-N 78600 64300 78600 64600 4
-N 78200 64600 78200 64300 4
-N 77800 64600 77800 64300 4
-N 77400 64600 77400 64300 4
-N 77000 64600 77000 64300 4
-N 76600 64600 76600 64300 4
-N 76200 64600 76200 64300 4
-N 75800 64600 75800 64300 4
-C 73700 63800 1 0 0 gnd.sym
-C 71900 71700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 72600 70600 72100 70600 4
-N 72100 70600 72100 71700 4
-N 72600 71000 72100 71000 4
-N 72600 70200 71200 70200 4
-{
-T 71200 70300 5 10 1 1 0 0 1
+T 71500 67100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_charge
 }
-N 71200 69400 72600 69400 4
+N 73200 69400 74600 69400 4
 {
-T 71200 69500 5 10 1 1 0 0 1
+T 73200 69500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=tx3
 }
-N 71200 69000 72600 69000 4
+N 73200 69000 74600 69000 4
 {
-T 71200 69100 5 10 1 1 0 0 1
+T 73200 69100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=rx3
 }
 C 71300 59700 1 0 0 3.3V-plus.sym
@@ -674,16 +607,12 @@ T 71700 58600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 C 72800 58100 1 0 0 gnd.sym
-C 79800 66200 1 0 0 gnd.sym
-N 79400 66600 79900 66600 4
-N 79900 66600 79900 66500 4
-N 72600 65800 72100 65800 4
-N 72100 64600 72100 64900 4
-N 44200 63400 44300 63400 4
-N 43000 64100 43000 64300 4
-N 43000 64200 44300 64200 4
-N 44300 63000 44300 64200 4
-N 44300 63000 44200 63000 4
+C 76500 65700 1 0 0 gnd.sym
+N 47700 63300 47800 63300 4
+N 46500 64000 46500 64200 4
+N 46500 64100 47800 64100 4
+N 47800 62900 47800 64100 4
+N 47800 62900 47700 62900 4
 C 66000 42700 1 90 0 capacitor.sym
 {
 T 65300 42900 5 10 0 0 90 0 1
@@ -723,19 +652,7 @@ vendor=digikey
 T 68100 42700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 72000 64300 1 0 0 gnd.sym
-N 73800 64100 73800 64300 4
-N 73800 64300 73800 64600 4
-T 74200 63400 9 10 1 0 0 0 2
-As of SkyTraq version 0.3, pin 
-19 is attached to system GND
-N 73400 64300 74600 64300 4
-N 75400 64300 81700 64300 4
-{
-T 79700 64400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=gnd_rf
-}
-N 81700 64300 81700 71800 4
+N 80700 70100 80700 71800 4
 C 64600 43200 1 270 0 capacitor.sym
 {
 T 65300 43000 5 10 0 0 270 0 1
@@ -796,25 +713,25 @@ N 71500 59600 71900 59600 4
 N 71500 58500 72900 58500 4
 N 72900 58400 72900 58900 4
 N 71500 58500 71500 58600 4
-C 41800 60600 1 0 0 M25P80.sym
+C 45300 60500 1 0 0 M25P80.sym
 {
-T 42855 62200 5 10 0 1 0 0 1
+T 46355 62100 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 41795 60595 5 10 0 1 0 0 1
+T 45295 60495 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOIJ8
-T 42095 63895 5 10 1 1 0 0 1
+T 45595 63795 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
-T 41800 60600 5 10 0 0 0 0 1
+T 45300 60500 5 10 0 0 0 0 1
 vendor=digikey
-T 43200 63900 5 10 1 1 0 0 1
+T 46700 63800 5 10 1 1 0 0 1
 value=W25Q64
-T 41800 60600 5 10 0 1 0 0 1
+T 45300 60500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 41800 60600 5 10 0 1 0 0 1
+T 45300 60500 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=W25Q64FVSSIG-ND
 }
-N 81700 72700 81700 72800 4
-T 83200 70700 9 10 1 0 0 0 1
+N 80700 72700 80700 72800 4
+T 82200 70700 9 10 1 0 0 0 1
 GPS
 C 56500 42600 1 0 0 MCP73831.sym
 {
@@ -2214,118 +2131,118 @@ N 77600 53300 77800 53300 4
 N 75600 51700 75600 52500 4
 N 75600 52500 75600 54800 4
 C 75400 54800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 42800 65600 1 0 0 MPU6000.sym
+C 42600 70100 1 0 0 MPU6000.sym
 {
-T 44095 67795 5 10 0 1 0 0 1
+T 43895 72295 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 43095 68995 5 10 1 1 0 0 1
+T 42895 73495 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U12
-T 44295 68995 5 10 1 1 0 0 1
+T 44095 73495 5 10 1 1 0 0 1
 value=MPU-6000
-T 42800 65600 5 10 0 1 0 0 1
+T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=MPU6000
-T 42800 65600 5 10 0 1 0 0 1
+T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 42800 65600 5 10 0 1 0 0 1
+T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=invensense
-T 42800 65600 5 10 0 1 0 0 1
+T 42600 70100 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MPU-6000
 }
-N 45500 66200 46600 66200 4
+N 45300 70700 46400 70700 4
 {
-T 46200 66300 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 70800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck1
 }
-N 45500 65800 46600 65800 4
+N 45300 70300 46400 70300 4
 {
-T 46100 65900 5 10 1 1 0 0 1
+T 45900 70400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi1
 }
-C 40700 68600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 40900 68600 42800 68600 4
-C 41100 67700 1 90 0 capacitor.sym
+C 40500 73100 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 40700 73100 42600 73100 4
+C 40900 72200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 40400 67900 5 10 0 0 90 0 1
+T 40200 72400 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 40800 68400 5 10 1 1 180 0 1
+T 40600 72900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C301
-T 40200 67900 5 10 0 0 90 0 1
+T 40000 72400 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 40400 67900 5 10 1 1 0 0 1
+T 40200 72400 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 41100 67700 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 41100 67700 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 41100 67700 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 41100 67700 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 72200 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
-C 42500 66900 1 90 0 capacitor.sym
+C 42300 71400 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 41800 67100 5 10 0 0 90 0 1
+T 41600 71600 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 42200 67600 5 10 1 1 180 0 1
+T 42000 72100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C303
-T 41600 67100 5 10 0 0 90 0 1
+T 41400 71600 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 41800 67100 5 10 1 1 0 0 1
+T 41600 71600 5 10 1 1 0 0 1
 value=10nF
-T 42500 66900 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 71400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 42500 66900 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 71400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 42500 66900 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 71400 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 42500 66900 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 71400 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=709-1132-1-ND
 }
-C 41800 67300 1 90 0 capacitor.sym
+C 41600 71800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 41100 67500 5 10 0 0 90 0 1
+T 40900 72000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 41500 68000 5 10 1 1 180 0 1
+T 41300 72500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C302
-T 40900 67500 5 10 0 0 90 0 1
+T 40700 72000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 41100 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 40900 72000 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 41800 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 41600 71800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 41800 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 41600 71800 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 41800 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 41600 71800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 41800 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 41600 71800 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=399-3027-1-ND
 }
-N 40900 65800 42800 65800 4
-N 40900 65800 40900 67700 4
-C 42200 65500 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 67800 46600 67800 4
+N 40700 70300 42600 70300 4
+N 40700 70300 40700 72200 4
+C 42000 70000 1 0 0 gnd.sym
+N 45300 72300 46400 72300 4
 {
-T 46000 67900 5 10 1 1 0 0 1
+T 45800 72400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gyro_int
 }
-N 71900 52100 70900 52100 4
+N 71900 52100 70600 52100 4
 {
-T 70900 52200 5 10 1 1 0 0 1
+T 70600 52200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi2
 }
-N 71900 51700 70900 51700 4
+N 71900 51700 70600 51700 4
 {
-T 70900 51800 5 10 1 1 0 0 1
+T 70600 51800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck2
 }
-N 71900 51300 70900 51300 4
+N 71900 51300 70600 51300 4
 {
-T 70900 51400 5 10 1 1 0 0 1
+T 70600 51400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso2
 }
-N 71900 50500 70900 50500 4
+N 71900 50500 70600 50500 4
 {
-T 70900 50600 5 10 1 1 0 0 1
+T 70600 50600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_radio
 }
 N 54800 67100 52800 67100 4
@@ -2829,44 +2746,11 @@ N 73900 59600 74800 59600 4
 T 74200 59700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
-N 71900 54100 70900 54100 4
+N 71900 54100 70600 54100 4
 {
-T 70900 54200 5 10 1 1 0 0 1
+T 70600 54200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
-C 80500 72100 1 0 0 antenna.sym
-{
-T 80700 72500 5 10 0 0 0 0 1
-device=ANTENNA
-T 80700 72300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=A1
-T 80700 72700 5 10 0 0 0 0 1
-symversion=0.1
-T 80500 72100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=GP1575.18
-T 80500 72100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 80500 72100 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 80500 72100 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=931-1019-ND
-}
-N 80600 71000 80600 72100 4
-C 80800 70100 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 80100 70300 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 80100 70700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C41
-T 79900 70300 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 80800 70100 5 10 0 0 180 0 1
-footprint=0402
-T 80800 70100 5 10 0 1 90 0 1
-loadstatus=noload
-T 80000 70300 5 10 1 1 0 0 1
-value=tuning
-}
 N 60400 72400 60400 72300 4
 N 64300 69900 65600 69900 4
 {
@@ -2874,7 +2758,6 @@ T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_pres
 }
 N 67800 68300 67800 67900 4
-N 80600 70100 81700 70100 4
 N 54800 59500 53500 59500 4
 {
 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
@@ -2885,22 +2768,22 @@ N 54800 59100 53500 59100 4
 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pbatt
 }
-N 42800 67800 42300 67800 4
-N 42300 66900 42300 65800 4
-N 42800 68200 41600 68200 4
-N 41600 67300 41600 65800 4
-N 45500 68200 46600 68200 4
+N 42600 72300 42100 72300 4
+N 42100 71400 42100 70300 4
+N 42600 72700 41400 72700 4
+N 41400 71800 41400 70300 4
+N 45300 72700 46400 72700 4
 {
-T 46000 68300 5 10 1 1 0 0 1
+T 45800 72800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gps_pps
 }
-N 79400 69800 80400 69800 4
+N 78600 68600 79800 68600 4
 {
-T 79700 69900 5 10 1 1 0 0 1
+T 79100 68700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=gps_pps
 }
-C 45600 68300 1 0 0 gnd.sym
-N 45500 68600 45700 68600 4
+C 45400 72800 1 0 0 gnd.sym
+N 45300 73100 45500 73100 4
 C 79000 51300 1 0 0 capacitor.sym
 {
 T 79200 52000 5 10 0 0 0 0 1
@@ -2937,72 +2820,72 @@ vendor_part_number=RHM56.0KLCT-ND
 T 71800 47400 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
-C 70700 51600 1 90 0 capacitor.sym
+C 70100 51600 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 70000 51800 5 10 0 0 90 0 1
+T 69400 51800 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 70400 52400 5 10 1 1 180 0 1
+T 69800 52400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C42
-T 69800 51800 5 10 0 0 90 0 1
+T 69200 51800 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 70700 51600 5 10 0 0 90 0 1
+T 70100 51600 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 70500 51900 5 10 1 1 180 0 1
+T 69900 51900 5 10 1 1 180 0 1
 value=0.22uF
-T 70700 51600 5 10 0 1 90 0 1
+T 70100 51600 5 10 0 1 90 0 1
 vendor=digikey
-T 70700 51600 5 10 0 1 90 0 1
+T 70100 51600 5 10 0 1 90 0 1
 vendor_part_number=587-1228-1-ND
-T 70700 51600 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 51600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
 }
 C 71600 47100 1 0 0 gnd.sym
-N 71900 52500 70500 52500 4
-C 70400 51300 1 0 0 gnd.sym
-C 70100 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 71900 54500 70300 54500 4
-N 71900 52900 69800 52900 4
-C 70500 53600 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 69800 53800 5 10 0 0 90 0 1
+N 71900 52500 69900 52500 4
+C 69800 51300 1 0 0 gnd.sym
+C 69500 54500 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 71900 54500 69700 54500 4
+N 71900 52900 69200 52900 4
+C 69900 53600 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 69200 53800 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 70100 54400 5 10 1 1 180 0 1
+T 69500 54400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C43
-T 69600 53800 5 10 0 0 90 0 1
+T 69000 53800 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 70500 53600 5 10 0 0 90 0 1
+T 69900 53600 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 70200 53800 5 10 1 1 180 0 1
+T 69600 53800 5 10 1 1 180 0 1
 value=47nF
-T 70500 53600 5 10 0 1 0 0 1
+T 69900 53600 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 70500 53600 5 10 0 1 0 0 1
+T 69900 53600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 70500 53600 5 10 0 1 0 0 1
+T 69900 53600 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=490-5412-1-ND
 }
-C 70200 53300 1 0 0 gnd.sym
-C 69600 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 70000 52000 1 90 0 capacitor.sym
+C 69600 53300 1 0 0 gnd.sym
+C 69000 52900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 69400 52000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 69300 52200 5 10 0 0 90 0 1
+T 68700 52200 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 69600 52800 5 10 1 1 180 0 1
+T 69000 52800 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C44
-T 69100 52200 5 10 0 0 90 0 1
+T 68500 52200 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 70000 52000 5 10 0 0 90 0 1
+T 69400 52000 5 10 0 0 90 0 1
 footprint=0402
-T 69700 52200 5 10 1 1 180 0 1
+T 69100 52200 5 10 1 1 180 0 1
 value=47nF
-T 70000 52000 5 10 0 1 0 0 1
+T 69400 52000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=smt
-T 70000 52000 5 10 0 1 0 0 1
+T 69400 52000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 70000 52000 5 10 0 1 0 0 1
+T 69400 52000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=490-5412-1-ND
 }
-C 69700 51700 1 0 0 gnd.sym
+C 69100 51700 1 0 0 gnd.sym
 C 70900 48900 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 71300 48000 1 90 0 capacitor.sym
 {
@@ -3053,9 +2936,9 @@ N 71900 49700 70200 49700 4
 C 75800 54200 1 0 0 gnd.sym
 N 75500 54500 75900 54500 4
 N 71600 50100 71600 49700 4
-N 71900 53300 70900 53300 4
+N 71900 53300 70600 53300 4
 {
-T 70900 53400 5 10 1 1 0 0 1
+T 70600 53400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
 N 64300 58300 65600 58300 4
@@ -3100,9 +2983,9 @@ loadstatus=smt
 N 67300 43600 67900 43600 4
 T 66300 44100 9 10 1 0 0 0 1
 current sense
-N 45500 67000 46600 67000 4
+N 45300 71500 46400 71500 4
 {
-T 46000 67100 5 10 1 1 0 0 1
+T 45800 71600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_gyro
 }
 N 64300 64300 65600 64300 4
@@ -3110,9 +2993,9 @@ N 64300 64300 65600 64300 4
 T 64900 64400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_gyro
 }
-N 45500 66600 46600 66600 4
+N 45300 71100 46400 71100 4
 {
-T 46100 66700 5 10 1 1 0 0 1
+T 45900 71200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso1
 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -3167,16 +3050,6 @@ T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-N 64300 71500 65600 71500 4
-{
-T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=accel_ref
-}
-N 64300 71100 65600 71100 4
-{
-T 65200 71200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=accel
-}
 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
@@ -3696,3 +3569,240 @@ C 51200 62300 1 0 1 gnd.sym
 N 51500 64500 51500 63900 4
 N 51100 63500 54800 63500 4
 N 53700 63100 54800 63100 4
+C 40900 67400 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 40200 67600 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 40500 68200 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C101
+T 40000 67600 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 40100 67500 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 40900 67400 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 40900 67400 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=399-3027-1-ND
+T 40900 67400 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 40900 67400 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 42600 64500 1 0 0 MMA6556.sym
+{
+T 43795 68695 5 10 0 1 0 0 1
+device=MMA6556
+T 42895 68695 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U3
+T 42595 63695 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=AN3111
+T 42600 64500 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=freescale
+T 42600 64500 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=MMA6556KWR2
+T 42600 64500 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+T 43800 68700 5 10 1 1 0 0 1
+value=MMA6556
+}
+N 42600 66700 42500 66700 4
+N 42500 66700 42500 64600 4
+N 42600 64700 42500 64700 4
+N 42600 65500 42500 65500 4
+N 42600 65900 42500 65900 4
+C 40500 68300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 42600 68300 40700 68300 4
+N 40700 67400 40700 64700 4
+N 40700 64700 42500 64700 4
+C 41400 67000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 40700 67200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 41700 67800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C102
+T 40500 67200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 41300 67100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+T 41400 67000 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=490-1320-1-ND
+T 41400 67000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 41400 67000 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 41400 67000 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+C 42100 66600 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 41400 66800 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 42400 67400 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C103
+T 41200 66800 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 42000 66700 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
+T 42100 66600 5 10 0 0 0 0 1
+vendor_part_number=490-1320-1-ND
+T 42100 66600 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 42100 66600 5 10 0 0 0 0 1
+vendor=digikey
+T 42100 66600 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 42600 67900 41200 67900 4
+N 41900 67500 42600 67500 4
+N 41900 66600 41900 64700 4
+N 41200 67000 41200 64700 4
+N 42600 66300 42500 66300 4
+N 46000 67100 44900 67100 4
+{
+T 45550 67200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso1
+}
+N 46000 67500 44900 67500 4
+{
+T 45550 67600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi1
+}
+N 46000 67900 44900 67900 4
+{
+T 45650 68000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck1
+}
+N 46000 68300 44900 68300 4
+{
+T 45300 68400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_accel
+}
+C 42400 64300 1 0 0 gnd.sym
+N 42600 65100 42500 65100 4
+N 64300 63500 65600 63500 4
+{
+T 64900 63600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=cs_accel
+}
+N 64300 71500 65600 71500 4
+{
+T 64500 71600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=radio_marc_isr
+}
+N 70600 53700 71900 53700 4
+{
+T 70600 53800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=radio_marc_isr
+}
+C 74600 66200 1 0 0 UBLOX-MAX.sym
+{
+T 74995 71495 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U10
+T 76095 70795 5 10 1 1 0 0 1
+device=U-Blox MAX
+T 74600 66200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=UBLOX-MAX
+}
+N 76600 66000 76600 66200 4
+N 76600 66100 77000 66100 4
+N 77000 66100 77000 66200 4
+N 76600 66100 76200 66100 4
+N 76200 66100 76200 66200 4
+C 80600 69800 1 0 0 gnd.sym
+T 81000 69100 9 10 1 0 0 0 2
+u-blox suggests L5 be
+Murata LQG15HS27NJ02
+T 72200 65500 9 10 1 0 0 0 6
+v_charge can be 4.2 volts
+v_bckp must be 1.4 - 3.6 volts
+i_bckp on the order of 22uA
+
+56k should drop 1.232 volts,
+and consume 27 microwatts
+C 73800 67100 1 180 0 resistor.sym
+{
+T 73500 66700 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 72900 67200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R32
+T 73500 67200 5 10 1 1 0 0 1
+value=56k
+T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
+footprint=0402
+T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
+vendor=digikey
+T 73800 67100 5 10 0 1 180 0 1
+vendor_part_number=RHM56.0KLCT-ND
+T 73800 67100 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 73800 67000 74600 67000 4
+C 73000 70500 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 73300 70900 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 73350 70950 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R33
+T 72995 70500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 73500 70800 5 10 1 1 0 0 1
+value=3.3k
+T 73000 70500 5 10 0 1 270 0 1
+vendor_part_number=311-3.30KLRCT-ND
+T 73000 70500 5 10 0 0 270 0 1
+vendor=digikey
+T 73000 70500 5 10 0 1 270 0 1
+loadstatus=smt
+}
+N 73000 70600 73000 70200 4
+T 70700 70800 9 10 1 0 0 0 9
+don't drive reset_n high!
+
+mcp130t is open drain
+with 5k internal pull-up
+
+do we really want 3.3k
+pull-up here?  unclear!
+
+don't use reset_n at all?
+T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MMA7260QT-ND
+T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
+C 79900 71000 1 0 0 antenna.sym
+{
+T 80100 71400 5 10 0 0 0 0 1
+device=ANTENNA
+T 80100 71200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=A1
+T 80100 71600 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 79900 71000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=GP1575.18
+T 79900 71000 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=throughhole
+T 79900 71000 5 10 0 1 0 0 1
+vendor=digikey
+T 79900 71000 5 10 0 1 0 0 1
+vendor_part_number=931-1019-ND
+}
+C 80200 70100 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 79500 70300 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 79300 70300 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 80200 70100 5 10 0 0 180 0 1
+footprint=0402
+T 80200 70100 5 10 0 1 90 0 1
+loadstatus=noload
+T 79500 70700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C35
+T 78800 70200 5 10 1 1 0 0 1
+value=tuning
+}
+N 80000 70100 80700 70100 4