git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/telescience/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 vpath %.c ..
   6 vpath %.h ..
   7 vpath make-altitude ..
   8 vpath make-kalman ..
   9 vpath kalman.5c ../kalman
  10 vpath kalman_filter.5c ../kalman
  11 vpath load_csv.5c ../kalman
  12 vpath matrix.5c ../kalman
  13 vpath ao-make-product.5c ..
  14
  15 MCU=atmega32u4
  16 DUDECPUTYPE=m32u4
  17 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
  18 PROGRAMMER=usbtiny
  19 LOADCMD=avrdude
  20 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
  21 CC=avr-gcc
  22 OBJCOPY=avr-objcopy
  23
  24 ifndef VERSION
  25 include ../Version
  26 endif
  27
  28 INC = \
  29         ao.h \
  30         ao_usb.h \
  31         ao_pins.h \
  32         altitude.h \
  33         ao_kalman.h
  34
  35 #
  36 # Common AltOS sources
  37 #
  38 TELESCIENCE_STORAGE= \
  39         ao_m25.c \
  40         ao_spi_usart.c \
  41         ao_storage.c \
  42
  43 ALTOS_SRC = \
  44         ao_cmd.c \
  45         ao_mutex.c \
  46         ao_panic.c \
  47         ao_product.c \
  48         ao_stdio.c \
  49         ao_task.c \
  50         ao_timer.c \
  51         ao_led.c \
  52         ao_usb_avr.c \
  53         ao_adc_avr.c \
  54         ao_spi_slave.c \
  55         ao_log_telescience.c \
  56         $(TELESCIENCE_STORAGE)
  57
  58 PRODUCT=TeleScience-v0.1
  59 MCU=atmega32u4
  60 PRODUCT_DEF=-DTELESCIENCE
  61 IDPRODUCT=0x000a
  62 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -O3 -mcall-prologues $(PRODUCT_DEF) -I. -DAVR
  63
  64 NICKLE=nickle
  65
  66 PROG=telescience-v0.1
  67
  68 SRC=$(ALTOS_SRC) ao_telescience.c
  69 OBJ=$(SRC:.c=.o)
  70
  71 V=0
  72 # The user has explicitly enabled quiet compilation.
  73 ifeq ($(V),0)
  74 quiet = @printf "  $1 $2 $@\n"; $($1)
  75 endif
  76 # Otherwise, print the full command line.
  77 quiet ?= $($1)
  78
  79 all: $(PROG)
  80
  81 CHECK=sh ../check-avr-mem
  82
  83 $(PROG): Makefile $(OBJ)
  84         $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ)
  85         $(call quiet,CHECK) $(PROG) || ($(RM) -f $(PROG); exit 1)
  86
  87 $(PROG).hex: $(PROG)
  88         avr-size $(PROG)
  89         $(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(PROG) $@
  90
  91
  92 load: $(PROG).hex
  93         $(LOADCMD) $(LOADARG)$(PROG).hex
  94
  95 ../altitude.h: make-altitude
  96         nickle $< > $@
  97
  98 ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
  99         $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
 100
 101 ao_product.rel: ao_product.c ao_product.h
 102         $(call quiet,CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"ao_product.h\"' -o$@ $<
 103
 104 distclean:      clean
 105
 106 clean:
 107         rm -f $(OBJ)
 108         rm -f ao_product.h
 109
 110 install:
 111
 112 uninstall:
 113
 114 $(OBJ): ao.h ao_product.h ao_usb.h