git.gag.com Git - fw/altos/blob - src-avr/telescience/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 vpath %.c ..
   6 vpath %.h ..
   7 vpath make-altitude ..
   8 vpath make-kalman ..
   9 vpath kalman.5c ../kalman
  10 vpath kalman_filter.5c ../kalman
  11 vpath load_csv.5c ../kalman
  12 vpath matrix.5c ../kalman
  13 vpath ao-make-product.5c ..
  14
  15 MCU=atmega32u4
  16 DUDECPUTYPE=m32u4
  17 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
  18 PROGRAMMER=usbtiny
  19 LOADCMD=avrdude
  20 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
  21 CC=avr-gcc -v
  22 OBJCOPY=avr-objcopy
  23
  24 ifndef VERSION
  25 include ../Version
  26 endif
  27
  28 INC = \
  29         ao.h \
  30         ao_usb.h \
  31         ao_pins.h \
  32         altitude.h \
  33         ao_kalman.h
  34
  35 #
  36 # Common AltOS sources
  37 #
  38 TELESCIENCE_STORAGE= \
  39         ao_m25.c \
  40         ao_spi_usart.c \
  41         ao_storage.c \
  42
  43 ALTOS_SRC = \
  44         ao_cmd.c \
  45         ao_mutex.c \
  46         ao_panic.c \
  47         ao_product.c \
  48         ao_stdio.c \
  49         ao_task.c \
  50         ao_timer.c \
  51         ao_led.c \
  52         ao_usb_avr.c \
  53         ao_adc_avr.c \
  54         ao_log_telescience.c \
  55         $(TELESCIENCE_STORAGE)
  56
  57 PRODUCT=TeleScience-v0.1
  58 MCU=atmega32u4
  59 PRODUCT_DEF=-DTELESCIENCE
  60 IDPRODUCT=0x000a
  61 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -Os -mcall-prologues $(PRODUCT_DEF) -I. -DAVR
  62
  63 NICKLE=nickle
  64
  65 PROG=telescience-v0.1
  66
  67 SRC=$(ALTOS_SRC) ao_telescience.c
  68 OBJ=$(SRC:.c=.o)
  69
  70 V=0
  71 # The user has explicitly enabled quiet compilation.
  72 ifeq ($(V),0)
  73 quiet = @printf "  $1 $2 $@\n"; $($1)
  74 endif
  75 # Otherwise, print the full command line.
  76 quiet ?= $($1)
  77
  78 all: $(PROG)
  79
  80 CHECK=sh ../check-avr-mem
  81
  82 $(PROG): Makefile $(OBJ)
  83         $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ)
  84         $(call quiet,CHECK) $(PROG) || ($(RM) -f $(PROG); exit 1)
  85
  86 $(PROG).hex: $(PROG)
  87         avr-size $(PROG)
  88         $(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(PROG) $@
  89
  90
  91 load: $(PROG).hex
  92         $(LOADCMD) $(LOADARG)$(PROG).hex
  93
  94 ../altitude.h: make-altitude
  95         nickle $< > $@
  96
  97 ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
  98         $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
  99
 100 ao_product.rel: ao_product.c ao_product.h
 101         $(call quiet,CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"ao_product.h\"' -o$@ $<
 102
 103 distclean:      clean
 104
 105 clean:
 106         rm -f $(OBJ)
 107         rm -f ao_product.h
 108
 109 install:
 110
 111 uninstall:
 112
 113 $(OBJ): ao.h ao_product.h ao_usb.h