git.gag.com Git - fw/altos/blob - altosuilib/AltosUSBDevice.java

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 package org.altusmetrum.altosuilib_1;
  19
  20 import java.util.*;
  21 import libaltosJNI.*;
  22
  23 public class AltosUSBDevice  extends altos_device implements AltosDevice {
  24
  25         public String toString() {
  26                 String  name = getName();
  27                 if (name == null)
  28                         name = "Altus Metrum";
  29                 return String.format("%-20.20s %4d %s",
  30                                      name, getSerial(), getPath());
  31         }
  32
  33         public String toShortString() {
  34                 String  name = getName();
  35                 if (name == null)
  36                         name = "Altus Metrum";
  37                 return String.format("%s %d %s",
  38                                      name, getSerial(), getPath());
  39
  40         }
  41
  42         public String getErrorString() {
  43                 altos_error     error = new altos_error();
  44
  45                 libaltos.altos_get_last_error(error);
  46                 return String.format("%s (%d)", error.getString(), error.getCode());
  47         }
  48
  49         public SWIGTYPE_p_altos_file open() {
  50                 return libaltos.altos_open(this);
  51         }
  52
  53         public boolean isAltusMetrum() {
  54                 if (getVendor() != AltosUILib.vendor_altusmetrum)
  55                         return false;
  56                 if (getProduct() < AltosUILib.product_altusmetrum_min)
  57                         return false;
  58                 if (getProduct() > AltosUILib.product_altusmetrum_max)
  59                         return false;
  60                 return true;
  61         }
  62
  63         public boolean matchProduct(int want_product) {
  64
  65                 if (!isAltusMetrum())
  66                         return false;
  67
  68                 if (want_product == AltosUILib.product_any)
  69                         return true;
  70
  71                 if (want_product == AltosUILib.product_basestation)
  72                         return matchProduct(AltosUILib.product_teledongle) ||
  73                                 matchProduct(AltosUILib.product_teleterra) ||
  74                                 matchProduct(AltosUILib.product_telebt) ||
  75                                 matchProduct(AltosUILib.product_telemega);
  76
  77                 if (want_product == AltosUILib.product_altimeter)
  78                         return matchProduct(AltosUILib.product_telemetrum) ||
  79                                 matchProduct(AltosUILib.product_telemega) ||
  80                                 matchProduct(AltosUILib.product_telegps);
  81
  82                 int have_product = getProduct();
  83
  84                 if (have_product == AltosUILib.product_altusmetrum)     /* old devices match any request */
  85                         return true;
  86
  87                 if (want_product == have_product)
  88                         return true;
  89
  90                 return false;
  91         }
  92
  93         static public java.util.List<AltosDevice> list(int product) {
  94                 if (!AltosUILib.load_library())
  95                         return null;
  96
  97                 SWIGTYPE_p_altos_list list = libaltos.altos_list_start();
  98
  99                 ArrayList<AltosDevice> device_list = new ArrayList<AltosDevice>();
 100                 if (list != null) {
 101                         for (;;) {
 102                                 AltosUSBDevice device = new AltosUSBDevice();
 103                                 if (libaltos.altos_list_next(list, device) == 0)
 104                                         break;
 105                                 if (device.matchProduct(product))
 106                                         device_list.add(device);
 107                         }
 108                         libaltos.altos_list_finish(list);
 109                 }
 110
 111                 return device_list;
 112         }
 113 }