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   1 # 2YikStik
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   3 ## Motivation
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   5 This is a "replacement" for Bdale's first L3 certification airframe,
   6 [YikStik](../YikStik), which was mostly lost.  The name was suggested by
   7 Bdale's wife Karen to imply that it's in homage "to YikStik".  The project
   8 sat as just a simulation file for a long time, until Ed Shibadeh from
   9 [Giant Leap](http://www.giantleaprocketry.com/) admitted at Airfest 16 that
  10 he had one last 98-75mm Slimline Tail Cone in his personal collection that
  11 he would be willing to let Bdale have.  It's silly how much the little things
  12 matter sometimes!  The tailcone wasn't even part of the early YikStik design,
  13 but once it was added it somehow became an important element of the overall
  14 design that Bdale wasn't willing to do without on this project...
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  16 Meanwhile, Robert became interested in measuring the temperature of a nose
  17 cone and a fin on a rocket at speeds above Mach.  This led Bdale to design
  18 a [TeleMetrum](http://altusmetrum.org/TeleMetrum) companion board called
  19 [TeleScience](http://altusmetrum.org/TeleScience) capable of hosting up to
  20 12 NTC thermistors for temperature data collection.  The plan is to fly two
  21 TeleMetrum+TeleScience setups, one mounted in the nose cone and one mounted
  22 in the fin can.  The one in the fin can will be responsible for apogee
  23 deployment, and the one in the nose cone will handle main deployment.
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  25 Jeff Lane of [Shock Wave Rocketry](http://hockwaverocketry.com/) expressed a
  26 willingness to fabricate a custom 98mm nose cone with the temperature sensors
  27 embedded in the glass layers, as he is also interested in the data we hope to
  28 collect.
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  30 ## Design Details
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  32 * 98mm [Giant Leap](http://giantleaprocketry.com) Dynawind air frame
  33 * 75mm [PML](http://www.publicmissiles.com) phenolic motor mount
  34 * [Shock Wave Rocketry](http://shockwaverocketry.com/) fiberglass 98mm Von Karman 6:1 nose cone
  35 * custom fins, using 1/8 inch birch plywood laminated with carbon fiber
  36   and a fibreglass sanding veil
  37 * 3/8 inch birch plywood centering rings and bulkheads, CNC milled, the two
  38   that hold the fins are double thickness (3/4 inch) and notched for perfect
  39   fin alignment.
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  41 The OpenRocket design file is
  42 [2YikStik.ork](/rockets/airframes/2YikStik/2YikStik.ork).
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  44 ## Build
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  46 Parts gathered during October 2010.  Built mostly during April and May 2011.
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  48 The nose cone was custom fabricated by Jeff Lane at
  49 [Shockwave Rocketry](http://shockwaverocketry.com), with thermistors embedded.
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  51 The fins are 3/16 inch birch ply, tapered on the leading and trailing edges,
  52 then covered with one layer of 5.7 oz 2x2 twill carbon fiber and a layer of
  53 6 oz glass as a sanding veil, all vacuum bagged with West Systems laminating
  54 epoxy using a kitchen food saver appliance.
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  56 The airframe tubing is Giant Leap Rocketry 98mm Magnaframe-based Dynawind,
  57 except for a short section behind the nose cone that uses the older phenolic
  58 based Dynawind because of the slightly larger inside diameter being a better
  59 fit for the glass nose cone shoulder.
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  61 The tailcone is a no-longer-available Giant Leap 98-75mm Slimline tailcone.
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  63 All rings and bulkheads were cut using a CNC milling machine from 3/8 inch
  64 birch plywood.  The fin forward and leading edge rings are made from 3/4 inch
  65 thick assemblies made by laminating two such rings with wood glue, to provide
  66 sufficient depth for milled fin slots.
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  68 Assembly techniques were "nothing special" except for the electronics...
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  70 ### Thermistors ###
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  72 The temperature sensors chosen are 0.8 mm diameter glass bead NTC thermistors
  73 made by EPCOS, model B57540G0303F000.  These were chosen because of their
  74 small size, and turn out to have a very fast response time to changing
  75 temperatures.
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  77 The leads were extended with 30 gauge wire wrap wire using twisted pairs of
  78 black plus a color.  The colored lead was insulated from the bead back over
  79 the solder joint using 1/16 inch heat shrink tubing.  The epoxy used for the
  80 nose cone and fin was tested and confirmed to have essentially no
  81 conductivity.
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  83 ### Electronics ###
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  85 The airframe geometry led us to decide to build two electronics bays, one in
  86 the airframe immediately aft of the nose cone, and the other in the fin can.
  87 Each bay holds a production
  88 [TeleMetrum](http://altusmetrum.org/TeleMetrum), a prototype companion
  89 board called [TeleScience](http://altusmetrum.org/TeleScience), a 900 mAh
  90 LiPo battery, and a power switch.
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  92 The TeleScience board supports connection of up to 12 NTC thermistors along
  93 with other capabilities.
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  95 Installing the electronics in the fin can bay was .. interesting.  More later.
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  97 ## Publicity
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  99 ## Flights
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 101 The original objective of flying 2YikStik at NCR's Mile High Mayhem 2011
 102 was not met due to weather conditions unfavorable for a high altitude launch.
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 104 While it's possible we might be able to attend another NCR launch this summer,
 105 at this point we likely won't fly 2YikStik until LDRS 30.