git.gag.com Git - web/gag.com/blob - homeshop/cncfpga/index.mdwn

   1 # CNC FPGA
   2
   3 This is the board I designed to interface a PC running Linux and
   4 [EMC2](http://linuxcnc.org) with the
   5 [Industrial Hobbies](http://www.ihcnc.com/) milling machine
   6 I converted to servo-based CNC operation.  It is compatible with the
   7 [Pluto-P](http://www.knjn.com/FPGA-Parallel.html)
   8 [servo driver](http://linuxcnc.org/docs/html/drivers_pluto_p.html) in EMC2.
   9
  10 These are photos of the first prototype raw boards:
  11
  12 <a href="v0.1/cncfpga-top.jpg"> <img src="v0.1/cncfpga-top-thumb.jpg"></a>
  13 <a href="v0.1/cncfpga-bottom.jpg"> <img src="v0.1/cncfpga-bottom-thumb.jpg"></a>
  14
  15 And here's a photo of one of them loaded:
  16
  17 <a href="v0.1/cncfpga-proto.jpg"> <img src="v0.1/cncfpga-proto-thumb.jpg"></a>
  18
  19 ## Features ##
  20
  21 ### User View ###
  22
  23 * 25-pin male D-shell connector in parallel with 26-pin box header for
  24   connection to PC parallel port
  25 * 4 15-pin female D-shell connectors for servo channels
  26 * 9-pin female D-shell connector for misc signals
  27 * barrel connector for 9-12 volt DC power input
  28 * dual-color LED, green when PC heartbeat present, red when not
  29 * green LEDs on each of the three power supply rails
  30 * RC low-pass filtering on all input pins
  31 * 5.1 x 2.5 inch 4-layer board, fits in Hammond 1590P1 die-cast aluminum box
  32
  33 ### Developer View ###
  34
  35 * Hardware Features
  36         * [Altera](http://altera.com) ACEX EP1K10TC100 FPGA
  37         * [Atmel ATtiny10](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=4558) for heartbeat detector
  38 * Tools Used
  39         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  40 * Licenses
  41         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
  42
  43 ## Artifacts ##
  44
  45 The design files can be found on [git.gag.com](http://git.gag.com) in the
  46 project [hw/cncfpga](http://git.gag.com/?p=hw/cncfpga;a=summary).
  47
  48 ## Issues ##
  49
  50 Notes about things learned or observed during debugging:
  51
  52 * The RC networks for the input pins are closer to the stacked 15-pin
  53   connectors than I'm really comfortable with.  Nothing is making contact or
  54   shorting, but I'd be tempted to increase the spacing on a future board cut.
  55
  56 ## Future Plans ##
  57
  58 As of late December 2011, the first prototype v0.1 board has been loaded and
  59 is being debugged and tested.  If the board "works for me", then I'm likely
  60 to make enough of these to sell to others who are interested.