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   1 # CNC FPGA
   2
   3 This is the board I designed to interface a PC running Linux and
   4 [EMC2](http://linuxcnc.org) with the
   5 [Industrial Hobbies](http://www.ihcnc.com/) milling machine
   6 I converted to servo-based CNC operation.  It is compatible with the
   7 [Pluto-P](http://www.knjn.com/FPGA-Parallel.html)
   8 [servo driver](http://linuxcnc.org/docs/html/drivers_pluto_p.html) in EMC2.
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  10 ## Features ##
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  12 ### User View ###
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  14 * 25-pin male D-shell connector in parallel with 26-pin box header for
  15   connection to PC parallel port
  16 * 4 15-pin female D-shell connectors for servo channels
  17 * 9-pin female D-shell connector for misc signals
  18 * barrel connector for 9-12 volt DC power input
  19 * dual-color LED, green when PC heartbeat present, red when not
  20 * 5.1 x 2.0 inch 4-layer board
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  22 ### Developer View ###
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  24 * Hardware Features
  25         * [Altera](http://altera.com) ACEX EP1K10TC100 FPGA
  26         * [Microchip PIC12F629](http://www.microchip.com/wwwproducts/Devices.aspx?dDocName=en010113) for heartbeat detector
  27 * Tools Used
  28         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  29 * Licenses
  30         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
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  32 ## Artifacts ##
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  34 The design files can be found on [git.gag.com](http://git.gag.com) in the
  35 project [hw/cncfpga](http://git.gag.com/?p=hw/cncfpga;a=summary).
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  37 ## Future Plans ##
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  39 As of November 2011, a first pass design is complete but no prototypes have
  40 been built yet.