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   1 # CNC FPGA
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   3 This is the board I designed to interface a PC running Linux and
   4 [EMC2](http://linuxcnc.org) with the
   5 [Industrial Hobbies](http://www.ihcnc.com/) milling machine
   6 I converted to servo-based CNC operation.  It is compatible with the
   7 [Pluto-P](http://www.knjn.com/FPGA-Parallel.html)
   8 [servo driver](http://linuxcnc.org/docs/html/drivers_pluto_p.html) in EMC2.
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  10 These are photos of our current production version:
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  12 <a href="v0.1/cncfpga-top.jpg"> <img src="v0.1/cncfpga-top-thumb.jpg"></a>
  13 <a href="v0.1/cncfpga-bottom.jpg"> <img src="v0.1/cncfpga-bottom-thumb.jpg"></a>
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  15 ## Features ##
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  17 ### User View ###
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  19 * 25-pin male D-shell connector in parallel with 26-pin box header for
  20   connection to PC parallel port
  21 * 4 15-pin female D-shell connectors for servo channels
  22 * 9-pin female D-shell connector for misc signals
  23 * barrel connector for 9-12 volt DC power input
  24 * dual-color LED, green when PC heartbeat present, red when not
  25 * green LEDs on each of the three power supply rails
  26 * RC low-pass filtering on all input pins
  27 * 5.1 x 2.5 inch 4-layer board
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  29 ### Developer View ###
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  31 * Hardware Features
  32         * [Altera](http://altera.com) ACEX EP1K10TC100 FPGA
  33         * [Atmel ATtiny10](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=4558) for heartbeat detector
  34 * Tools Used
  35         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  36 * Licenses
  37         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
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  39 ## Artifacts ##
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  41 The design files can be found on [git.gag.com](http://git.gag.com) in the
  42 project [hw/cncfpga](http://git.gag.com/?p=hw/cncfpga;a=summary).
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  44 ## Future Plans ##
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  46 As of December 2011, version 0.1 is out for circuit board fabrication.