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   1 # CNC FPGA
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   3 This is the board I designed to interface a PC running Linux and
   4 [EMC2](http://linuxcnc.org) with the
   5 [Industrial Hobbies](http://www.ihcnc.com/) milling machine
   6 I converted to servo-based CNC operation.  It is compatible with the
   7 [Pluto-P](http://www.knjn.com/FPGA-Parallel.html)
   8 [servo driver](http://linuxcnc.org/docs/html/drivers_pluto_p.html) in EMC2.
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  10 These are photos of the first prototype raw boards:
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  12 <a href="v0.1/cncfpga-top.jpg"> <img src="v0.1/cncfpga-top-thumb.jpg"></a>
  13 <a href="v0.1/cncfpga-bottom.jpg"> <img src="v0.1/cncfpga-bottom-thumb.jpg"></a>
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  15 ## Features ##
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  17 ### User View ###
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  19 * 25-pin male D-shell connector in parallel with 26-pin box header for
  20   connection to PC parallel port
  21 * 4 15-pin female D-shell connectors for servo channels
  22 * 9-pin female D-shell connector for misc signals
  23 * barrel connector for 9-12 volt DC power input
  24 * dual-color LED, green when PC heartbeat present, red when not
  25 * green LEDs on each of the three power supply rails
  26 * RC low-pass filtering on all input pins
  27 * 5.1 x 2.5 inch 4-layer board
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  29 ### Developer View ###
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  31 * Hardware Features
  32         * [Altera](http://altera.com) ACEX EP1K10TC100 FPGA
  33         * [Atmel ATtiny10](http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=4558) for heartbeat detector
  34 * Tools Used
  35         * [gEDA](http://www.gpleda.org/) for schematic capture and PCB layout
  36 * Licenses
  37         * The hardware is licensed under the [TAPR](http://www.tapr.org) [Open Hardware License](http://www.tapr.org/ohl.html)
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  39 ## Artifacts ##
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  41 The design files can be found on [git.gag.com](http://git.gag.com) in the
  42 project [hw/cncfpga](http://git.gag.com/?p=hw/cncfpga;a=summary).
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  44 ## Future Plans ##
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  46 As of mid-December 2011, version 0.1 raw boards and parts are in hand, a
  47 prototype will be assembled and tested as soon as the paste stencil
  48 arrives.  If the board "works for me", then I'm likely to make enough of
  49 these to sell to others who are interested.