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   1 [[!tag tags/rockets]]
   2 [Keith](http://keithp.com/keithp) and I have been pretty quiet about
   3 [TeleMetrum](http://www.altusmetrum.org/TeleMetrum/) for a while... but that
   4 doesn't mean we've been idle!
   5
   6 In recent weeks, I've built up several more flight units and two more ground
   7 station boards, as noted in my
   8 [production log](http://www.altusmetrum.org/TeleMetrum/production).
   9 We're both trusting rockets solely to our boards and Keith's firmware
  10 at this point.  In fact, we've accumulated a significant number of succesful
  11 flights, including a cool drag-race between 4" airframes
  12 at [NCR](http://ncrocketry.org)
  13 [Oktoberfest](http://ncrocketry.org/modules.php?name=Oktoberfest)
  14 where we both put brand-new, nearly identical rockets fully at risk flying
  15 only TeleMetrum boards, and a flight by Keith the same weekend on a full-K
  16 [Loki](http://lokiresearch.com) K350W moon-burner in which he set a new
  17 personal altitude record!  I've also flown a board with 100-g accelerometer
  18 installed successfully in a flight that peaked at 52.8 g!
  19
  20 We're now hard at work on a "next version" of the hardware, incorporating
  21 everything we've learned so far.  There are a number of significant changes
  22 planned:
  23
  24         * Fully integrated, on-board GPS receiver and patch antenna, with
  25         support for off-board amplified antennas when airframe geometry
  26         or materials demand it.
  27
  28         * A change in the design of the circuit for firing e-matches to
  29         ignite ejection charges that will improve mechanical reliability,
  30         plus explicit support for using a separate pyro battery if desired.
  31
  32         * Inclusion of a "companion board interface" that we envision using
  33         for a pyro channel expansion board to support staging and air
  34         starts, among other things.
  35
  36         * Dramatic increase in the capacity of the on-board data logging memory.
  37
  38         * Changes in connector series to eliminate our dependency on expensive
  39         crimping tools for making cables.
  40
  41 To make all this fit, I'm stretching the board an extra 1/4 inch to a total
  42 outline of 1 by 2.75 inches.  We're also moving all the connectors, the GPS
  43 patch antenna, and the beeper to the "back side" of the PC board.  This is a
  44 win on several levels... it will allow us to have silk-screen labels for the
  45 connectors, will help protect the baro sensor from sunlight and the various
  46 surface mount parts from physical damage during rocket prep, and opens up more
  47 board surface area for component placement and routing on the "top side" of
  48 the board.  In practice, this means that boards will be mounted on standoffs
  49 with all the active components facing "down" and the connectors facing "up."
  50
  51 Before we'll be ready to build some of these, we need to get in some more
  52 flights to test the various changes we're making.  In particular, the change
  53 in ejection charge circuit, and the GPS receiver chip and antenna choices
  54 we're now favoring.  Unfortunately, Keith and I are now both into the time of
  55 year where launch opportunities come less frequently, even before we consider
  56 the weather.
  57
  58 Meanwhile, Keith's firmware and ground station software are now doing nearly
  59 everything we've envisioned wanting from this project.  It seems entirely
  60 likely that he'll be ready to declare "version 1.0" soon after we obtain and
  61 verify the functionality of our next version of the hardware...
  62
  63 In the meantime, our friends at [Woot](http://woot.com) have posted a
  64 [really funny video](http://www.woot.com/Forums/ViewPost.aspx?PostID=3564356)
  65 combining material from a couple launches this summer of my
  66 [10-inch Goblin](http://www.gag.com/rockets/projects/goblin10/), on one of
  67 which we flew some of their screaming flying monkey dolls...  Enjoy!