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   1 Big discussion via email yesterday motivated by Chuck about whether we can add
   2 a capability to use the Can-Do modules as a bit pipe between a CPU in the
   3 experiment module and the IHU.  The end result is that yes, we can do it.
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   5 My proposal is that we implement byte-wide in and out busses.  Two of the
   6 "spare" outputs and two of the analog input channels get taken over to serve
   7 as request/acknowledge handshake lines.  The remaining analog inputs and the
   8 remaining two digital outputs continue to behave as they would in "normal"
   9 mode.  Data is always sent in blocks of 8 bytes.  The module's stream addresses
  10 for this capability are the same as for the command/control protocol but with
  11 the high order bit flipped, so that this bit-pipe function runs at lower
  12 priority than command and telemetry.
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  14 [[!tag tags/amsat]]