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-C 43800 52700 1 0 0 opamp-dual.sym
-{
-T 44900 54000 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 43800 52700 5 10 0 1 0 0 1
-slot=1
-T 43800 52700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=8ufson2x2
-T 44600 53400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U13
-T 44600 52700 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
-}
-C 43300 53200 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 43300 53600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 43300 54000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 43300 52800 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 43300 53200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 43300 53600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 44800 53000 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 44900 53500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 44900 53700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 44100 53500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 44200 52400 1 0 0 gnd.sym
-C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 56700 45100 1 270 0 cap-polar.sym
-{
-T 57400 44900 5 10 0 0 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 56400 44800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C39
-T 57600 44900 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
-T 56300 44300 5 10 1 1 0 0 1
-value=220uF
-T 56700 45100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=CAP_FC8
-T 56700 45100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 56700 45100 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 56700 45100 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=P10296-ND
-}
-C 77400 65900 1 0 0 INA125.sym
-{
-T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 77900 72200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U20
-T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
-value=INA125
-T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SO16
-T 77400 65900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 77400 70500 76100 70500 4
-N 73100 69300 76700 69300 4
-C 77000 71400 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 77000 71400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 77100 71700 77400 71700 4
-C 73100 66800 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 73100 66800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 77100 68200 77100 68500 4
-N 77100 68500 77400 68500 4
-N 77100 67300 77100 66900 4
-N 77100 66900 77400 66900 4
-N 81700 68900 81700 68100 4
-N 81700 68100 81400 68100 4
-C 79300 65600 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 79300 65600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 79400 65900 81500 65900 4
-N 81500 65900 81500 66500 4
-N 81500 66500 81400 66500 4
-C 76500 71700 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 76500 71700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 79400 72500 79400 72900 4
-N 76000 72900 80200 72900 4
-{
-T 76000 73000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_ldo_in
-}
-N 80200 72500 80200 72900 4
-N 81400 68900 82900 68900 4
-{
-T 82400 69000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=thrust
-}
-C 76800 72000 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 76100 72200 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 76800 72000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 76500 72800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C1
-T 76000 72100 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 76800 72000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 77400 68900 73100 68900 4
-N 77400 66500 76100 66500 4
-N 76100 66500 76100 68500 4
-N 76100 68500 73100 68500 4
-N 73100 68100 73200 68100 4
-N 73200 68100 73200 67100 4
-C 76100 69600 1 0 1 conn-5.sym
-{
-T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil5pin
-T 75745 71495 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J10
-T 75100 69400 5 10 1 1 0 0 1
-value=vref_thrust
-T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 76100 69600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 77400 71300 76100 71300 4
-N 76100 70900 77400 70900 4
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-N 76700 69300 76700 69700 4
-C 73100 67200 1 0 1 conn-6.sym
-{
-T 73100 67200 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=282834-6
-T 72745 69495 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J11
-T 72200 66900 5 10 1 1 0 0 1
-value=load_cell
-T 73100 67200 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 73100 67200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 73100 67700 73200 67700 4
-N 73200 67300 73100 67300 4
-L 75200 70100 74900 70100 3 0 0 0 -1 -1
-L 74900 70100 74900 69700 3 0 0 0 -1 -1
-L 74900 69700 75200 69700 3 0 0 0 -1 -1
-T 73500 66800 9 10 1 0 0 0 7
-R106 sets gain, see INA125
-data sheet for details.
-
-A 3mV/V load cell needs gain
-110 to optimally drive 3.3V
-ADC input, which is 566 ohms.
-The nearest std value is 562.
-T 73700 70200 9 10 1 0 0 0 1
-use 10V by default
-T 71700 67600 9 10 1 0 0 0 9
-excite +
-
-input +
-
-input -
-
-excite -
-
-shield
-C 76500 60200 1 0 1 conn-8.sym
-{
-T 76500 60200 5 10 0 1 270 2 1
-footprint=282834-8
-T 76500 60200 5 10 0 1 270 2 1
-device=CONNECTOR
-T 76145 63295 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J12
-T 75700 59900 5 10 1 1 0 2 1
-value=NTC_A
-T 76500 60200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 77700 60700 1 0 0 MAX6691.sym
-{
-T 78995 60795 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 77700 60700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TSSOP10
-T 77995 62695 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U21
-T 78595 62695 5 10 1 1 0 0 1
-value=MAX6691
-T 77700 60700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 76500 63100 77200 63100 4
-N 77200 63100 77200 62400 4
-N 77200 62400 77700 62400 4
-N 76500 62300 76900 62300 4
-N 76900 62300 76900 62000 4
-N 76900 62000 77700 62000 4
-N 76500 61500 76900 61500 4
-N 76900 61500 76900 61600 4
-N 77700 61600 76900 61600 4
-N 77700 61200 77200 61200 4
-N 77200 61200 77200 60700 4
-N 77200 60700 76500 60700 4
-C 76500 59900 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 76500 59900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 76600 60200 76600 62700 4
-N 76600 60300 76500 60300 4
-N 76600 61100 76500 61100 4
-N 76600 61900 76500 61900 4
-N 76600 62700 76500 62700 4
-C 78300 60000 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 78600 60400 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 78300 60000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 78300 60000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 78500 60300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R21
-T 78300 60000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 78300 60100 77500 60100 4
-N 77500 60100 77500 60800 4
-N 77500 60800 77700 60800 4
-N 79200 60100 79900 60100 4
-N 79900 60100 79900 60800 4
-N 79900 60800 79700 60800 4
-C 79600 63300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-{
-T 79600 63300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 79700 62400 79900 62400 4
-N 79800 62400 79800 63300 4
-C 80000 60900 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 80000 60900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 79700 61200 80100 61200 4
-N 79700 62000 82100 62000 4
-{
-T 81400 62100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=therm_io
-}
-C 79900 62300 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 80200 62700 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 79900 62300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 80000 62600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R23
-T 80400 62600 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-T 79900 62300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 80800 62400 80800 62000 4
-C 80400 62900 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 80600 63600 5 10 0 0 0 0 1
-device=CAPACITOR
-T 80400 62900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 80500 63400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C6
-T 80900 63400 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-T 80400 62900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 80400 63100 79800 63100 4
-C 81200 62800 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 81200 62800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-T 78000 59400 9 10 1 0 0 0 2
- select R value to
-match thermistors
-T 76500 63800 9 10 1 0 0 0 1
-support for up to 4 NTC thermistors
-N 53500 64700 54800 64700 4
-{
-T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=thrust
-}
-N 53500 58300 54800 58300 4
-{
-T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=therm_io
-}
-C 79700 61500 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 79800 62000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 79800 62200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-T 79700 61500 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 68800 60300 1 0 0 tps70933.sym
-{
-T 69195 61495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U2
-T 69395 60995 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 68795 60295 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 68800 60300 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70950
-T 68800 60300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 68300 60700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 68300 61100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 68300 61500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-T 68300 60700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 71500 60300 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 70800 60500 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 71500 60300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 71800 61100 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C38
-T 71400 60400 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
-T 71500 60300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 71200 60000 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 71200 60000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 70900 61200 71300 61200 4
-C 71100 61200 1 0 0 5V-plus.sym
-{
-T 71100 61200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 70500 64300 1 0 1 conn-4.sym
-{
-T 70100 65900 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J13
-T 69700 64000 5 10 1 1 0 0 1
-value=pressure
-T 70500 64300 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 70500 64300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 72100 64200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 70600 65800 1 0 0 5V-plus.sym
-{
-T 72200 65700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 70500 65600 70800 65600 4
-N 70800 65600 70800 65800 4
-C 70700 63900 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 72300 63800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 70500 64400 70800 64400 4
-N 70800 64200 70800 64800 4
-N 70500 64800 70800 64800 4
-N 71300 64300 73000 64300 4
-{
-T 72300 64400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure
-}
-N 53500 54700 54800 54700 4
-{
-T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure
-}
-N 67700 70100 66800 70100 4
-{
-T 66800 70200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso2
-}
-N 67700 70500 66800 70500 4
-{
-T 66800 70600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi2
-}
-N 67700 70900 66800 70900 4
-{
-T 66800 71000 5 10 1 1 0 0 1
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-}
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-T 54300 59400 5 10 0 0 0 0 1
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-T 54300 59800 5 10 0 0 0 0 1
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-}
-T 68500 63300 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-N 50000 57500 51500 57500 4
-N 51500 57100 51000 57100 4
-N 54800 57900 50000 57900 4
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