X-Git-Url: https://git.gag.com/?p=hw%2Fquantimotor;a=blobdiff_plain;f=telestatic.sch;h=7af5e2c1fc94cfb141f81ddffe97fc7f84d8801b;hp=90c93aba95bc7208e2ff9c70243738acd5f25a67;hb=a6a9ba6f689044564074e8cd444d1829bbc588de;hpb=a9088c1a16a61eb19b89b0ce2cc7ae86c592d618

diff --git a/telestatic.sch b/telestatic.sch
index 90c93ab..7af5e2c 100644
--- a/telestatic.sch
+++ b/telestatic.sch
@@ -1,61 +1,61 @@
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 TeleStatic
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-T 54700 44100 5 10 1 1 0 0 1
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 }
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 }
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 }
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+N 47600 42600 48900 42600 4
 {
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 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
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-C 43700 45800 1 0 0 gnd.sym
+C 42400 45500 1 0 0 gnd.sym
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 {
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 T 81600 53700 5 10 0 1 0 0 1
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 }
-C 61500 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
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 C 81600 53000 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 T 81700 54800 5 10 0 1 0 0 1
@@ -123,47 +123,47 @@ loadstatus=noload
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 N 82200 53200 82800 53200 4
 N 82200 52500 82800 52500 4
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 {
-T 49600 47700 5 10 1 1 0 0 1
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 }
-C 43900 46900 1 0 0 resistor.sym
+C 42600 46600 1 0 0 resistor.sym
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 refdes=R8
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 value=1k
-T 43900 46900 5 10 0 1 90 0 1
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 footprint=0402
 }
-N 44800 47000 45800 47000 4
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+N 43500 46700 44500 46700 4
+C 46000 47300 1 270 0 resistor.sym
 {
-T 47700 47300 5 10 0 1 270 0 1
+T 46400 47000 5 10 0 1 270 0 1
 device=RESISTOR
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-T 47600 46900 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 46600 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
-T 47300 47600 5 10 0 1 270 0 1
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 footprint=0402
 }
-C 47300 45500 1 0 0 gnd.sym
-C 47500 45800 1 90 0 resistor.sym
+C 46000 45200 1 0 0 gnd.sym
+C 46200 45500 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 47100 46100 5 10 0 1 90 0 1
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 footprint=0402
-T 47600 46000 5 10 1 1 0 0 1
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 value=22k
 }
-N 60300 44000 65600 44000 4
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 C 41000 65400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 41400 63900 1 90 0 capacitor.sym
 {
@@ -177,15 +177,15 @@ T 41400 63900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 C 42200 63400 1 0 0 gnd.sym
-C 61900 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 59900 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
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-T 61200 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 59200 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
-T 61900 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 59900 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 C 43300 64200 1 0 1 MCP130T.sym
@@ -204,15 +204,15 @@ N 41200 64900 41300 64900 4
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 N 42300 63700 42300 64200 4
 N 41200 63800 41200 63900 4
-C 43900 46100 1 90 0 resistor.sym
+C 42600 45800 1 90 0 resistor.sym
 {
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+T 42300 46500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R2
-T 43900 46095 5 10 0 1 90 0 1
+T 42600 45795 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 43300 46300 5 10 1 1 0 0 1
+T 42000 46000 5 10 1 1 0 0 1
 value=3.3k
 }
 C 49400 71100 1 0 0 3.3V-plus.sym
@@ -382,50 +382,50 @@ T 44200 64000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 C 43900 63700 1 0 0 gnd.sym
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+N 46000 63700 44700 63700 4
 {
-T 37300 64800 5 10 1 1 0 0 1
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 }
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 {
-T 36900 57600 5 10 1 1 0 0 1
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-N 37000 54200 38300 54200 4
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 {
-T 37000 54300 5 10 1 1 0 0 1
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 }
-N 37000 54600 38300 54600 4
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 {
-T 37000 54700 5 10 1 1 0 0 1
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 }
-N 36300 55400 38300 55400 4
+N 44000 51700 46000 51700 4
 {
-T 38100 55500 5 10 1 1 0 6 1
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 }
-N 36300 55800 38300 55800 4
+N 44000 52100 46000 52100 4
 {
-T 37000 55900 5 10 1 1 0 0 1
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 netname=led_armed
 }
-N 37300 63500 38600 63500 4
+N 44700 55700 46000 55700 4
 {
-T 37300 63600 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 55800 5 10 1 1 0 0 1
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 }
 N 51600 70200 51600 70100 4
-N 38200 57100 36900 57100 4
+N 46000 62900 44700 62900 4
 {
-T 36900 57200 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 63000 5 10 1 1 0 0 1
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 }
-N 37100 53600 38400 53600 4
+N 44700 55300 46000 55300 4
 {
-T 37100 53700 5 10 1 1 0 0 1
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 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -508,34 +508,34 @@ T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 41500 51800 1 0 1 conn-4.sym
+C 41700 55000 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 41100 53400 5 10 1 1 0 6 1
+T 41300 56600 5 10 1 1 0 6 1
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-T 41300 51600 5 10 1 1 0 6 1
+T 41500 54800 5 10 1 1 0 6 1
 value=Debug
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0-215079-4
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 loadstatus=noload
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 device=CONNECTOR
 }
-C 41900 52800 1 0 1 gnd.sym
-N 41800 53100 41500 53100 4
-N 41500 52700 42800 52700 4
+C 42100 56000 1 0 1 gnd.sym
+N 42000 56300 41700 56300 4
+N 41700 55900 43000 55900 4
 {
-T 42800 52800 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 56000 5 10 1 1 0 6 1
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 }
-N 41500 52300 42800 52300 4
+N 41700 55500 43000 55500 4
 {
-T 42800 52400 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 55600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swdio
 }
-N 41500 51900 42800 51900 4
+N 41700 55100 43000 55100 4
 {
-T 42800 52000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 55200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swclk
 }
 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -585,106 +585,106 @@ T 44100 58800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 N 41800 59300 43200 59300 4
-C 65700 42200 1 90 0 resistor.sym
+C 65700 42300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 65300 42500 5 10 0 1 90 0 1
+T 65300 42600 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 65700 42195 5 10 0 1 90 0 1
+T 65700 42295 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 65400 42900 5 10 1 1 180 0 1
+T 65400 43000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R39
-T 65000 42400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65000 42500 5 10 1 1 0 0 1
 value=26.1k
 }
-C 65700 43100 1 90 0 resistor.sym
+C 65700 43200 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 65300 43400 5 10 0 1 90 0 1
+T 65300 43500 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 65700 43095 5 10 0 1 90 0 1
+T 65700 43195 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 65400 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 65400 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R38
-T 65100 43300 5 10 1 1 0 0 1
+T 65100 43400 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 }
-C 57700 41600 1 90 0 resistor.sym
+C 55700 41700 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 57300 41900 5 10 0 1 90 0 1
+T 55300 42000 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 57700 41595 5 10 0 1 90 0 1
+T 55700 41695 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 57400 42300 5 10 1 1 180 0 1
+T 55400 42400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R37
-T 57100 41900 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 42000 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
 }
-C 57700 42500 1 90 0 resistor.sym
+C 55700 42600 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 57300 42800 5 10 0 1 90 0 1
+T 55300 42900 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 57700 42495 5 10 0 1 90 0 1
+T 55700 42595 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 57400 43200 5 10 1 1 180 0 1
+T 55400 43300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R36
-T 57000 42800 5 10 1 1 0 0 1
+T 55000 42900 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 }
-N 65600 43100 66700 43100 4
+N 65600 43200 66700 43200 4
 {
-T 66000 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 66000 43300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
-N 57600 43400 57600 44000 4
-N 57600 42500 58900 42500 4
+N 55600 43500 55600 44100 4
+N 55600 42600 56900 42600 4
 {
-T 58000 42600 5 10 1 1 0 0 1
+T 56000 42700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 55200 43800 1 0 0 diode.sym
+C 53200 43900 1 0 0 diode.sym
 {
-T 55600 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 53600 44500 5 10 0 1 0 0 1
 device=DIODE
-T 55500 44300 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 44400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D3
-T 55200 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 43900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=powerdi123
-T 55200 43500 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 43600 5 10 0 1 0 0 1
 value=DFLS130L
 }
-N 56100 44000 58200 44000 4
+N 54100 44100 56200 44100 4
 {
-T 56800 44100 5 10 1 1 0 0 1
+T 54800 44200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
-N 56800 43900 56800 44000 4
-N 56800 43000 56800 41600 4
-C 43900 48600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 42500 48000 43600 48000 4
+N 54800 44000 54800 44100 4
+N 54800 43100 54800 41700 4
+C 42600 48300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 41200 47700 42300 47700 4
 {
-T 42500 48100 5 10 1 1 0 0 1
+T 41200 47800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
-N 42500 48400 43600 48400 4
+N 41200 48100 42300 48100 4
 {
-T 42500 48500 5 10 1 1 0 0 1
+T 41200 48200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 43600 47800 1 0 0 opamp-dual.sym
+C 42300 47500 1 0 0 opamp-dual.sym
 {
-T 44700 49100 5 10 0 1 0 0 1
+T 43400 48800 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 43600 47800 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
 slot=2
-T 43600 47800 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=8ufson2x2
-T 44400 48500 5 10 1 1 0 0 1
+T 43100 48200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
-T 44400 47800 5 10 1 1 0 0 1
+T 43100 47500 5 10 1 1 0 0 1
 value=LM293
 }
-C 44000 47500 1 0 0 gnd.sym
-N 44600 48200 45100 48200 4
-N 45100 48200 45100 47000 4
+C 42700 47200 1 0 0 gnd.sym
+N 43300 47900 43800 47900 4
+N 43800 47900 43800 46700 4
 C 81200 46500 1 0 0 conn-2.sym
 {
 T 80800 47100 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1203,36 +1203,36 @@ N 79100 47700 78700 47700 4
 T 81400 47500 9 10 1 0 0 0 2
   70CM 
 Antenna
-T 50500 42300 9 10 1 0 0 0 1
+T 49200 42000 9 10 1 0 0 0 1
 Tolerate power supply up to 30V
-C 58000 41300 1 0 0 gnd.sym
-T 66100 42000 9 10 1 0 0 0 4
+C 56000 41400 1 0 0 gnd.sym
+T 66100 42100 9 10 1 0 0 0 4
 Trigger comparator at 3.844V:
 
 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
-C 58200 43100 1 0 0 tps70933.sym
+C 56200 43200 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 58595 44295 5 10 1 1 0 0 1
+T 56595 44395 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U1
-T 58795 43795 5 10 0 1 0 0 1
+T 56795 43895 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 58195 43095 5 10 0 1 0 0 1
+T 56195 43195 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 58200 43100 5 10 1 1 0 0 1
+T 56200 43200 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70933
 }
-C 57700 43500 1 0 0 nc-left.sym
+C 55700 43600 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 57700 43900 5 10 0 0 0 0 1
+T 55700 44000 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 57700 44300 5 10 0 0 0 0 1
+T 55700 44400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 50600 43500 1 0 0 gnd.sym
-N 50700 45600 48900 45600 4
+C 49300 43200 1 0 0 gnd.sym
+N 49400 45300 47600 45300 4
 {
-T 49600 45700 5 10 1 1 0 0 1
+T 48300 45400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
 C 43800 66400 1 0 1 led.sym
@@ -1301,54 +1301,54 @@ value=12.7
 T 44700 66400 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
-C 35400 55300 1 0 1 led.sym
+C 43100 51600 1 0 1 led.sym
 {
-T 35500 55900 5 10 0 1 0 6 1
+T 43200 52200 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 35450 55300 5 10 0 1 0 6 1
+T 43150 51600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 35500 55100 5 10 1 1 0 6 1
+T 43200 51400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D2
-T 35000 55100 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 51400 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
-C 36300 55300 1 0 1 resistor.sym
+C 44000 51600 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 36000 55700 5 10 0 1 0 6 1
+T 43700 52000 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 36300 55300 5 10 0 1 90 2 1
+T 44000 51600 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
-T 35900 55100 5 10 1 1 0 6 1
+T 43600 51400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R4
-T 36400 55100 5 10 1 1 0 6 1
+T 44100 51400 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
 }
-C 34500 54500 1 0 1 gnd.sym
-C 35400 55700 1 0 1 led.sym
+C 42200 50800 1 0 1 gnd.sym
+C 43100 52000 1 0 1 led.sym
 {
-T 35500 56300 5 10 0 1 0 6 1
+T 43200 52600 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 35450 55700 5 10 0 1 0 6 1
+T 43150 52000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 35500 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43200 52300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D1
-T 35000 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 52300 5 10 1 1 0 6 1
 value=red
 }
-C 36300 55700 1 0 1 resistor.sym
+C 44000 52000 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 36000 56100 5 10 0 1 0 6 1
+T 43700 52400 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 36300 55700 5 10 0 1 90 2 1
+T 44000 52000 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
-T 35900 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43600 52300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R3
-T 36300 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 44000 52300 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 }
-N 49600 46600 50700 46600 4
+N 48300 46300 49400 46300 4
 {
-T 49600 46700 5 10 1 1 0 0 1
+T 48300 46400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
 N 44200 56500 46000 56500 4
@@ -1428,9 +1428,9 @@ value=200k
 T 71800 42900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 37300 63900 38600 63900 4
+N 44700 63300 46000 63300 4
 {
-T 37300 64000 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 63400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_pyro
 }
 C 71800 43800 1 90 0 resistor.sym
@@ -1449,83 +1449,83 @@ N 70600 44700 71700 44700 4
 T 70600 44800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 37700 51600 1 180 1 conn-2.sym
+C 41600 61700 1 180 0 conn-2.sym
 {
-T 38105 51855 5 10 1 1 180 6 1
+T 41195 61955 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=J2
-T 37700 51600 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=100mil2pin
-T 37700 51600 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 loadstatus=noload
-T 37700 51600 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 device=CONNECTOR
 }
-T 37500 50600 9 10 1 0 0 0 1
+T 41800 60700 9 10 1 0 0 6 1
 Force Bootloader
-C 45800 47600 1 270 0 n-fet.sym
+C 44500 47300 1 270 0 n-fet.sym
 {
-T 45700 47900 5 10 0 0 270 0 1
-device=PMOS_TRANSISTOR
-T 45800 47700 5 10 1 1 0 0 1
+T 44400 47600 5 10 0 0 270 0 1
+device=MOSFET
+T 44500 47400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q1
-T 45770 47605 5 10 0 1 270 0 1
+T 44470 47305 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=TO252FET
-T 45600 48100 5 10 1 1 0 0 1
+T 44300 47800 5 10 1 1 0 0 1
 value=IRLR8743PbF
 }
-C 40900 49900 1 0 0 opamp-dual.sym
+C 40900 53400 1 0 0 opamp-dual.sym
 {
-T 42000 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 42000 54700 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 40900 49900 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 53400 5 10 0 1 0 0 1
 slot=1
-T 40900 49900 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 53400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=8ufson2x2
-T 41700 50600 5 10 1 1 0 0 1
+T 41700 54100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
-T 41700 49900 5 10 1 1 0 0 1
+T 41700 53400 5 10 1 1 0 0 1
 value=LM293
 }
-C 40400 50400 1 0 0 nc-left.sym
+C 40400 53900 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 40400 50800 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54300 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 40400 51200 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54700 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 40400 50000 1 0 0 nc-left.sym
+C 40400 53500 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 40400 50400 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 53900 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 40400 50800 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 41900 50200 1 0 0 nc-right.sym
+C 41900 53700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 42000 50700 5 10 0 0 0 0 1
+T 42000 54200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 42000 50900 5 10 0 0 0 0 1
+T 42000 54400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 41200 50700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 41300 49600 1 0 0 gnd.sym
-C 56600 43900 1 270 0 cap-polar.sym
+C 41200 54200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 41300 53100 1 0 0 gnd.sym
+C 54600 44000 1 270 0 cap-polar.sym
 {
-T 57300 43700 5 10 0 0 270 0 1
+T 55300 43800 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 56300 43600 5 10 1 1 0 0 1
+T 54300 43700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C39
-T 57500 43700 5 10 0 0 270 0 1
+T 55500 43800 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 56200 43100 5 10 1 1 0 0 1
+T 54200 43200 5 10 1 1 0 0 1
 value=220uF
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=CAP_FC8
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
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 }
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 5V Pressure
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-N 50700 45600 50700 46200 4
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 N 46000 53300 44700 53300 4
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 N 76600 72900 76300 72900 4
-T 77400 40600 9 10 1 0 0 0 3
-           Copyright 2020 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
+           Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
 N 76600 65700 76500 65700 4
@@ -1920,26 +1920,25 @@ N 46000 52500 44700 52500 4
 T 44700 52700 5 10 1 1 180 6 1
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-C 74000 71200 1 0 1 conn-4.sym
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-T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
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 5V Pressure
 Sensor Only
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 Pressure sensor output
 assumed to be 0.5-4.5V.
-N 74300 69300 75200 69300 4
 C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
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 C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
@@ -2030,7 +2029,7 @@ motortest=true
 T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
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 T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
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 N 62300 66200 62400 66200 4
 N 62400 65800 62300 65800 4
@@ -2055,7 +2054,7 @@ value=374
 C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
 {
 T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
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 T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
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 T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
@@ -2089,7 +2088,7 @@ A 3mV/V load cell excited with 10V
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
-T 60600 68700 9 10 1 0 0 0 1
+T 60400 68700 9 10 1 0 0 0 1
 10V default
 T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
@@ -2103,15 +2102,14 @@ excite -
 shield
 N 43200 58900 41800 58900 4
 N 60500 71400 60500 73300 4
-N 74000 72100 76600 72100 4
+N 73400 72100 76600 72100 4
 {
-T 74800 72150 5 10 1 1 0 0 1
+T 74900 72150 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
-N 71100 67400 74700 67400 4
-N 74700 67400 74700 71300 4
+N 71100 67400 71200 67400 4
 N 71100 66600 71200 66600 4
-N 71200 66600 71200 67400 4
+N 71200 66600 71200 70400 4
 C 61500 54000 1 0 0 gnd.sym
 N 57800 52000 59200 52000 4
 {
@@ -2231,12 +2229,12 @@ T 65900 55000 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm A
 T 65900 54200 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm B
-N 36100 51500 37700 51500 4
+N 43200 61600 41600 61600 4
 {
-T 36300 51550 5 10 1 1 0 0 1
+T 45800 60550 5 10 1 1 0 6 1
 netname=force_bootloader
 }
-C 37600 50800 1 0 0 gnd.sym
+C 41700 60900 1 0 1 gnd.sym
 N 80300 73200 80300 72900 4
 N 81400 72900 81500 72900 4
 C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
@@ -2252,7 +2250,7 @@ value=ADS131A04
 }
 N 75300 72900 75400 72900 4
 N 76600 71700 76000 71700 4
-N 76000 68400 76000 71700 4
+N 76000 69300 76000 71700 4
 N 76600 70900 76000 70900 4
 N 80200 72500 80300 72500 4
 N 80300 72100 80300 72900 4
@@ -2350,65 +2348,64 @@ C 76300 68600 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 76600 68500 76500 68500 4
 N 76500 68500 76500 68600 4
 N 76500 67700 76600 67700 4
-N 76600 68100 76500 68100 4
-C 75300 68400 1 90 0 resistor.sym
+N 73900 68100 76600 68100 4
+C 74000 69300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 74900 68700 5 10 0 0 90 0 1
+T 73600 69600 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 75400 69000 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R50
-T 75300 68400 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 69300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 75400 68600 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69500 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
 }
-C 75300 67500 1 90 0 resistor.sym
+C 74000 68400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 74900 67800 5 10 0 0 90 0 1
+T 73600 68700 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 75400 68100 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R51
-T 75300 67500 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 68400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 75400 67700 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 68600 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
 }
-N 75200 67500 76500 67500 4
-N 76000 68400 75200 68400 4
-N 35000 55800 34400 55800 4
-N 34400 55800 34400 54800 4
-N 35000 55400 34400 55400 4
-C 47300 48500 1 270 0 resistor.sym
+N 73900 69300 76600 69300 4
+N 42700 52100 42100 52100 4
+N 42100 52100 42100 51100 4
+N 42700 51700 42100 51700 4
+C 46000 48200 1 270 0 resistor.sym
 {
-T 47700 48200 5 10 0 1 270 0 1
+T 46400 47900 5 10 0 1 270 0 1
 device=RESISTOR
-T 47600 48100 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 47800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R17
-T 47600 47800 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 47500 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
-T 47300 48500 5 10 0 1 270 0 1
+T 46000 48200 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=0402
 }
-N 47400 48500 46600 48500 4
+N 46100 48200 45300 48200 4
 {
-T 47100 48550 5 10 1 1 0 6 1
+T 45800 48250 5 10 1 1 0 6 1
 netname=v_lipo
 }
-N 50700 45200 50405 45200 4
-N 50405 45200 50405 45195 4
-N 50700 44200 50405 44200 4
-N 50405 44200 50405 44195 4
-N 49805 44695 49805 43800 4
-N 49805 43800 50700 43800 4
-C 49800 45200 1 180 1 p-fet.sym
-{
-T 50705 44695 5 10 0 0 180 6 1
-device=NPN_TRANSISTOR
-T 49805 45095 5 10 1 1 180 6 1
+N 49400 44900 49105 44900 4
+N 49105 44900 49105 44895 4
+N 49400 43900 49105 43900 4
+N 49105 43900 49105 43895 4
+N 48505 44395 48505 43500 4
+N 48505 43500 49400 43500 4
+C 48500 44900 1 180 1 p-fet.sym
+{
+T 49405 44395 5 10 0 0 180 6 1
+device=MOSFET
+T 48505 44795 5 10 1 1 180 6 1
 refdes=Q6
-T 50700 44600 5 10 1 1 0 0 1
+T 49400 44300 5 10 1 1 0 0 1
 value=IPD068P03L3GATMA1
-T 49800 45200 5 10 0 1 0 0 1
+T 48500 44900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TO252FET
 }
 C 65000 53900 1 0 0 conn-4.sym
@@ -2417,6 +2414,10 @@ T 65300 55500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J3
 T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
+T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
+value=4screws
 }
 N 51400 49700 51400 49600 4
 C 46000 49700 1 0 0 STM32L151-100.sym
@@ -2430,391 +2431,620 @@ footprint=lqfp100
 T 53500 69800 5 10 1 1 0 0 1
 value=STM32L151VCT6
 }
-C 76100 70400 1 0 0 nc-left.sym
+C 77600 55900 1 0 0 header40-2.sym
 {
-T 76100 70800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 76100 71200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 77850 64400 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 78200 64000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J1
+T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=100mil20x2
+T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
+value=male
 }
-C 76100 70000 1 0 0 nc-left.sym
+N 55500 53300 56800 53300 4
 {
-T 76100 70400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 76100 70800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 56800 53400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe8
 }
-C 76100 69600 1 0 0 nc-left.sym
+N 55500 53700 56800 53700 4
 {
-T 76100 70000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 76100 70400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 56800 53800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe7
 }
-C 76100 69200 1 0 0 nc-left.sym
+N 76300 62100 77600 62100 4
 {
-T 76100 69600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 76100 70000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76300 62200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pe7
 }
-C 77600 55900 1 0 0 header40-2.sym
+N 55500 63300 56800 63300 4
 {
-T 77850 64400 5 10 0 1 0 0 1
-device=HEADER40
-T 78200 64000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J1
-T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil20x2
+T 56800 63400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc15
 }
-N 55700 51700 57000 51700 4
+N 55500 63700 56800 63700 4
 {
-T 57000 51800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe12
+T 56800 63800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc14
 }
-N 55700 52100 57000 52100 4
+N 55500 64100 56800 64100 4
 {
-T 57000 52200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe11
+T 56800 64200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc13
 }
-N 55700 52500 57000 52500 4
+N 55500 64500 56800 64500 4
 {
-T 57000 52600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe10
+T 56800 64600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc12
 }
-N 55700 52900 57000 52900 4
+N 55500 64900 56800 64900 4
 {
-T 57000 53000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe9
+T 56800 65000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc11
 }
-N 55700 53300 57000 53300 4
+N 55500 65300 56800 65300 4
 {
-T 57000 53400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe8
+T 56800 65400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc10
 }
-N 55700 53700 57000 53700 4
+N 55500 65700 56800 65700 4
 {
-T 57000 53800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe7
+T 56800 65800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc9
 }
-N 55700 54100 57000 54100 4
+N 55500 66100 56800 66100 4
 {
-T 57000 54200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe6
+T 56800 66200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc8
 }
-N 55700 54500 57000 54500 4
+N 55500 66500 56800 66500 4
 {
-T 57000 54600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe5
+T 56800 66600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc7
 }
-N 55700 54900 57000 54900 4
+N 55500 66900 56800 66900 4
 {
-T 57000 55000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe4
+T 56800 67000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc6
 }
-N 55700 55300 57000 55300 4
+N 55500 67300 56800 67300 4
 {
-T 57000 55400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe3
+T 56800 67400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc5
 }
-N 55700 55700 57000 55700 4
+N 55500 67700 56800 67700 4
 {
-T 57000 55800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe2
+T 56800 67800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc4
 }
-N 55700 56100 57000 56100 4
+N 55500 68100 56800 68100 4
 {
-T 57000 56200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe1
+T 56800 68200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc3
 }
-N 55700 56500 57000 56500 4
+N 55500 68500 56800 68500 4
 {
-T 57000 56600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe0
+T 56800 68600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc2
 }
-N 79000 57700 80300 57700 4
+N 55500 68900 56800 68900 4
 {
-T 80300 57800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe15
+T 56800 69000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc1
 }
-N 79000 58100 80300 58100 4
+N 55500 69300 56800 69300 4
 {
-T 80300 58200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe14
+T 56800 69400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc0
 }
-N 79000 58500 80300 58500 4
+N 80300 62100 79000 62100 4
 {
-T 80300 58600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe13
+T 80300 62200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc15
 }
-N 79000 58900 80300 58900 4
+N 77600 61700 76300 61700 4
 {
-T 80300 59000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe12
+T 76300 61800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc14
 }
-N 79000 59300 80300 59300 4
+N 80300 61700 79000 61700 4
 {
-T 80300 59400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe11
+T 80300 61800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc13
 }
-N 79000 59700 80300 59700 4
+N 77600 61300 76300 61300 4
 {
-T 80300 59800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe10
+T 76300 61400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc12
 }
-N 79000 60100 80300 60100 4
+N 80300 61300 79000 61300 4
 {
-T 80300 60200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe9
+T 80300 61400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc11
 }
-N 79000 60500 80300 60500 4
+N 77600 60900 76300 60900 4
 {
-T 80300 60600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe8
+T 76300 61000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc10
 }
-N 79000 60900 80300 60900 4
+N 80300 60900 79000 60900 4
 {
 T 80300 61000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe7
+netname=pc9
 }
-N 79000 61300 80300 61300 4
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 {
-T 76300 58600 5 10 1 1 0 0 1
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 }
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+footprint=0402
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 N 77600 63700 76300 63700 4
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-T 76300 63800 5 10 1 1 0 0 1
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-footprint=0-215079-8
+T 76300 63350 5 10 1 1 0 0 1
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 }
-C 83000 71000 1 0 0 gnd.sym
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 }
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-T 81900 69500 5 10 1 1 180 6 1
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+T 55600 58900 5 10 0 0 0 0 1
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+T 55600 59100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 83100 68900 81900 68900 4
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 {
-T 81900 69100 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_done
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