add zener to protect ADC load cell input
[hw/quantimotor] / telestatic.sch
index 90f8fbea4094a8c2ea8c3c11ea301db6815711c3..7af5e2c1fc94cfb141f81ddffe97fc7f84d8801b 100644 (file)
@@ -1,61 +1,61 @@
-v 20191003 2
+v 20211219 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
-N 56800 41600 65600 41600 4
-N 59300 41600 59300 43100 4
+N 54800 41700 65600 41700 4
+N 57300 41700 57300 43200 4
 C 41900 57800 1 0 1 gnd.sym
-T 79000 41900 9 30 1 0 0 0 1
+T 78800 41800 9 30 1 0 0 0 1
 TeleStatic
-C 46200 46500 1 0 0 gnd.sym
-N 43900 47000 42500 47000 4
+C 44900 46200 1 0 0 gnd.sym
+N 42600 46700 41200 46700 4
 {
-T 42500 47100 5 10 1 1 0 0 1
+T 41200 46800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fire_1
 }
-N 47400 46700 49000 46700 4
+N 46100 46400 47700 46400 4
 {
-T 48300 46800 5 10 1 1 0 0 1
+T 47000 46500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_1
 }
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-N 54700 44000 55200 44000 4
+N 52700 44100 53200 44100 4
 {
-T 54700 44100 5 10 1 1 0 0 1
+T 52700 44200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 49000 43000 1 90 0 resistor.sym
+C 47700 42700 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 48600 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 47300 43000 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 49500 43700 5 10 1 1 180 0 1
+T 48200 43400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R25
-T 49100 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 47800 42900 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
-T 49000 43000 5 10 0 1 0 0 1
+T 47700 42700 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 49000 41900 1 90 0 resistor.sym
+C 47700 41600 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 48600 42200 5 10 0 1 90 0 1
+T 47300 41900 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 49500 42600 5 10 1 1 180 0 1
+T 48200 42300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R26
-T 49100 42100 5 10 1 1 0 0 1
+T 47800 41800 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
-T 49000 41900 5 10 0 1 0 0 1
+T 47700 41600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 48900 43000 48900 42800 4
-N 48900 42900 50200 42900 4
+N 47600 42700 47600 42500 4
+N 47600 42600 48900 42600 4
 {
-T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
+T 48400 42700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_batt
 }
-C 48800 41600 1 0 0 gnd.sym
+C 47500 41300 1 0 0 gnd.sym
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-4
+4.1
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -68,7 +68,7 @@ T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 43700 45800 1 0 0 gnd.sym
+C 42400 45500 1 0 0 gnd.sym
 C 81600 54400 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 T 81700 56200 5 10 0 1 0 0 1
@@ -98,7 +98,7 @@ footprint=hole-M3
 T 81600 53700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
 }
-C 61500 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 59500 44100 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 81600 53000 1 0 0 hole_plated.sym
 {
 T 81700 54800 5 10 0 1 0 0 1
@@ -123,47 +123,47 @@ loadstatus=noload
 }
 N 82200 53200 82800 53200 4
 N 82200 52500 82800 52500 4
-N 46300 47600 50700 47600 4
+N 45000 47300 49400 47300 4
 {
-T 49600 47700 5 10 1 1 0 0 1
+T 48300 47400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=fet_1
 }
-C 43900 46900 1 0 0 resistor.sym
+C 42600 46600 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 44200 47300 5 10 0 1 0 0 1
+T 42900 47000 5 10 0 1 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 44300 47300 5 10 1 1 180 0 1
+T 43000 47000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R8
-T 44700 47300 5 10 1 1 180 0 1
+T 43400 47000 5 10 1 1 180 0 1
 value=1k
-T 43900 46900 5 10 0 1 90 0 1
+T 42600 46600 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 }
-N 44800 47000 45800 47000 4
-C 47300 47600 1 270 0 resistor.sym
+N 43500 46700 44500 46700 4
+C 46000 47300 1 270 0 resistor.sym
 {
-T 47700 47300 5 10 0 1 270 0 1
+T 46400 47000 5 10 0 1 270 0 1
 device=RESISTOR
-T 47600 47200 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 46900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R14
-T 47600 46900 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 46600 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
-T 47300 47600 5 10 0 1 270 0 1
+T 46000 47300 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=0402
 }
-C 47300 45500 1 0 0 gnd.sym
-C 47500 45800 1 90 0 resistor.sym
+C 46000 45200 1 0 0 gnd.sym
+C 46200 45500 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 47100 46100 5 10 0 1 90 0 1
+T 45800 45800 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 47600 46300 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 46000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R20
-T 47500 45795 5 10 0 1 90 0 1
+T 46200 45495 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 47600 46000 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 45700 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
 }
-N 60300 44000 65600 44000 4
+N 58300 44100 65600 44100 4
 C 41000 65400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 41400 63900 1 90 0 capacitor.sym
 {
@@ -177,15 +177,15 @@ T 41400 63900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 C 42200 63400 1 0 0 gnd.sym
-C 61900 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 59900 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 61200 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 59200 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 61600 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 59600 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C37
-T 61200 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 59200 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
-T 61900 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 59900 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 C 43300 64200 1 0 1 MCP130T.sym
@@ -204,15 +204,15 @@ N 41200 64900 41300 64900 4
 N 41200 63800 42300 63800 4
 N 42300 63700 42300 64200 4
 N 41200 63800 41200 63900 4
-C 43900 46100 1 90 0 resistor.sym
+C 42600 45800 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 43500 46400 5 10 0 1 90 0 1
+T 42200 46100 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 43600 46800 5 10 1 1 180 0 1
+T 42300 46500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R2
-T 43900 46095 5 10 0 1 90 0 1
+T 42600 45795 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 43300 46300 5 10 1 1 0 0 1
+T 42000 46000 5 10 1 1 0 0 1
 value=3.3k
 }
 C 49400 71100 1 0 0 3.3V-plus.sym
@@ -229,45 +229,45 @@ N 51800 49600 51800 49700 4
 N 51000 49700 51000 49600 4
 N 50600 49700 50600 49600 4
 N 50200 49700 50200 49600 4
-C 43800 67300 1 270 0 capacitor.sym
+C 41800 67300 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 44500 67100 5 10 0 1 270 0 1
+T 42500 67100 5 10 0 1 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 44200 67000 5 10 1 1 0 0 1
+T 42200 67000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C33
-T 44200 66500 5 10 1 1 0 0 1
+T 42200 66500 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
-T 43800 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 41800 67300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 42500 67300 1 270 0 capacitor.sym
+C 40500 67300 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 43200 67100 5 10 0 1 270 0 1
+T 41200 67100 5 10 0 1 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 42200 67000 5 10 1 1 0 0 1
+T 40200 67000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C32
-T 42100 66500 5 10 1 1 0 0 1
+T 40100 66500 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
-T 42500 67300 5 10 0 1 0 0 1
+T 40500 67300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 43900 66100 1 0 0 gnd.sym
-C 42600 66100 1 0 0 gnd.sym
-C 43000 66900 1 0 0 ABM8.sym
+C 41900 66100 1 0 0 gnd.sym
+C 40600 66100 1 0 0 gnd.sym
+C 41000 66900 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 43200 67400 5 10 0 1 0 0 1
+T 41200 67400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CRYSTAL
-T 42900 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 40900 67500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X2
-T 43400 67500 5 10 1 1 0 0 1
+T 41400 67500 5 10 1 1 0 0 1
 value=16MHz
-T 43000 66900 5 10 0 1 0 0 1
+T 41000 66900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=ABM8
 }
-C 43600 66600 1 0 0 gnd.sym
-C 42900 66600 1 0 0 gnd.sym
-N 43000 67300 42700 67300 4
-N 42700 67300 42700 67700 4
+C 41600 66600 1 0 0 gnd.sym
+C 40900 66600 1 0 0 gnd.sym
+N 41000 67300 40700 67300 4
+N 40700 67300 40700 67700 4
 N 43300 64900 46000 64900 4
 {
 T 44700 65000 5 10 1 1 0 0 1
@@ -295,8 +295,8 @@ T 44700 59000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=usbdp
 }
 C 44100 56200 1 0 0 gnd.sym
-N 42700 67700 46000 67700 4
-N 43700 67300 46000 67300 4
+N 40700 67700 46000 67700 4
+N 41700 67300 46000 67300 4
 C 45800 65400 1 0 0 gnd.sym
 N 45900 65700 46000 65700 4
 N 46000 58500 44700 58500 4
@@ -309,19 +309,19 @@ N 46000 58100 44700 58100 4
 T 44700 58200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=swclk
 }
-N 46000 51300 44700 51300 4
+N 56800 61300 55500 61300 4
 {
-T 45200 51400 5 10 1 1 0 6 1
+T 56800 61400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mosi2
 }
-N 46000 52100 44700 52100 4
+N 56800 62500 55500 62500 4
 {
-T 45100 52200 5 10 1 1 0 6 1
+T 56800 62600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sck2
 }
-N 46000 51700 44700 51700 4
+N 56800 61700 55500 61700 4
 {
-T 45200 51800 5 10 1 1 0 6 1
+T 56800 61800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=miso2
 }
 C 52200 70900 1 0 0 capacitor.sym
@@ -382,50 +382,50 @@ T 44200 64000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 C 43900 63700 1 0 0 gnd.sym
-N 38600 64700 37300 64700 4
+N 46000 63700 44700 63700 4
 {
-T 37300 64800 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 63800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_1
 }
-N 38200 57500 36900 57500 4
+N 56800 62100 55500 62100 4
 {
-T 36900 57600 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 62200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_1
 }
-N 37000 54200 38300 54200 4
+N 55500 59700 56800 59700 4
 {
-T 37000 54300 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 59800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=alarm_b
 }
-N 37000 54600 38300 54600 4
+N 55500 59300 56800 59300 4
 {
-T 37000 54700 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 59400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=alarm_a
 }
-N 36300 55400 38300 55400 4
+N 44000 51700 46000 51700 4
 {
-T 38100 55500 5 10 1 1 0 6 1
+T 45800 51800 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_continuity
 }
-N 36300 55800 38300 55800 4
+N 44000 52100 46000 52100 4
 {
-T 37000 55900 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 52200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=led_armed
 }
-N 37300 63500 38600 63500 4
+N 44700 55700 46000 55700 4
 {
-T 37300 63600 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 55800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_radio
 }
 N 51600 70200 51600 70100 4
-N 38200 57100 36900 57100 4
+N 46000 62900 44700 62900 4
 {
-T 36900 57200 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 63000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_batt
 }
-N 37100 53600 38400 53600 4
+N 44700 55300 46000 55300 4
 {
-T 37100 53700 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 55400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=radio_int
 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -508,34 +508,34 @@ T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 41500 51800 1 0 1 conn-4.sym
+C 41700 55000 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 41100 53400 5 10 1 1 0 6 1
+T 41300 56600 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J6
-T 41300 51600 5 10 1 1 0 6 1
+T 41500 54800 5 10 1 1 0 6 1
 value=Debug
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0-215079-4
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 loadstatus=noload
-T 41500 51800 5 10 0 1 0 6 1
+T 41700 55000 5 10 0 1 0 6 1
 device=CONNECTOR
 }
-C 41900 52800 1 0 1 gnd.sym
-N 41800 53100 41500 53100 4
-N 41500 52700 42800 52700 4
+C 42100 56000 1 0 1 gnd.sym
+N 42000 56300 41700 56300 4
+N 41700 55900 43000 55900 4
 {
-T 42800 52800 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 56000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=reset_n
 }
-N 41500 52300 42800 52300 4
+N 41700 55500 43000 55500 4
 {
-T 42800 52400 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 55600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swdio
 }
-N 41500 51900 42800 51900 4
+N 41700 55100 43000 55100 4
 {
-T 42800 52000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43000 55200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swclk
 }
 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -585,106 +585,106 @@ T 44100 58800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
 N 41800 59300 43200 59300 4
-C 65700 42200 1 90 0 resistor.sym
+C 65700 42300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 65300 42500 5 10 0 1 90 0 1
+T 65300 42600 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 65700 42195 5 10 0 1 90 0 1
+T 65700 42295 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 65400 42900 5 10 1 1 180 0 1
+T 65400 43000 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R39
-T 65000 42400 5 10 1 1 0 0 1
+T 65000 42500 5 10 1 1 0 0 1
 value=26.1k
 }
-C 65700 43100 1 90 0 resistor.sym
+C 65700 43200 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 65300 43400 5 10 0 1 90 0 1
+T 65300 43500 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 65700 43095 5 10 0 1 90 0 1
+T 65700 43195 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 65400 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 65400 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R38
-T 65100 43300 5 10 1 1 0 0 1
+T 65100 43400 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 }
-C 57700 41600 1 90 0 resistor.sym
+C 55700 41700 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 57300 41900 5 10 0 1 90 0 1
+T 55300 42000 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 57700 41595 5 10 0 1 90 0 1
+T 55700 41695 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 57400 42300 5 10 1 1 180 0 1
+T 55400 42400 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R37
-T 57100 41900 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 42000 5 10 1 1 0 0 1
 value=22k
 }
-C 57700 42500 1 90 0 resistor.sym
+C 55700 42600 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 57300 42800 5 10 0 1 90 0 1
+T 55300 42900 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 57700 42495 5 10 0 1 90 0 1
+T 55700 42595 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 57400 43200 5 10 1 1 180 0 1
+T 55400 43300 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R36
-T 57000 42800 5 10 1 1 0 0 1
+T 55000 42900 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
 }
-N 65600 43100 66700 43100 4
+N 65600 43200 66700 43200 4
 {
-T 66000 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 66000 43300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
-N 57600 43400 57600 44000 4
-N 57600 42500 58900 42500 4
+N 55600 43500 55600 44100 4
+N 55600 42600 56900 42600 4
 {
-T 58000 42600 5 10 1 1 0 0 1
+T 56000 42700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 55200 43800 1 0 0 diode.sym
+C 53200 43900 1 0 0 diode.sym
 {
-T 55600 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 53600 44500 5 10 0 1 0 0 1
 device=DIODE
-T 55500 44300 5 10 1 1 0 0 1
+T 53500 44400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D3
-T 55200 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 43900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=powerdi123
-T 55200 43500 5 10 0 1 0 0 1
+T 53200 43600 5 10 0 1 0 0 1
 value=DFLS130L
 }
-N 56100 44000 58200 44000 4
+N 54100 44100 56200 44100 4
 {
-T 56800 44100 5 10 1 1 0 0 1
+T 54800 44200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
-N 56800 43900 56800 44000 4
-N 56800 43000 56800 41600 4
-C 43900 48600 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 42500 48000 43600 48000 4
+N 54800 44000 54800 44100 4
+N 54800 43100 54800 41700 4
+C 42600 48300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 41200 47700 42300 47700 4
 {
-T 42500 48100 5 10 1 1 0 0 1
+T 41200 47800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
-N 42500 48400 43600 48400 4
+N 41200 48100 42300 48100 4
 {
-T 42500 48500 5 10 1 1 0 0 1
+T 41200 48200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 43600 47800 1 0 0 opamp-dual.sym
+C 42300 47500 1 0 0 opamp-dual.sym
 {
-T 44700 49100 5 10 0 1 0 0 1
+T 43400 48800 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 43600 47800 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
 slot=2
-T 43600 47800 5 10 0 1 0 0 1
+T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=8ufson2x2
-T 44400 48500 5 10 1 1 0 0 1
+T 43100 48200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
-T 44400 47800 5 10 1 1 0 0 1
+T 43100 47500 5 10 1 1 0 0 1
 value=LM293
 }
-C 44000 47500 1 0 0 gnd.sym
-N 44600 48200 45100 48200 4
-N 45100 48200 45100 47000 4
+C 42700 47200 1 0 0 gnd.sym
+N 43300 47900 43800 47900 4
+N 43800 47900 43800 46700 4
 C 81200 46500 1 0 0 conn-2.sym
 {
 T 80800 47100 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1203,153 +1203,152 @@ N 79100 47700 78700 47700 4
 T 81400 47500 9 10 1 0 0 0 2
   70CM 
 Antenna
-T 50500 42300 9 10 1 0 0 0 1
+T 49200 42000 9 10 1 0 0 0 1
 Tolerate power supply up to 30V
-C 58000 41300 1 0 0 gnd.sym
-T 66100 42000 9 10 1 0 0 0 4
+C 56000 41400 1 0 0 gnd.sym
+T 66100 42100 9 10 1 0 0 0 4
 Trigger comparator at 3.844V:
 
 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
-C 58200 43100 1 0 0 tps70933.sym
+C 56200 43200 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 58595 44295 5 10 1 1 0 0 1
+T 56595 44395 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U1
-T 58795 43795 5 10 0 1 0 0 1
+T 56795 43895 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 58195 43095 5 10 0 1 0 0 1
+T 56195 43195 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 58200 43100 5 10 1 1 0 0 1
+T 56200 43200 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70933
 }
-C 57700 43500 1 0 0 nc-left.sym
+C 55700 43600 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 57700 43900 5 10 0 0 0 0 1
+T 55700 44000 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 57700 44300 5 10 0 0 0 0 1
+T 55700 44400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 50600 43500 1 0 0 gnd.sym
-N 50700 45600 48900 45600 4
+C 49300 43200 1 0 0 gnd.sym
+N 49400 45300 47600 45300 4
 {
-T 49600 45700 5 10 1 1 0 0 1
+T 48300 45400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 36400 60700 1 0 1 led.sym
+C 43800 66400 1 0 1 led.sym
 {
-T 36500 61300 5 10 0 1 0 6 1
+T 43900 67000 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 36450 60700 5 10 0 1 0 6 1
+T 43850 66400 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 36400 61100 5 10 1 1 0 6 1
+T 43800 66800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D5
-T 36100 61100 5 10 1 1 0 6 1
+T 43500 66800 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
-C 36400 62100 1 0 1 led.sym
+C 58200 62800 1 0 0 led.sym
 {
-T 36500 62700 5 10 0 1 0 6 1
+T 58100 63400 5 10 0 1 0 0 1
 device=LED
-T 36450 62100 5 10 0 1 0 6 1
+T 58150 62800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil-led
-T 36400 62500 5 10 1 1 0 6 1
+T 58200 63200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D7
-T 36100 62500 5 10 1 1 0 6 1
+T 58500 63200 5 10 1 1 0 0 1
 value=red
 }
-C 36400 61400 1 0 1 led.sym
+C 43600 57600 1 0 1 led.sym
 {
-T 36500 61800 5 10 1 1 0 6 1
+T 43700 58000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D6
-T 36500 62000 5 10 0 1 0 6 1
+T 43700 58200 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 36450 61400 5 10 0 1 0 6 1
+T 43650 57600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 36200 61800 5 10 1 1 0 6 1
+T 43400 58000 5 10 1 1 0 6 1
 value=yellow
 }
-C 37300 61400 1 0 1 resistor.sym
+C 44500 57600 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 37000 61800 5 10 0 1 0 6 1
+T 44200 58000 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 37200 61800 5 10 1 1 0 6 1
+T 44400 58000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R9
-T 36900 61800 5 10 1 1 0 6 1
+T 44100 58000 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
-T 37300 61400 5 10 0 1 90 2 1
+T 44500 57600 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
-C 37300 62100 1 0 1 resistor.sym
+C 57300 62800 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 37000 62500 5 10 0 1 0 6 1
+T 57600 63200 5 10 0 1 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 37300 62500 5 10 1 1 0 6 1
+T 57300 63200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R10
-T 36900 62500 5 10 1 1 0 6 1
+T 57700 63200 5 10 1 1 0 0 1
 value=150
-T 37300 62100 5 10 0 1 90 2 1
+T 57300 62800 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
 }
-C 37300 60700 1 0 1 resistor.sym
+C 44700 66400 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 37000 61100 5 10 0 1 0 6 1
+T 44400 66800 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 37200 61100 5 10 1 1 0 6 1
+T 44600 66800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R6
-T 36900 61100 5 10 1 1 0 6 1
+T 44300 66800 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
-T 37300 60700 5 10 0 1 90 2 1
+T 44700 66400 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
 }
-C 35400 55300 1 0 1 led.sym
+C 43100 51600 1 0 1 led.sym
 {
-T 35500 55900 5 10 0 1 0 6 1
+T 43200 52200 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 35450 55300 5 10 0 1 0 6 1
+T 43150 51600 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 35500 55100 5 10 1 1 0 6 1
+T 43200 51400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D2
-T 35000 55100 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 51400 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
-C 36300 55300 1 0 1 resistor.sym
+C 44000 51600 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 36000 55700 5 10 0 1 0 6 1
+T 43700 52000 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 36300 55300 5 10 0 1 90 2 1
+T 44000 51600 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
-T 35900 55100 5 10 1 1 0 6 1
+T 43600 51400 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R4
-T 36400 55100 5 10 1 1 0 6 1
+T 44100 51400 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
 }
-C 34500 54500 1 0 1 gnd.sym
-C 35400 55700 1 0 1 led.sym
+C 42200 50800 1 0 1 gnd.sym
+C 43100 52000 1 0 1 led.sym
 {
-T 35500 56300 5 10 0 1 0 6 1
+T 43200 52600 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 35450 55700 5 10 0 1 0 6 1
+T 43150 52000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 35500 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43200 52300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D1
-T 35000 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 42700 52300 5 10 1 1 0 6 1
 value=red
 }
-C 36300 55700 1 0 1 resistor.sym
+C 44000 52000 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 36000 56100 5 10 0 1 0 6 1
+T 43700 52400 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 36300 55700 5 10 0 1 90 2 1
+T 44000 52000 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
-T 35900 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43600 52300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R3
-T 36300 56000 5 10 1 1 0 6 1
+T 44000 52300 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 }
-C 35900 60400 1 0 0 gnd.sym
-N 49600 46600 50700 46600 4
+N 48300 46300 49400 46300 4
 {
-T 49600 46700 5 10 1 1 0 0 1
+T 48300 46400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
 N 44200 56500 46000 56500 4
@@ -1429,9 +1428,9 @@ value=200k
 T 71800 42900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 37300 63900 38600 63900 4
+N 44700 63300 46000 63300 4
 {
-T 37300 64000 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 63400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_pyro
 }
 C 71800 43800 1 90 0 resistor.sym
@@ -1450,83 +1449,83 @@ N 70600 44700 71700 44700 4
 T 70600 44800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_lipo
 }
-C 37700 51600 1 180 1 conn-2.sym
+C 41600 61700 1 180 0 conn-2.sym
 {
-T 38105 51855 5 10 1 1 180 6 1
+T 41195 61955 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=J2
-T 37700 51600 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 footprint=100mil2pin
-T 37700 51600 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 loadstatus=noload
-T 37700 51600 5 10 0 1 180 6 1
+T 41600 61700 5 10 0 1 180 0 1
 device=CONNECTOR
 }
-T 37500 50600 9 10 1 0 0 0 1
+T 41800 60700 9 10 1 0 0 6 1
 Force Bootloader
-C 45800 47600 1 270 0 n-fet.sym
+C 44500 47300 1 270 0 n-fet.sym
 {
-T 45700 47900 5 10 0 0 270 0 1
-device=PMOS_TRANSISTOR
-T 45800 47700 5 10 1 1 0 0 1
+T 44400 47600 5 10 0 0 270 0 1
+device=MOSFET
+T 44500 47400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q1
-T 45770 47605 5 10 0 1 270 0 1
+T 44470 47305 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=TO252FET
-T 45600 48100 5 10 1 1 0 0 1
+T 44300 47800 5 10 1 1 0 0 1
 value=IRLR8743PbF
 }
-C 40900 49900 1 0 0 opamp-dual.sym
+C 40900 53400 1 0 0 opamp-dual.sym
 {
-T 42000 51200 5 10 0 1 0 0 1
+T 42000 54700 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 40900 49900 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 53400 5 10 0 1 0 0 1
 slot=1
-T 40900 49900 5 10 0 1 0 0 1
+T 40900 53400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=8ufson2x2
-T 41700 50600 5 10 1 1 0 0 1
+T 41700 54100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U13
-T 41700 49900 5 10 1 1 0 0 1
+T 41700 53400 5 10 1 1 0 0 1
 value=LM293
 }
-C 40400 50400 1 0 0 nc-left.sym
+C 40400 53900 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 40400 50800 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54300 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 40400 51200 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54700 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 40400 50000 1 0 0 nc-left.sym
+C 40400 53500 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 40400 50400 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 53900 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 40400 50800 5 10 0 0 0 0 1
+T 40400 54300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 41900 50200 1 0 0 nc-right.sym
+C 41900 53700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 42000 50700 5 10 0 0 0 0 1
+T 42000 54200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 42000 50900 5 10 0 0 0 0 1
+T 42000 54400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 41200 50700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 41300 49600 1 0 0 gnd.sym
-C 56600 43900 1 270 0 cap-polar.sym
+C 41200 54200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 41300 53100 1 0 0 gnd.sym
+C 54600 44000 1 270 0 cap-polar.sym
 {
-T 57300 43700 5 10 0 0 270 0 1
+T 55300 43800 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 56300 43600 5 10 1 1 0 0 1
+T 54300 43700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C39
-T 57500 43700 5 10 0 0 270 0 1
+T 55500 43800 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 56200 43100 5 10 1 1 0 0 1
+T 54200 43200 5 10 1 1 0 0 1
 value=220uF
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=CAP_FC8
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor=digikey
-T 56600 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=P10296-ND
 }
 C 61200 72400 1 0 0 tps70933.sym
@@ -1575,16 +1574,16 @@ C 63500 73300 1 0 0 5V-plus.sym
 T 63500 73300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 74000 72500 74300 72500 4
-N 74300 69300 74300 73300 4
-C 74000 71000 1 0 0 gnd.sym
+N 73400 72500 73900 72500 4
+N 73900 70200 73900 73300 4
+C 73400 71000 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 75600 70900 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 70900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 74000 71300 74100 71300 4
-N 74100 71300 74100 71700 4
-N 74000 71700 74100 71700 4
+N 73400 71300 73500 71300 4
+N 73500 71300 73500 71700 4
+N 73400 71700 73500 71700 4
 N 41800 70000 40900 70000 4
 {
 T 40900 70100 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1615,11 +1614,11 @@ N 44200 69600 45000 69600 4
 T 44400 69700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
-N 44200 71600 44300 71600 4
+N 44200 71600 45400 71600 4
 N 43000 72300 43000 72500 4
-N 43000 72400 44300 72400 4
-N 44300 71200 44300 72400 4
-N 44300 71200 44200 71200 4
+N 43000 72400 45400 72400 4
+N 45400 71200 45400 72400 4
+N 45400 71200 44200 71200 4
 C 41800 68800 1 0 0 W25Q.sym
 {
 T 42855 70400 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1629,54 +1628,54 @@ footprint=SOIJ8
 T 42095 72095 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
 T 43200 72100 5 10 1 1 0 0 1
-value=W25Q64
+value=MX25L25673GM2I-08G
 T 41800 68800 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 38600 64300 37300 64300 4
+N 46000 53700 44700 53700 4
 {
-T 37300 64400 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 53800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
-C 63100 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 61100 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 62400 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 60400 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 62600 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 60600 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C2
-T 62300 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 60300 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 63100 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 61100 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 64000 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 62000 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 63300 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 61300 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 63500 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 61500 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C3
-T 63200 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 61200 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 64000 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62000 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-C 64900 43100 1 90 0 capacitor.sym
+C 62900 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 64200 43300 5 10 0 1 90 0 1
+T 62200 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 64400 43800 5 10 1 1 180 0 1
+T 62400 43900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C4
-T 64100 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 62100 43300 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
-T 64900 43100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62900 43200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
 }
-N 64700 41600 64700 43100 4
-N 65600 41600 65600 42200 4
-N 63800 43100 63800 41600 4
-N 62900 43100 62900 41600 4
-N 61700 43100 61700 41600 4
-T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
+N 62700 41700 62700 43200 4
+N 65600 41700 65600 42300 4
+N 61800 43200 61800 41700 4
+N 60900 43200 60900 41700 4
+N 59700 43200 59700 41700 4
+T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
 N 62300 72400 63700 72400 4
@@ -1685,107 +1684,107 @@ N 61200 73300 59900 73300 4
 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
-C 50700 45500 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 45200 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 45500 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 45200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 43800 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 43500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 45520 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 45220 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J23
-T 51145 45525 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 45225 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 45100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 44800 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 45100 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 44800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 43400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 43100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 45120 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 44820 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J22
-T 51145 45125 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 44825 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 44100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 43800 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 44100 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 43800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 42400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 42100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 44120 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 43820 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J21
-T 51145 44125 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 43825 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 43700 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 43400 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 43700 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 43400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 42000 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 41700 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 43720 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 43420 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J20
-T 51145 43725 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 43425 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 47500 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 47200 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 47500 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 47200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 45800 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 45500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 47520 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 47220 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J27
-T 51145 47525 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 47225 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 47100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 46800 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 47100 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 46800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 45400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 45100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 47120 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 46820 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J26
-T 51145 47125 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 46825 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 46500 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 46200 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 46500 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 46200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 44800 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 44500 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 46520 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 46220 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J25
-T 51145 46525 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 46225 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-C 50700 46100 1 0 0 TE1217861.sym
+C 49400 45800 1 0 0 TE1217861.sym
 {
-T 51495 46100 5 10 0 1 0 0 1
+T 50195 45800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TE1217861
-T 53450 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 52150 44100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51605 46120 5 10 1 1 0 0 1
+T 50305 45820 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J24
-T 51145 46125 5 10 1 1 0 0 1
+T 49845 45825 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.25
 }
-T 52100 47300 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 47000 9 10 1 0 0 0 1
 Pyro Leads
-T 52100 46300 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 46000 9 10 1 0 0 0 1
 Arm Switch
-T 52100 45300 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 45000 9 10 1 0 0 0 1
 Power Switch
-T 52100 44100 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 43800 9 10 1 0 0 0 1
 Battery +
-T 52100 43700 9 10 1 0 0 0 1
+T 50800 43400 9 10 1 0 0 0 1
 Battery -
-N 50700 45600 50700 46200 4
-N 50700 46600 50700 47200 4
-N 48900 45600 48900 43900 4
+N 49400 45300 49400 45900 4
+N 49400 46300 49400 46900 4
+N 47600 45300 47600 43600 4
 C 41800 59600 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 41900 60100 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1852,19 +1851,19 @@ N 81400 69300 80200 69300 4
 T 81400 69500 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_drdy
 }
-N 37300 62200 38200 62200 4
+N 57300 62900 55500 62900 4
 {
-T 37300 62300 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 63000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_rf_red
 }
-N 37300 61500 38200 61500 4
+N 44500 57700 46000 57700 4
 {
-T 37300 61600 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 57800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=led_rf_yellow
 }
-N 37300 60800 38600 60800 4
+N 44700 66500 46000 66500 4
 {
-T 37300 60900 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 66600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=led_rf_green
 }
 N 56800 50900 55500 50900 4
@@ -1882,19 +1881,19 @@ N 56800 51300 55500 51300 4
 T 56800 51400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sck1
 }
-N 38600 63100 37300 63100 4
+N 46000 51300 44700 51300 4
 {
-T 37300 63200 5 10 1 1 0 0 1
+T 44700 51400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_adc
 }
-N 37400 52300 36100 52300 4
+N 46000 53300 44700 53300 4
 {
-T 37400 52500 5 10 1 1 180 0 1
+T 44700 53500 5 10 1 1 180 6 1
 netname=adc_drdy
 }
 N 76600 72900 76300 72900 4
-T 77400 40600 9 10 1 0 0 0 3
-           Copyright 2020 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
+           Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
 N 76600 65700 76500 65700 4
@@ -1911,36 +1910,35 @@ N 81400 71300 80200 71300 4
 T 81400 71500 5 10 1 1 180 0 1
 netname=adc_reset
 }
-N 37400 51900 36100 51900 4
+N 46000 52900 44700 52900 4
 {
-T 37400 52100 5 10 1 1 180 0 1
+T 44700 53100 5 10 1 1 180 6 1
 netname=adc_done
 }
-N 38300 56600 37000 56600 4
+N 46000 52500 44700 52500 4
 {
-T 37800 56800 5 10 1 1 180 0 1
+T 44700 52700 5 10 1 1 180 6 1
 netname=adc_reset
 }
-C 74000 71200 1 0 1 conn-4.sym
+C 73400 71200 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 74000 71200 5 10 0 1 0 0 1
+T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 74000 71200 5 10 0 1 0 0 1
+T 73400 71200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
-T 75600 71100 5 10 0 1 0 0 1
+T 75000 71100 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
-T 73600 72800 5 10 1 1 0 6 1
+T 73000 72800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J13
-T 73200 70900 5 10 1 1 0 0 1
-value=pressure
+T 72600 70900 5 10 1 1 0 0 1
+value=4screws
 }
-T 72000 72200 9 10 1 0 0 0 2
+T 71400 72200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 70900 71500 9 10 1 0 0 0 2
+T 70300 71500 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor output
 assumed to be 0.5-4.5V.
-N 74300 69300 75200 69300 4
 C 67100 64400 1 0 0 INA125.sym
 {
 T 67100 64400 5 10 0 1 0 0 1
@@ -1980,9 +1978,9 @@ N 71200 65000 71100 65000 4
 N 69100 71000 69100 71400 4
 N 60500 71400 69900 71400 4
 N 69900 71000 69900 71400 4
-N 74700 71300 76600 71300 4
+N 74300 71300 76600 71300 4
 {
-T 74800 71350 5 10 1 1 0 0 1
+T 74900 71350 5 10 1 1 0 0 1
 netname=thrust
 }
 C 67200 70500 1 90 0 capacitor.sym
@@ -2031,7 +2029,7 @@ motortest=true
 T 61945 67995 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
 T 61400 65400 5 10 1 1 0 0 1
-value=load_cell
+value=6screws
 }
 N 62300 66200 62400 66200 4
 N 62400 65800 62300 65800 4
@@ -2056,7 +2054,7 @@ value=374
 C 65200 67700 1 0 1 npn.sym
 {
 T 64600 68200 5 10 0 0 0 6 1
-device=NPN_TRANSISTOR
+device=TRANSISTOR
 T 65200 67700 5 10 0 0 0 6 1
 footprint=SOT23
 T 64600 68200 5 10 1 1 0 6 1
@@ -2090,7 +2088,7 @@ A 3mV/V load cell excited with 10V
 needs gain 167 to optimally drive 
 5V ADC input, which is 369 ohms.
 The next higher std value is 374.
-T 60600 68700 9 10 1 0 0 0 1
+T 60400 68700 9 10 1 0 0 0 1
 10V default
 T 60900 66100 9 10 1 0 0 0 9
 excite +
@@ -2104,15 +2102,14 @@ excite -
 shield
 N 43200 58900 41800 58900 4
 N 60500 71400 60500 73300 4
-N 74000 72100 76600 72100 4
+N 73400 72100 76600 72100 4
 {
-T 74800 72150 5 10 1 1 0 0 1
+T 74900 72150 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
-N 71100 67400 74700 67400 4
-N 74700 67400 74700 71300 4
+N 71100 67400 71200 67400 4
 N 71100 66600 71200 66600 4
-N 71200 66600 71200 67400 4
+N 71200 66600 71200 70400 4
 C 61500 54000 1 0 0 gnd.sym
 N 57800 52000 59200 52000 4
 {
@@ -2232,13 +2229,12 @@ T 65900 55000 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm A
 T 65900 54200 9 10 1 0 0 0 1
 Alarm B
-N 36100 51500 37700 51500 4
+N 43200 61600 41600 61600 4
 {
-T 36300 51550 5 10 1 1 0 0 1
+T 45800 60550 5 10 1 1 0 6 1
 netname=force_bootloader
 }
-C 37600 50800 1 0 0 gnd.sym
-N 36000 60700 36000 62200 4
+C 41700 60900 1 0 1 gnd.sym
 N 80300 73200 80300 72900 4
 N 81400 72900 81500 72900 4
 C 76600 65100 1 0 0 ADS131A04.sym
@@ -2254,7 +2250,7 @@ value=ADS131A04
 }
 N 75300 72900 75400 72900 4
 N 76600 71700 76000 71700 4
-N 76000 68400 76000 71700 4
+N 76000 69300 76000 71700 4
 N 76600 70900 76000 70900 4
 N 80200 72500 80300 72500 4
 N 80300 72100 80300 72900 4
@@ -2352,65 +2348,64 @@ C 76300 68600 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 76600 68500 76500 68500 4
 N 76500 68500 76500 68600 4
 N 76500 67700 76600 67700 4
-N 76600 68100 76500 68100 4
-C 75300 68400 1 90 0 resistor.sym
+N 73900 68100 76600 68100 4
+C 74000 69300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 74900 68700 5 10 0 0 90 0 1
+T 73600 69600 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 75400 69000 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R50
-T 75300 68400 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 69300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 75400 68600 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69500 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
 }
-C 75300 67500 1 90 0 resistor.sym
+C 74000 68400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 74900 67800 5 10 0 0 90 0 1
+T 73600 68700 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 75400 68100 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 69000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R51
-T 75300 67500 5 10 0 1 0 0 1
+T 74000 68400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 75400 67700 5 10 1 1 0 0 1
+T 74100 68600 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k
 }
-N 75200 67500 76500 67500 4
-N 76000 68400 75200 68400 4
-N 35000 55800 34400 55800 4
-N 34400 55800 34400 54800 4
-N 35000 55400 34400 55400 4
-C 47300 48500 1 270 0 resistor.sym
+N 73900 69300 76600 69300 4
+N 42700 52100 42100 52100 4
+N 42100 52100 42100 51100 4
+N 42700 51700 42100 51700 4
+C 46000 48200 1 270 0 resistor.sym
 {
-T 47700 48200 5 10 0 1 270 0 1
+T 46400 47900 5 10 0 1 270 0 1
 device=RESISTOR
-T 47600 48100 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 47800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R17
-T 47600 47800 5 10 1 1 0 0 1
+T 46300 47500 5 10 1 1 0 0 1
 value=200k
-T 47300 48500 5 10 0 1 270 0 1
+T 46000 48200 5 10 0 1 270 0 1
 footprint=0402
 }
-N 47400 48500 46600 48500 4
+N 46100 48200 45300 48200 4
 {
-T 47100 48550 5 10 1 1 0 6 1
+T 45800 48250 5 10 1 1 0 6 1
 netname=v_lipo
 }
-N 50700 45200 50405 45200 4
-N 50405 45200 50405 45195 4
-N 50700 44200 50405 44200 4
-N 50405 44200 50405 44195 4
-N 49805 44695 49805 43800 4
-N 49805 43800 50700 43800 4
-C 49800 45200 1 180 1 p-fet.sym
-{
-T 50705 44695 5 10 0 0 180 6 1
-device=NPN_TRANSISTOR
-T 49805 45095 5 10 1 1 180 6 1
+N 49400 44900 49105 44900 4
+N 49105 44900 49105 44895 4
+N 49400 43900 49105 43900 4
+N 49105 43900 49105 43895 4
+N 48505 44395 48505 43500 4
+N 48505 43500 49400 43500 4
+C 48500 44900 1 180 1 p-fet.sym
+{
+T 49405 44395 5 10 0 0 180 6 1
+device=MOSFET
+T 48505 44795 5 10 1 1 180 6 1
 refdes=Q6
-T 50700 44600 5 10 1 1 0 0 1
+T 49400 44300 5 10 1 1 0 0 1
 value=IPD068P03L3GATMA1
-T 49800 45200 5 10 0 1 0 0 1
+T 48500 44900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=TO252FET
 }
 C 65000 53900 1 0 0 conn-4.sym
@@ -2419,6 +2414,10 @@ T 65300 55500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J3
 T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
+T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 65000 53900 5 10 0 1 0 0 1
+value=4screws
 }
 N 51400 49700 51400 49600 4
 C 46000 49700 1 0 0 STM32L151-100.sym
@@ -2432,388 +2431,620 @@ footprint=lqfp100
 T 53500 69800 5 10 1 1 0 0 1
 value=STM32L151VCT6
 }
-C 76100 70400 1 0 0 nc-left.sym
+C 77600 55900 1 0 0 header40-2.sym
 {
-T 76100 70800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 76100 71200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 77850 64400 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 78200 64000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J1
+T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=100mil20x2
+T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
+value=male
 }
-C 76100 70000 1 0 0 nc-left.sym
+N 55500 53300 56800 53300 4
 {
-T 76100 70400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 76100 70800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 56800 53400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe8
 }
-C 76100 69600 1 0 0 nc-left.sym
+N 55500 53700 56800 53700 4
 {
-T 76100 70000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 76100 70400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 56800 53800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe7
 }
-C 76100 69200 1 0 0 nc-left.sym
+N 76300 62100 77600 62100 4
 {
-T 76100 69600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 76100 70000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76300 62200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pe7
 }
-C 77600 55900 1 0 0 header40-2.sym
+N 55500 63300 56800 63300 4
 {
-T 77850 64400 5 10 0 1 0 0 1
-device=HEADER40
-T 78200 64000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J1
-T 77600 55900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil20x2
+T 56800 63400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc15
 }
-N 55700 51700 57000 51700 4
+N 55500 63700 56800 63700 4
 {
-T 57000 51800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe12
+T 56800 63800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc14
 }
-N 55700 52100 57000 52100 4
+N 55500 64100 56800 64100 4
 {
-T 57000 52200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe11
+T 56800 64200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc13
 }
-N 55700 52500 57000 52500 4
+N 55500 64500 56800 64500 4
 {
-T 57000 52600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe10
+T 56800 64600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc12
 }
-N 55700 52900 57000 52900 4
+N 55500 64900 56800 64900 4
 {
-T 57000 53000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe9
+T 56800 65000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc11
 }
-N 55700 53300 57000 53300 4
+N 55500 65300 56800 65300 4
 {
-T 57000 53400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe8
+T 56800 65400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc10
 }
-N 55700 53700 57000 53700 4
+N 55500 65700 56800 65700 4
 {
-T 57000 53800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe7
+T 56800 65800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc9
 }
-N 55700 54100 57000 54100 4
+N 55500 66100 56800 66100 4
 {
-T 57000 54200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe6
+T 56800 66200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc8
 }
-N 55700 54500 57000 54500 4
+N 55500 66500 56800 66500 4
 {
-T 57000 54600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe5
+T 56800 66600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc7
 }
-N 55700 54900 57000 54900 4
+N 55500 66900 56800 66900 4
 {
-T 57000 55000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe4
+T 56800 67000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc6
 }
-N 55700 55300 57000 55300 4
+N 55500 67300 56800 67300 4
 {
-T 57000 55400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe3
+T 56800 67400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc5
 }
-N 55700 55700 57000 55700 4
+N 55500 67700 56800 67700 4
 {
-T 57000 55800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe2
+T 56800 67800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc4
 }
-N 55700 56100 57000 56100 4
+N 55500 68100 56800 68100 4
 {
-T 57000 56200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe1
+T 56800 68200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc3
 }
-N 55700 56500 57000 56500 4
+N 55500 68500 56800 68500 4
 {
-T 57000 56600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe0
+T 56800 68600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc2
 }
-N 79000 57700 80300 57700 4
+N 55500 68900 56800 68900 4
 {
-T 80300 57800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe15
+T 56800 69000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc1
 }
-N 79000 58100 80300 58100 4
+N 55500 69300 56800 69300 4
 {
-T 80300 58200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe14
+T 56800 69400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc0
 }
-N 79000 58500 80300 58500 4
+N 80300 62100 79000 62100 4
 {
-T 80300 58600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe13
+T 80300 62200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc15
 }
-N 79000 58900 80300 58900 4
+N 77600 61700 76300 61700 4
 {
-T 80300 59000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe12
+T 76300 61800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc14
 }
-N 79000 59300 80300 59300 4
+N 80300 61700 79000 61700 4
 {
-T 80300 59400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe11
+T 80300 61800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc13
 }
-N 79000 59700 80300 59700 4
+N 77600 61300 76300 61300 4
 {
-T 80300 59800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe10
+T 76300 61400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc12
 }
-N 79000 60100 80300 60100 4
+N 80300 61300 79000 61300 4
 {
-T 80300 60200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe9
+T 80300 61400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc11
 }
-N 79000 60500 80300 60500 4
+N 77600 60900 76300 60900 4
 {
-T 80300 60600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe8
+T 76300 61000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc10
 }
-N 79000 60900 80300 60900 4
+N 80300 60900 79000 60900 4
 {
 T 80300 61000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe7
+netname=pc9
 }
-N 79000 61300 80300 61300 4
+N 77600 60500 76300 60500 4
 {
-T 80300 61400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe6
+T 76300 60600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc8
 }
-N 79000 61700 80300 61700 4
+N 80300 60500 79000 60500 4
 {
-T 80300 61800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe5
+T 80300 60600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc7
 }
-N 79000 62100 80300 62100 4
+N 77600 60100 76300 60100 4
 {
-T 80300 62200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe4
+T 76300 60200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc6
 }
-N 79000 62500 80300 62500 4
+N 80300 60100 79000 60100 4
 {
-T 80300 62600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe3
+T 80300 60200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc5
 }
-N 79000 62900 80300 62900 4
+N 77600 59700 76300 59700 4
 {
-T 80300 63000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe2
+T 76300 59800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc4
 }
-N 79000 63300 80300 63300 4
+N 80300 59700 79000 59700 4
 {
-T 80300 63400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe1
+T 80300 59800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc3
 }
-N 79000 63700 80300 63700 4
+N 77600 59300 76300 59300 4
 {
-T 80300 63800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pe0
+T 76300 59400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc2
 }
-N 55800 63300 57100 63300 4
+N 80300 59300 79000 59300 4
 {
-T 57100 63400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc15
+T 80300 59400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pc1
 }
-N 55800 63700 57100 63700 4
+N 77600 58900 76300 58900 4
 {
-T 57100 63800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc14
+T 76300 59000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pc0
 }
-N 55800 64100 57100 64100 4
+C 71900 59000 1 0 0 conn-8.sym
 {
-T 57100 64200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc13
+T 72255 62095 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J4
+T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0-215079-8
+T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 71900 59000 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
 }
-N 55800 64500 57100 64500 4
+C 71800 61600 1 0 0 gnd.sym
+N 71900 60700 70700 60700 4
 {
-T 57100 64600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc12
+T 70700 60750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso1
 }
-N 55800 64900 57100 64900 4
+N 71900 60300 70700 60300 4
 {
-T 57100 65000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc11
+T 70700 60350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi1
 }
-N 55800 65300 57100 65300 4
+N 71900 59100 70700 59100 4
 {
-T 57100 65400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc10
+T 70700 59300 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_reset
 }
-N 55800 65700 57100 65700 4
+N 71900 59900 70700 59900 4
 {
-T 57100 65800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc9
+T 70700 60100 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_drdy
 }
-N 55800 66100 57100 66100 4
+N 71900 59500 70700 59500 4
 {
-T 57100 66200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc8
+T 70700 59700 5 10 1 1 180 6 1
+netname=adc_done
 }
-N 55800 66500 57100 66500 4
+N 71900 61100 70700 61100 4
 {
-T 57100 66600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc7
+T 70700 61300 5 10 1 1 180 6 1
+netname=sck1
 }
-N 55800 66900 57100 66900 4
+N 71900 61500 70700 61500 4
 {
-T 57100 67000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc6
+T 70700 61700 5 10 1 1 180 6 1
+netname=cs_adc
 }
-N 55800 67300 57100 67300 4
+C 43300 66200 1 0 0 gnd.sym
+C 43100 57400 1 0 0 gnd.sym
+C 58500 62600 1 0 0 gnd.sym
+N 46000 60500 43200 60500 4
+N 43200 60500 43200 61600 4
+N 76600 70100 76000 70100 4
+N 73900 68400 73900 68100 4
+N 74900 70500 76600 70500 4
 {
-T 57100 67400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc5
+T 74900 70550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=analog3
 }
-N 55800 67700 57100 67700 4
+N 76600 69700 74900 69700 4
 {
-T 57100 67800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc4
+T 74900 69750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=analog4
 }
-N 55800 68100 57100 68100 4
+N 71200 70400 74300 70400 4
+N 74300 70400 74300 71300 4
+N 77600 57300 76300 57300 4
 {
-T 57100 68200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc3
+T 76300 57350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=analog3
 }
-N 55800 68500 57100 68500 4
+N 79000 57300 80300 57300 4
 {
-T 57100 68600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc2
+T 80300 57350 5 10 1 1 0 6 1
+netname=analog4
 }
-N 55800 68900 57100 68900 4
+C 80600 56900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 79000 55800 1 0 0 gnd.sym
+C 75600 56900 1 0 0 5V-plus.sym
+N 77600 56900 75800 56900 4
+N 46000 54900 44700 54900 4
 {
-T 57100 69000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc1
+T 44700 54950 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pb6
 }
-N 55800 69300 57100 69300 4
+N 46000 54500 44700 54500 4
 {
-T 57100 69400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=pc0
+T 44700 54550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pb7
 }
 N 77600 57700 76300 57700 4
 {
-T 76300 57800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc15
+T 76300 57750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pb6
 }
-N 77600 58100 76300 58100 4
+N 79000 57700 80300 57700 4
 {
-T 76300 58200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc14
+T 80300 57750 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pb7
+}
+C 77400 55800 1 0 0 gnd.sym
+N 46000 61700 44700 61700 4
+{
+T 44700 61750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=b_spi1_sck
+}
+N 46000 61300 44700 61300 4
+{
+T 44700 61350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=b_spi1_miso
+}
+N 46000 60900 44700 60900 4
+{
+T 44700 60950 5 10 1 1 0 0 1
+netname=b_spi1_mosi
+}
+N 79000 58900 80300 58900 4
+{
+T 80300 58950 5 10 1 1 0 6 1
+netname=b_spi1_sck
+}
+N 80300 58500 79000 58500 4
+{
+T 80300 58550 5 10 1 1 0 6 1
+netname=b_spi1_mosi
 }
 N 77600 58500 76300 58500 4
 {
-T 76300 58600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc13
+T 76300 58550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=b_spi1_miso
 }
-N 77600 58900 76300 58900 4
+C 63800 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 76300 59000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc12
+T 63100 43400 5 10 0 1 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 63800 43200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 63300 43900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C5
+T 63000 43300 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
 }
-N 77600 59300 76300 59300 4
+C 64700 43200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 76300 59400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc11
+T 64000 43400 5 10 0 1 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 64700 43200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 64200 43900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C6
+T 63900 43300 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
 }
-N 77600 59700 76300 59700 4
+N 64500 41700 64500 43200 4
+N 63600 43200 63600 41700 4
+N 46000 60100 44700 60100 4
 {
-T 76300 59800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc10
+T 44700 60150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pa9
 }
-N 77600 60100 76300 60100 4
+N 46000 59700 44700 59700 4
 {
-T 76300 60200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc9
+T 44700 59750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pa10
 }
-N 77600 60500 76300 60500 4
+N 77600 58100 76300 58100 4
 {
-T 76300 60600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc8
+T 76300 58150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pa9
 }
-N 77600 60900 76300 60900 4
+N 79000 58100 80300 58100 4
 {
-T 76300 61000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc7
+T 80300 58150 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pa10
 }
-N 77600 61300 76300 61300 4
+N 77500 56100 77600 56100 4
+N 79100 56100 79000 56100 4
+N 77500 56100 77500 56500 4
+N 79000 56900 80800 56900 4
+T 40000 40000 8 10 1 1 0 0 1
+footprint=1-338068-6
+N 56800 52900 55500 52900 4
 {
-T 76300 61400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc6
+T 56800 52950 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe9
 }
-N 77600 61700 76300 61700 4
+N 56800 52500 55500 52500 4
 {
-T 76300 61800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc5
+T 56800 52550 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe10
 }
-N 77600 62100 76300 62100 4
+N 56800 52100 55500 52100 4
 {
-T 76300 62200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc4
+T 56800 52150 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe11
 }
-N 77600 62500 76300 62500 4
+N 79000 62500 80300 62500 4
 {
-T 76300 62600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc3
+T 80300 62550 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe8
 }
-N 77600 62900 76300 62900 4
+N 76300 62500 77600 62500 4
 {
-T 76300 63000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc2
+T 76300 62550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pe9
 }
-N 77600 63300 76300 63300 4
+N 79000 62900 80300 62900 4
 {
-T 76300 63400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc1
+T 80300 62950 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pe10
+}
+N 76300 62900 77600 62900 4
+{
+T 76300 62950 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pe11
 }
+N 77600 56500 77500 56500 4
+N 79000 56500 79100 56500 4
+N 79100 56500 79100 56100 4
 N 77600 63700 76300 63700 4
 {
-T 76300 63800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pc0
+T 76300 63750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_pyro
 }
-C 83100 68400 1 0 0 conn-8.sym
+N 77600 63300 76300 63300 4
 {
-T 83455 71495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J4
-T 83100 68400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil8pin
+T 76300 63350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_pyro
 }
-C 83000 68200 1 0 0 gnd.sym
-N 83100 70500 81900 70500 4
+N 80300 63700 79000 63700 4
 {
-T 81900 70550 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
+T 80300 63750 5 10 1 1 0 6 1
+netname=v_pyro
 }
-N 83100 70100 81900 70100 4
+N 80300 63300 79000 63300 4
 {
-T 81900 70150 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
+T 80300 63350 5 10 1 1 0 6 1
+netname=v_pyro
 }
-N 83100 68900 81900 68900 4
+C 55500 58800 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 81900 69100 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_reset
+T 55600 59300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 59500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 83100 69700 81900 69700 4
+C 55500 58400 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 81900 69900 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_drdy
+T 55600 58900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 59100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 83100 69300 81900 69300 4
+C 55500 58000 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 81900 69500 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_done
+T 55600 58500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 58700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 83100 70900 81900 70900 4
+C 55500 57600 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 81900 71100 5 10 1 1 180 6 1
-netname=sck1
+T 55600 58100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 58300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 83100 71300 81900 71300 4
+C 55500 57200 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 81900 71500 5 10 1 1 180 6 1
-netname=cs_adc
+T 55600 57700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 57900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
+C 55500 56800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 57300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 57500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 60000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 60500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 60700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 51600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 52100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 52300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 68800 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 69200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 69600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 68400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 68800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 69200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 62400 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 62800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 63200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 62000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 62400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 62800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 56000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 56400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 56800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 54000 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 54400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 54800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 57200 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 57600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 58000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 45500 56800 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 45500 57200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 45500 57600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 60800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 61300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 61500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 60400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 60900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 61100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 56400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 56900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 57100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 56000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 56500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 56700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 55600 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 56100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 56300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 55200 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 55700 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 55900 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 54800 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 55300 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 55500 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 54400 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 54900 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 55100 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 55500 54000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 55600 54500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55600 54700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 72500 69500 1 90 0 zener.sym
+{
+T 71900 69900 5 10 0 0 90 0 1
+device=DIODE
+T 72000 69700 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=Z1
+T 72000 70000 5 10 1 1 0 6 1
+value=5.1V
+T 72500 69500 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0805diode
+}
+C 72200 69200 1 0 0 gnd.sym
+T 71400 68400 9 10 1 0 0 0 3
+Protect ADC input 
+should INA125 output 
+exceed 5V ADC range
+C 40800 57300 1 0 0 gnd.sym