add SOM sda/scl to daughter card header, tweak clearances to clear DRC errors
[hw/quantimotor] / quantimotor.sch
index be1e888bab8fcff43e493ad51f7f2bcac29fe21a..6de70c7795adc741d652828bd497fa3dfb2f1f92 100644 (file)
@@ -25,14 +25,14 @@ N 52800 64300 51600 64300 4
 T 52800 64400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=fire_1
 }
-N 44100 69500 42800 69500 4
+N 44100 69500 42900 69500 4
 {
-T 42800 69600 5 10 1 1 0 0 1
+T 42900 69600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=alarm_b
 }
-N 44100 69100 42800 69100 4
+N 44100 69100 42900 69100 4
 {
-T 42800 69200 5 10 1 1 0 0 1
+T 42900 69200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=alarm_a
 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -140,7 +140,7 @@ vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
-           Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+           Copyright 2024 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
 
 C 42400 61800 1 0 1 conn-2.sym
@@ -151,17 +151,19 @@ T 42400 61800 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=rpsma-th
 T 41600 62000 5 10 1 1 0 6 1
 value=RP-SMA
+T 42400 61800 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
 }
-C 79000 58700 1 0 0 microSD.sym
+C 79000 58400 1 0 0 microSD.sym
 {
-T 80295 60895 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
+T 80295 60595 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
 T 79295 62395 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J2
 T 80295 62395 5 10 1 1 0 0 1
 value=microSD
-T 79500 58500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=microSD
+T 79500 58200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=microSDpush
 }
 N 77500 60500 75300 60500 4
 {
@@ -193,10 +195,10 @@ N 74100 59300 79000 59300 4
 T 77500 59350 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sd_d1
 }
-C 78800 58500 1 0 0 gnd.sym
+C 78800 58100 1 0 0 gnd.sym
 N 79000 60100 78900 60100 4
-N 78900 60100 78900 58800 4
-N 79000 58900 78900 58900 4
+N 78900 60100 78900 58400 4
+N 79000 58500 78900 58500 4
 C 78700 62300 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 78900 62300 78900 60900 4
 N 78900 60900 79000 60900 4
@@ -261,14 +263,14 @@ value=male
 T 64500 66600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J1
 }
-N 63900 65100 62600 65100 4
+N 63900 65100 62700 65100 4
 {
-T 62600 65150 5 10 1 1 0 0 1
+T 62700 65150 5 10 1 1 0 0 1
 netname=analog3
 }
-N 65300 65100 66600 65100 4
+N 65300 65100 66500 65100 4
 {
-T 66600 65150 5 10 1 1 0 6 1
+T 66500 65150 5 10 1 1 0 6 1
 netname=analog0
 }
 C 66900 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
@@ -283,24 +285,24 @@ N 65300 59500 67100 59500 4
 N 63900 59100 63800 59100 4
 N 65300 59100 65400 59100 4
 N 65400 59100 65400 58700 4
-N 63900 66300 62600 66300 4
+N 63900 66300 62700 66300 4
 {
-T 62600 66350 5 10 1 1 0 0 1
+T 62700 66350 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
-N 63900 65900 62600 65900 4
+N 63900 65900 62700 65900 4
 {
-T 62600 65950 5 10 1 1 0 0 1
+T 62700 65950 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_pyro
 }
-N 66600 66300 65300 66300 4
+N 66500 66300 65300 66300 4
 {
-T 66600 66350 5 10 1 1 0 6 1
+T 66500 66350 5 10 1 1 0 6 1
 netname=v_pyro
 }
-N 66600 65900 65300 65900 4
+N 66500 65900 65300 65900 4
 {
-T 66600 65950 5 10 1 1 0 6 1
+T 66500 65950 5 10 1 1 0 6 1
 netname=v_pyro
 }
 T 81500 46200 9 10 1 0 0 0 2
@@ -362,54 +364,46 @@ T 78300 44400 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 }
 N 77000 44200 76400 44200 4
-N 76400 43400 76400 45100 4
+N 76400 43400 76400 45000 4
 N 77000 43800 76400 43800 4
 N 42300 71100 44100 71100 4
 {
 T 42300 71200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=led_continuity
 }
-N 52900 67100 51600 67100 4
+N 52800 67100 51600 67100 4
 {
-T 52900 67200 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 67200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=led_armed
 }
-T 68000 60900 9 10 1 0 0 0 1
-staticstrand assumes 22-25 are ADC inputs
-C 65300 65200 1 0 0 gnd.sym
-C 63700 65200 1 0 0 gnd.sym
-N 63800 65500 63900 65500 4
-N 65400 65500 65300 65500 4
-T 67700 63300 9 10 1 0 0 0 1
-staticstrand assumes 10-16 even are gpio
-N 78300 45100 80500 45100 4
+N 78300 45000 80300 45000 4
 {
-T 80200 45150 5 10 1 1 0 6 1
-netname=led_power
+T 80300 45050 5 10 1 1 0 6 1
+netname=led_health
 }
-C 77400 45000 1 0 1 led.sym
+C 77400 44900 1 0 1 led.sym
 {
-T 77500 45600 5 10 0 1 0 6 1
+T 77500 45500 5 10 0 1 0 6 1
 device=LED
-T 77450 45000 5 10 0 1 0 6 1
+T 77450 44900 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=100mil-led
-T 77500 44800 5 10 1 1 0 6 1
+T 77500 44700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=D4
-T 77000 44800 5 10 1 1 0 6 1
+T 77000 44700 5 10 1 1 0 6 1
 value=green
 }
-C 78300 45000 1 0 1 resistor.sym
+C 78300 44900 1 0 1 resistor.sym
 {
-T 78000 45400 5 10 0 1 0 6 1
+T 78000 45300 5 10 0 1 0 6 1
 device=RESISTOR
-T 78300 45000 5 10 0 1 90 2 1
+T 78300 44900 5 10 0 1 90 2 1
 footprint=0402
-T 77900 44800 5 10 1 1 0 6 1
+T 77900 44700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R5
-T 78400 44800 5 10 1 1 0 6 1
+T 78400 44700 5 10 1 1 0 6 1
 value=12.7
 }
-N 77000 45100 76400 45100 4
+N 77000 45000 76400 45000 4
 C 44800 43000 1 0 0 lpc11u1x.sym
 {
 T 44795 43000 5 10 0 1 0 0 1
@@ -419,7 +413,7 @@ device=IC
 T 45195 52900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U2
 T 48900 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=LPC11U12FHI33
+value=LPC11U14FHI33
 }
 C 42100 45600 1 0 1 USBmicroB.sym
 {
@@ -461,8 +455,6 @@ C 43700 43600 1 90 0 capacitor.sym
 {
 T 43000 43800 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 42800 43800 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
 T 43700 43600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
 T 43300 44400 5 10 1 1 180 0 1
@@ -474,8 +466,6 @@ C 44600 43300 1 90 0 capacitor.sym
 {
 T 43900 43500 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 43700 43500 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
 T 44600 43300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
 T 44200 44100 5 10 1 1 180 0 1
@@ -489,8 +479,6 @@ C 44150 52000 1 270 0 capacitor.sym
 {
 T 44850 51800 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 45050 51800 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
 T 44150 52000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
 T 44550 51700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -502,8 +490,6 @@ C 42850 52000 1 270 0 capacitor.sym
 {
 T 43550 51800 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 43750 51800 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
 T 42850 52000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
 T 42550 51700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -517,8 +503,6 @@ C 43350 51600 1 0 0 ABM8.sym
 {
 T 43550 52100 5 10 0 0 0 0 1
 device=CRYSTAL
-T 43550 52300 5 10 0 0 0 0 1
-symversion=0.1
 T 43350 51600 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=ABM8
 T 43250 52100 5 10 1 1 0 0 1
@@ -630,34 +614,34 @@ C 41900 68700 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 44100 68700 42100 68700 4
 N 42100 68700 42100 68300 4
 N 42100 68300 44100 68300 4
-N 51600 69100 53100 69100 4
+N 51600 69100 52800 69100 4
 {
-T 53100 69150 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 69150 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sd_ck
 }
-N 51600 69500 53100 69500 4
+N 51600 69500 52800 69500 4
 {
-T 53100 69550 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 69550 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sd_cmd
 }
-N 51600 70300 53100 70300 4
+N 51600 70300 52800 70300 4
 {
-T 53100 70350 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 70350 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sd_d2
 }
-N 51600 69900 53100 69900 4
+N 51600 69900 52800 69900 4
 {
-T 53100 69950 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 69950 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sd_d3
 }
-N 51600 68700 53100 68700 4
+N 51600 68700 52800 68700 4
 {
-T 53100 68750 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 68750 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sd_d0
 }
-N 51600 68300 53100 68300 4
+N 51600 68300 52800 68300 4
 {
-T 53100 68350 5 10 1 1 0 6 1
+T 52800 68350 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sd_d1
 }
 C 51800 71200 1 0 0 gnd.sym
@@ -712,6 +696,10 @@ T 56095 71900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J19
 T 56155 70295 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=cu01sav
+T 55800 69900 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 55800 69900 5 10 0 1 0 0 1
+value=USB-A
 }
 C 55600 69900 1 0 0 gnd.sym
 N 55800 70300 55700 70300 4
@@ -802,7 +790,7 @@ N 74700 62300 74700 59700 4
 N 74100 62300 74100 59300 4
 C 75400 63500 1 0 0 3.3V-plus.sym
 N 74100 63200 74100 63500 4
-N 74100 63500 77100 63500 4
+N 73500 63500 77100 63500 4
 N 77100 63500 77100 63200 4
 N 76500 63200 76500 63500 4
 N 75900 63200 75900 63500 4
@@ -838,16 +826,16 @@ C 55100 71600 1 0 0 5V-plus.sym
 N 55800 71500 55300 71500 4
 N 55300 71500 55300 71600 4
 T 54200 69400 9 10 1 0 0 0 1
-needs ESD suppressor?
+add ESD suppression?
 T 55900 72300 9 10 1 0 0 0 2
 USB A socket
 for USB stick
-N 51600 61900 52800 61900 4
+N 51600 61900 55100 61900 4
 {
 T 52750 61950 5 10 1 1 0 6 1
 netname=console_out
 }
-N 51600 62300 52800 62300 4
+N 51600 62300 55100 62300 4
 {
 T 52750 62350 5 10 1 1 0 6 1
 netname=console_in
@@ -907,24 +895,24 @@ N 50800 43200 52100 43200 4
 T 52100 43300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=adc7
 }
-N 65300 62300 66600 62300 4
+N 65300 62300 66500 62300 4
 {
-T 66600 62350 5 10 1 1 0 6 1
+T 66500 62350 5 10 1 1 0 6 1
 netname=adc3
 }
-N 63900 61900 62600 61900 4
+N 63900 61900 62700 61900 4
 {
-T 62600 61950 5 10 1 1 0 0 1
+T 62700 61950 5 10 1 1 0 0 1
 netname=adc5
 }
-N 63900 61500 62600 61500 4
+N 63900 61500 62700 61500 4
 {
-T 62600 61550 5 10 1 1 0 0 1
+T 62700 61550 5 10 1 1 0 0 1
 netname=adc7
 }
-N 65300 61900 66600 61900 4
+N 65300 61900 66500 61900 4
 {
-T 66600 61950 5 10 1 1 0 6 1
+T 66500 61950 5 10 1 1 0 6 1
 netname=adc6
 }
 C 44300 49800 1 0 0 nc-left.sym
@@ -969,20 +957,6 @@ value=NoConnection
 T 50900 50600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 50800 49500 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 50900 50000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 50900 50200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 50800 49100 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 50900 49600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 50900 49800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
 C 50800 48700 1 0 0 nc-right.sym
 {
 T 50900 49200 5 10 0 0 0 0 1
@@ -1053,9 +1027,9 @@ value=NoConnection
 T 43600 66600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-N 42800 64300 44100 64300 4
+N 42900 64300 44100 64300 4
 {
-T 42800 64400 5 10 1 1 0 0 1
+T 42900 64400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=led_wlan
 }
 C 78800 45400 1 0 1 led.sym
@@ -1080,9 +1054,8 @@ refdes=R9
 T 79700 45700 5 10 1 1 0 6 1
 value=150
 }
-C 80300 45500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 79700 45500 80500 45500 4
-N 80500 45100 80500 45500 4
+C 79900 45500 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 79700 45500 80100 45500 4
 N 78400 45500 76400 45500 4
 {
 T 76400 45550 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1104,7 +1077,7 @@ C 42300 67400 1 90 0 capacitor.sym
 T 41600 67600 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
 T 42300 67400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0603
+footprint=0402
 T 42200 67600 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C1
 T 42200 68000 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1161,8 +1134,6 @@ T 58295 56495 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
 T 57695 55795 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 57700 55800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
 T 58095 56995 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
 T 57700 55800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1183,8 +1154,6 @@ T 59700 56000 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
 T 60400 55800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 60400 55800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
 T 60700 56600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C38
 T 60300 55900 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1253,11 +1222,9 @@ T 69900 54600 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 69900 54600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
-T 71500 54500 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
 T 69500 56200 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J13
-T 69100 54300 5 10 1 1 0 0 1
+T 69100 54300 5 10 0 1 0 0 1
 value=4screws
 }
 C 63600 47800 1 0 0 INA125.sym
@@ -1268,8 +1235,6 @@ T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
 value=INA125
 T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SO16
-T 63600 47800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
 T 64100 54100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U6
 }
@@ -1310,8 +1275,6 @@ T 63000 54100 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
 T 63700 53900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 63700 53900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
 T 63400 54700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C101
 T 62900 54000 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1331,8 +1294,6 @@ T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 59300 51900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
 T 58945 53795 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J10
 T 58300 51700 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1345,11 +1306,9 @@ T 58800 49100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=282834-6
 T 58800 49100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 58800 49100 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
 T 58445 51395 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J11
-T 57900 48800 5 10 1 1 0 0 1
+T 57900 48800 5 10 0 1 0 0 1
 value=6screws
 }
 N 58800 49600 58900 49600 4
@@ -1363,10 +1322,6 @@ T 63000 49500 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
 T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
-loadstatus=noload
-T 63400 49200 5 10 0 1 90 0 1
-motortest=true
 T 63100 49900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R106
 T 62700 49400 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1504,10 +1459,8 @@ C 78100 55700 1 180 0 capacitor.sym
 {
 T 77900 55000 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 77900 54800 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
 T 78100 55700 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0805
+footprint=0402
 T 77500 55600 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=C107
 T 77800 55600 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1517,10 +1470,8 @@ C 79800 55300 1 180 0 capacitor.sym
 {
 T 79600 54600 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 79600 54400 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
 T 79800 55300 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0603
+footprint=0402
 T 79200 55200 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=C108
 T 79500 55200 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1538,10 +1489,8 @@ C 79800 54900 1 180 0 capacitor.sym
 {
 T 79600 54200 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 79600 54000 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
 T 79800 54900 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0603
+footprint=0402
 T 79200 54800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=C109
 T 79500 54800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1560,10 +1509,8 @@ C 77300 51100 1 270 0 capacitor.sym
 {
 T 78000 50900 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 78200 50900 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
 T 77300 51100 5 10 0 1 180 0 1
-footprint=0603
+footprint=0402
 T 77600 50400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C102
 T 77600 50800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1573,10 +1520,8 @@ C 78200 51100 1 270 0 capacitor.sym
 {
 T 78900 50900 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 79100 50900 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
 T 78200 51100 5 10 0 1 180 0 1
-footprint=1210
+footprint=1206
 T 78500 50400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C110
 T 78500 50800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1587,10 +1532,8 @@ C 79500 50200 1 90 0 capacitor.sym
 {
 T 78800 50400 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 78600 50400 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
 T 79500 50200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0805
+footprint=0402
 T 79400 50400 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C111
 T 79400 50800 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1618,6 +1561,12 @@ T 69800 52500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=100mil2pin
 T 69205 53345 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J7
+T 69800 52500 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 69800 52500 5 10 0 1 0 0 1
+value=Header-2
+T 69800 52500 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
 }
 N 70800 52500 69700 52500 4
 C 71000 51600 1 90 0 zener.sym
@@ -1666,7 +1615,7 @@ Sensor Only
 T 66800 54900 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor output
 assumed to be 0.5-4.5V.
-T 59200 48300 9 10 1 0 0 0 9
+T 59200 47900 9 10 1 0 0 0 9
 R106 sets gain, see INA125
 data sheet for details.
 
@@ -1694,7 +1643,7 @@ should INA125 output
 exceed 5V ADC range
 
 Could be a 10V device?
-T 68000 50000 9 10 1 0 0 0 6
+T 68100 49600 9 10 1 0 0 0 6
 resistor divider
 in case we need
 a minimum load,
@@ -1824,7 +1773,7 @@ C 79900 67400 1 0 0 gnd.sym
 N 80000 69500 78200 69500 4
 {
 T 78900 69600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
+netname=v_slab
 }
 N 78900 70500 80000 70500 4
 {
@@ -1947,7 +1896,7 @@ value=200k
 N 76700 72400 75900 72400 4
 {
 T 76400 72450 5 10 1 1 0 6 1
-netname=v_lipo
+netname=v_slab
 }
 N 80000 69100 79705 69100 4
 N 79705 69100 79705 69095 4
@@ -1978,146 +1927,127 @@ T 81400 68000 9 10 1 0 0 0 1
 Battery +
 T 81400 67600 9 10 1 0 0 0 1
 Battery -
-N 65400 42000 71900 42000 4
-N 67900 42000 67900 43500 4
-N 63300 44400 63800 44400 4
+N 64300 42100 70900 42100 4
+N 66800 42100 66800 43200 4
+N 62200 44400 62700 44400 4
 {
-T 63300 44500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
+T 62200 44500 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_slab
 }
-C 70100 44400 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 68900 44400 71900 44400 4
-C 70500 43500 1 90 0 capacitor.sym
+C 70700 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 69800 44000 70900 44000 4
+C 70000 43100 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 69800 43700 5 10 0 1 90 0 1
+T 69300 43300 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 70500 43500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 70200 44200 5 10 1 1 180 0 1
+T 70000 43100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=1206
+T 69700 43700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=C37
-T 69800 43600 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
+T 69700 43200 5 10 1 1 0 6 1
+value=22uF
 }
-C 72000 42600 1 90 0 resistor.sym
+C 71000 42200 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 71600 42900 5 10 0 1 90 0 1
+T 70600 42500 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 72000 42595 5 10 0 1 90 0 1
+T 71000 42195 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 71700 43300 5 10 1 1 180 0 1
+T 70700 42700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R39
-T 71300 42800 5 10 1 1 0 0 1
+T 70700 42400 5 10 1 1 0 6 1
 value=26.1k
 }
-C 72000 43500 1 90 0 resistor.sym
+C 71000 43100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 71600 43800 5 10 0 1 90 0 1
+T 70600 43400 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 72000 43495 5 10 0 1 90 0 1
+T 71000 43095 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 71700 44200 5 10 1 1 180 0 1
+T 70700 43600 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R38
-T 71400 43700 5 10 1 1 0 0 1
+T 70700 43300 5 10 1 1 0 6 1
 value=200k
 }
-C 66300 42000 1 90 0 resistor.sym
+C 65200 42100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 65900 42300 5 10 0 1 90 0 1
+T 64800 42400 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 66300 41995 5 10 0 1 90 0 1
+T 65200 42095 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 66000 42700 5 10 1 1 180 0 1
+T 64900 42700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R37
-T 65700 42300 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 42400 5 10 1 1 0 6 1
 value=22k
 }
-C 66300 42900 1 90 0 resistor.sym
+C 65200 43000 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 65900 43200 5 10 0 1 90 0 1
+T 64800 43300 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 66300 42895 5 10 0 1 90 0 1
+T 65200 42995 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 66000 43600 5 10 1 1 180 0 1
+T 64900 43600 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=R36
-T 65600 43200 5 10 1 1 0 0 1
+T 64900 43300 5 10 1 1 0 6 1
 value=200k
 }
-N 71900 43500 73000 43500 4
+N 70900 43100 72000 43100 4
 {
-T 72300 43600 5 10 1 1 0 0 1
+T 71300 43200 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cmp_rail
 }
-N 66200 43800 66200 44400 4
-N 66200 42900 67500 42900 4
+N 65100 43900 65100 44400 4
+N 65100 43000 66400 43000 4
 {
-T 66600 43000 5 10 1 1 0 0 1
+T 66400 43100 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cmp_ldo_in
 }
-C 63800 44200 1 0 0 diode.sym
+C 62700 44200 1 0 0 diode.sym
 {
-T 64200 44800 5 10 0 1 0 0 1
+T 63100 44800 5 10 0 1 0 0 1
 device=DIODE
-T 63800 44200 5 10 0 1 0 0 1
+T 62700 44200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=powerdi123
-T 63800 43900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62700 43900 5 10 0 1 0 0 1
 value=DFLS130L
-T 64100 44700 5 10 1 1 0 0 1
+T 63000 44700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=D3
 }
-N 64700 44400 66800 44400 4
+N 63600 44400 65700 44400 4
 {
-T 65400 44500 5 10 1 1 0 0 1
+T 64300 44500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_ldo_in
 }
-N 65400 44300 65400 44400 4
-N 65400 43400 65400 42000 4
-C 66600 41700 1 0 0 gnd.sym
-C 66800 43500 1 0 0 tps70933.sym
-{
-T 67395 44195 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 66795 43495 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 67195 44695 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 66800 43500 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70933
-}
-C 66300 43900 1 0 0 nc-left.sym
+N 64300 44300 64300 44400 4
+N 64300 43400 64300 42100 4
+C 66700 41800 1 0 0 gnd.sym
+C 65200 43900 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 66300 44300 5 10 0 0 0 0 1
+T 65200 44300 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 66300 44700 5 10 0 0 0 0 1
+T 65200 44700 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 65200 44300 1 270 0 cap-polar.sym
+C 64100 44300 1 270 0 cap-polar.sym
 {
-T 65900 44100 5 10 0 0 270 0 1
+T 64800 44100 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 66100 44100 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
-T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
+T 64100 44300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=CAP_FC8
-T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
+T 64100 44300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=throughhole
-T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 65200 44300 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=P10296-ND
-T 64900 44000 5 10 1 1 0 0 1
+T 64200 44000 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=C39
-T 64800 43500 5 10 1 1 0 0 1
+T 64200 43600 5 10 1 1 0 6 1
 value=220uF
 }
-N 71900 42000 71900 42600 4
-N 70300 43500 70300 42000 4
-T 72500 42300 9 10 1 0 0 0 4
+N 70900 42100 70900 42200 4
+N 69800 43100 69800 42100 4
+T 71500 41900 9 10 1 0 0 0 4
 Trigger comparator at 3.844V:
 
 3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
 3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
-T 66000 45600 9 10 1 0 0 0 1
-re-design for AP62150 1.5A switching regulator
 C 64600 71300 1 0 0 gnd.sym
 N 60900 69300 62300 69300 4
 {
@@ -2153,13 +2083,13 @@ C 63700 71500 1 0 0 FDS9926A.sym
 T 63738 71508 5 10 0 1 0 0 1
 device=MOSFET
 T 63395 71470 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
+footprint=PDFN33
 T 63700 71500 5 10 0 0 0 0 1
 slot=1
 T 63700 72700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q2
-T 63700 71500 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
+T 63300 71500 5 10 1 1 0 0 1
+value=TSM200N03D
 }
 N 64600 71800 64700 71800 4
 N 64700 71800 64700 71600 4
@@ -2200,13 +2130,13 @@ C 63700 69000 1 0 0 FDS9926A.sym
 T 63738 69008 5 10 0 1 0 0 1
 device=MOSFET
 T 63395 68970 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
+footprint=PDFN33
 T 63700 69000 5 10 0 0 0 0 1
 slot=2
 T 63700 70200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=Q2
-T 63700 69000 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
+T 63300 69000 5 10 1 1 0 0 1
+value=TSM200N03D
 }
 N 64600 69300 64700 69300 4
 N 64700 69300 64700 69100 4
@@ -2215,7 +2145,7 @@ N 64700 70100 64700 70500 4
 N 68100 72500 67000 72500 4
 {
 T 67000 72600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
+netname=v_slab
 }
 N 66100 72100 68100 72100 4
 {
@@ -2296,7 +2226,7 @@ value=200k
 N 58400 45900 59500 45900 4
 {
 T 58400 46000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
+netname=v_slab
 }
 T 56775 44350 9 10 1 0 0 0 2
 Make it possible to sample 
@@ -2304,8 +2234,11 @@ pyro voltage with ADC
 T 52700 52300 9 10 1 0 0 0 2
 i2c pull-ups could
 be higher value?
-T 44600 57300 9 10 1 0 0 0 1
-Onion suggests a 1N5819 here
+T 44300 56600 9 10 1 0 0 0 4
+Onion suggests a 1N5819 here.  Circuit
+is insufficient to support hardware reset
+on plus version of SOM, but don't think 
+we actually care since power cycle is easy.
 C 45500 58000 1 0 0 diode.sym
 {
 T 45900 58600 5 10 0 1 0 0 1
@@ -2361,7 +2294,414 @@ T 48100 58200 5 10 0 0 270 0 1
 footprint=50mil6pin
 T 50395 57845 5 10 1 1 270 0 1
 refdes=J4
+T 48100 58200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 48100 58200 5 10 0 1 0 0 1
+value=50mil6pin
+T 48100 58200 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
 }
 C 49900 58300 1 0 0 gnd.sym
 N 49800 58200 49800 58600 4
 N 49800 58600 50000 58600 4
+N 52800 64700 51600 64700 4
+{
+T 52800 64800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_15
+}
+N 52800 65100 51600 65100 4
+{
+T 52800 65200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_16
+}
+N 52800 65500 51600 65500 4
+{
+T 52800 65600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_17
+}
+N 52800 65900 51600 65900 4
+{
+T 52800 66000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_18
+}
+N 52800 66300 51600 66300 4
+{
+T 52800 66400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_19
+}
+N 52800 66700 51600 66700 4
+{
+T 52800 66800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_20
+}
+N 62700 61100 63900 61100 4
+{
+T 62700 61200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_15
+}
+N 66500 61100 65300 61100 4
+{
+T 66500 61200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_16
+}
+N 62700 60700 63900 60700 4
+{
+T 62700 60800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_17
+}
+N 66500 60700 65300 60700 4
+{
+T 66500 60800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_18
+}
+N 62700 60300 63900 60300 4
+{
+T 62700 60400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_19
+}
+N 66500 60300 65300 60300 4
+{
+T 66500 60400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_20
+}
+N 52800 67500 51600 67500 4
+{
+T 52800 67600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_22
+}
+N 52800 67900 51600 67900 4
+{
+T 52800 68000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sd_cd
+}
+N 66500 59900 65300 59900 4
+{
+T 66500 60000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_22
+}
+N 46600 58900 46600 60100 4
+{
+T 46700 58900 5 10 1 1 270 6 1
+netname=gpio_3
+}
+N 46200 58900 46200 60100 4
+{
+T 46300 58900 5 10 1 1 270 6 1
+netname=gpio_2
+}
+N 45800 58900 45800 60100 4
+{
+T 45900 58900 5 10 1 1 270 6 1
+netname=gpio_1
+}
+N 45400 58900 45400 60100 4
+{
+T 45500 58900 5 10 1 1 270 6 1
+netname=gpio_0
+}
+N 42900 63500 44100 63500 4
+{
+T 42900 63600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_46
+}
+N 42900 63900 44100 63900 4
+{
+T 42900 64000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_45
+}
+N 66500 63100 65300 63100 4
+{
+T 66500 63200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_46
+}
+N 62700 63100 63900 63100 4
+{
+T 62700 63200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_45
+}
+N 42900 64700 44100 64700 4
+{
+T 42900 64800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_43
+}
+N 42900 65100 44100 65100 4
+{
+T 42900 65200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_42
+}
+N 66500 62700 65300 62700 4
+{
+T 66500 62800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_43
+}
+N 62700 62700 63900 62700 4
+{
+T 62700 62800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_42
+}
+N 42600 70300 44100 70300 4
+{
+T 42900 70400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_38
+}
+N 42900 70700 44100 70700 4
+{
+T 42900 70800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_37
+}
+N 62700 62300 63900 62300 4
+{
+T 62700 62400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_38
+}
+N 66500 61500 65300 61500 4
+{
+T 66500 61600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_37
+}
+C 43600 69800 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 43600 70200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 43600 70600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 52800 63900 51600 63900 4
+{
+T 52800 64000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=TXO_N0
+}
+N 52800 63500 51600 63500 4
+{
+T 52800 63600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=TXO_P0
+}
+N 52800 63100 51600 63100 4
+{
+T 52800 63200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=RXI_N0
+}
+N 52800 62700 51600 62700 4
+{
+T 52800 62800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=RXI_P0
+}
+N 62700 63500 63900 63500 4
+{
+T 62700 63600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=TXO_N0
+}
+N 62700 63900 63900 63900 4
+{
+T 62700 64000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=TXO_P0
+}
+N 62700 64300 63900 64300 4
+{
+T 62700 64400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=RXI_N0
+}
+N 62700 64700 63900 64700 4
+{
+T 62700 64800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=RXI_P0
+}
+N 66500 63500 65300 63500 4
+{
+T 66500 63600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_3
+}
+N 66500 63900 65300 63900 4
+{
+T 66500 64000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_2
+}
+N 66500 64300 65300 64300 4
+{
+T 66500 64400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_1
+}
+N 66500 64700 65300 64700 4
+{
+T 66500 64800 5 10 1 1 0 6 1
+netname=gpio_0
+}
+T 64100 67000 9 10 1 0 0 0 2
+ expansion
+bus header
+N 50800 49600 52100 49600 4
+{
+T 52100 49700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=force_loader
+}
+C 54700 50200 1 180 1 conn-2.sym
+{
+T 54700 50200 5 10 0 1 180 6 1
+footprint=100mil2pin
+T 54700 50200 5 10 0 1 180 6 1
+device=CONNECTOR
+T 54700 50200 5 10 0 1 0 6 1
+loadstatus=noload
+T 55105 50245 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J9
+T 54300 49200 5 10 1 1 0 0 1
+value=Force Bootloader
+}
+C 54600 49400 1 0 0 gnd.sym
+N 54700 50100 52100 50100 4
+N 52100 50100 52100 49600 4
+C 65700 43200 1 0 0 AP62150.sym
+{
+T 65995 44695 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U4
+T 65995 45395 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 65995 44995 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=TSOT26
+T 67505 44695 5 10 1 1 0 6 1
+value=AP62150
+}
+C 69000 42200 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 68600 42500 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 69000 42195 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 68700 42700 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=R42
+T 68700 42400 5 10 1 1 0 6 1
+value=10k
+}
+C 69000 43100 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 68600 43400 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 69000 43095 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 68700 43600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=R41
+T 68700 43300 5 10 1 1 0 6 1
+value=31.6k
+}
+C 68900 43900 1 0 0 inductor.sym
+{
+T 69100 44400 5 10 0 0 0 0 1
+device=INDUCTOR
+T 69000 44200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=L1
+T 69400 44200 5 10 1 1 0 0 1
+value=3.3uH
+T 68900 43900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=NRS50
+}
+N 67800 44000 68900 44000 4
+N 67800 43600 68000 43600 4
+N 68000 43600 68000 43100 4
+N 68000 43100 68900 43100 4
+N 68900 42200 68900 42100 4
+C 68000 44200 1 0 0 capacitor.sym
+{
+T 68200 44900 5 10 0 0 0 0 1
+device=CAPACITOR
+T 68300 44500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C5
+T 68600 44500 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
+T 68000 44200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+}
+N 68000 44400 67800 44400 4
+N 68900 44400 68900 44000 4
+C 41300 70800 1 180 0 conn-2.sym
+{
+T 41300 70800 5 10 0 1 180 0 1
+footprint=100mil2pin
+T 41300 70800 5 10 0 1 180 0 1
+device=CONNECTOR
+T 41300 70800 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 40895 70845 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J12
+T 41500 69800 5 10 1 1 0 6 1
+value=Force Uboot
+}
+C 42600 70400 1 180 0 resistor.sym
+{
+T 42300 70000 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 42605 70400 5 10 0 1 180 0 1
+footprint=0402
+T 42000 70500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=R10
+T 42200 70500 5 10 1 1 0 0 1
+value=3.3k
+}
+N 41700 70300 41300 70300 4
+C 41100 70700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 73500 58900 79000 58900 4
+{
+T 77500 58950 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sd_cd
+}
+C 73400 63200 1 270 0 resistor.sym
+{
+T 73800 62900 5 10 0 0 270 0 1
+device=RESISTOR
+T 73400 63200 5 10 0 1 270 0 1
+footprint=0402
+T 73700 63200 5 10 1 1 270 0 1
+refdes=R29
+T 73700 62400 5 10 1 1 270 6 1
+value=10k
+}
+N 73500 63500 73500 63200 4
+N 73500 58900 73500 62300 4
+N 52000 49200 50800 49200 4
+{
+T 52000 49300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=led_health
+}
+N 42900 65500 44100 65500 4
+{
+T 42900 65600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_41
+}
+N 62700 59900 63900 59900 4
+{
+T 62700 60000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=gpio_41
+}
+C 55000 61200 1 0 0 gnd.sym
+C 55100 63200 1 180 1 conn-5.sym
+{
+T 55455 63295 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J14
+T 55100 63200 5 10 0 1 180 6 1
+footprint=100mil5pin
+T 55100 63200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 55100 63200 5 10 0 1 0 0 1
+value=Header-5
+}
+N 55100 63100 54100 63100 4
+{
+T 54100 63150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda
+}
+N 55100 62700 54100 62700 4
+{
+T 54100 62750 5 10 1 1 0 0 1
+netname=scl
+}
+T 57400 57600 9 10 1 0 0 0 1
+Is 150mA enough with USB host?
+N 63900 65500 62700 65500 4
+{
+T 62700 65550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sda
+}
+N 66500 65500 65300 65500 4
+{
+T 66500 65550 5 10 1 1 0 6 1
+netname=scl
+}