work in progress
[hw/quantimotor] / main.sch
diff --git a/main.sch b/main.sch
deleted file mode 100644 (file)
index a0caace..0000000
--- a/main.sch
+++ /dev/null
@@ -1,1309 +0,0 @@
-v 20220529 2
-C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
-N 54800 41700 61300 41700 4
-N 57300 41700 57300 43200 4
-T 78500 41800 9 30 1 0 0 0 1
-QuantiMotor
-C 44900 46200 1 0 0 gnd.sym
-N 42600 46700 41200 46700 4
-{
-T 41200 46800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fire_1
-}
-N 46100 46400 47700 46400 4
-{
-T 47000 46500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sense_1
-}
-T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-N 52700 44100 53200 44100 4
-{
-T 52700 44200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
-}
-C 47700 42700 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 47300 43000 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 48200 43400 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R25
-T 47800 42900 5 10 1 1 0 0 1
-value=200k
-T 47700 42700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 47700 41600 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 47300 41900 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 48200 42300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R26
-T 47800 41800 5 10 1 1 0 0 1
-value=22k
-T 47700 41600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 47600 42700 47600 42500 4
-N 47600 42600 48900 42600 4
-{
-T 48400 42700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sense_batt
-}
-C 47500 41300 1 0 0 gnd.sym
-T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-1.0
-T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
-2
-T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
-2
-T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
-main.sch
-T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
-http://altusmetrum.org/QuantiMotor
-T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 42400 45500 1 0 0 gnd.sym
-C 59500 44100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 45000 47300 49400 47300 4
-{
-T 48300 47400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fet_1
-}
-C 42600 46600 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 42900 47000 5 10 0 1 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 43000 47000 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R8
-T 43400 47000 5 10 1 1 180 0 1
-value=1k
-T 42600 46600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-}
-N 43500 46700 44500 46700 4
-C 46000 47300 1 270 0 resistor.sym
-{
-T 46400 47000 5 10 0 1 270 0 1
-device=RESISTOR
-T 46300 46900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R14
-T 46300 46600 5 10 1 1 0 0 1
-value=200k
-T 46000 47300 5 10 0 1 270 0 1
-footprint=0402
-}
-C 46000 45200 1 0 0 gnd.sym
-C 46200 45500 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 45800 45800 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 46300 46000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R20
-T 46200 45495 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 46300 45700 5 10 1 1 0 0 1
-value=22k
-}
-N 58300 44100 61300 44100 4
-C 59900 43200 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 59200 43400 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 59600 43900 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C37
-T 59200 43300 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
-T 59900 43200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 42600 45800 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 42200 46100 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 42300 46500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R501
-T 42600 45795 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 42000 46000 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MMA7260QT-ND
-T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 61400 42300 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 61000 42600 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 61400 42295 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 61100 43000 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R39
-T 60700 42500 5 10 1 1 0 0 1
-value=26.1k
-}
-C 61400 43200 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 61000 43500 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 61400 43195 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 61100 43900 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R38
-T 60800 43400 5 10 1 1 0 0 1
-value=200k
-}
-C 55700 41700 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 55300 42000 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 55700 41695 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 55400 42400 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R37
-T 55100 42000 5 10 1 1 0 0 1
-value=22k
-}
-C 55700 42600 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 55300 42900 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 55700 42595 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 55400 43300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R36
-T 55000 42900 5 10 1 1 0 0 1
-value=200k
-}
-N 61300 43200 62400 43200 4
-{
-T 61700 43300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cmp_rail
-}
-N 55600 43500 55600 44100 4
-N 55600 42600 56900 42600 4
-{
-T 56000 42700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cmp_ldo_in
-}
-C 53200 43900 1 0 0 diode.sym
-{
-T 53600 44500 5 10 0 1 0 0 1
-device=DIODE
-T 53500 44400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D3
-T 53200 43900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=powerdi123
-T 53200 43600 5 10 0 1 0 0 1
-value=DFLS130L
-}
-N 54100 44100 56200 44100 4
-{
-T 54800 44200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_ldo_in
-}
-N 54800 44000 54800 44100 4
-N 54800 43100 54800 41700 4
-C 42600 48300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 41200 47700 42300 47700 4
-{
-T 41200 47800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cmp_rail
-}
-N 41200 48100 42300 48100 4
-{
-T 41200 48200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cmp_ldo_in
-}
-C 42300 47500 1 0 0 opamp-dual.sym
-{
-T 43400 48800 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
-slot=2
-T 42300 47500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=8ufson2x2
-T 43100 48200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U13
-T 43100 47500 5 10 1 1 0 0 1
-value=LM293
-}
-C 42700 47200 1 0 0 gnd.sym
-N 43300 47900 43800 47900 4
-N 43800 47900 43800 46700 4
-T 49200 42000 9 10 1 0 0 0 1
-Tolerate power supply up to 30V
-C 56000 41400 1 0 0 gnd.sym
-T 61900 42000 9 10 1 0 0 0 4
-Trigger comparator at 3.844V:
-
-3.844 * 22.0/222.0 = 0.381
-3.300 * 26.1/226.1 = 0.381
-C 56200 43200 1 0 0 tps70933.sym
-{
-T 56595 44395 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 56795 43895 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 56195 43195 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 56200 43200 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70933
-}
-C 55700 43600 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55700 44000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55700 44400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 49300 43200 1 0 0 gnd.sym
-N 49400 45300 47600 45300 4
-{
-T 48300 45400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
-}
-N 48300 46300 49400 46300 4
-{
-T 48300 46400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_pyro
-}
-C 71800 41800 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 71400 42100 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 71800 41800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 72200 42500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R15
-T 71900 42000 5 10 1 1 0 0 1
-value=22k
-}
-N 71700 42900 71700 42700 4
-N 71700 42800 73300 42800 4
-{
-T 72700 42875 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sense_pyro
-}
-C 71600 41500 1 0 0 gnd.sym
-N 71700 43800 70600 43800 4
-{
-T 70525 43900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_pyro
-}
-T 68975 43150 9 10 1 0 0 0 2
-Make it possible to sample 
-pyro voltage with ADC
-C 71800 42900 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 71400 43200 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 72300 43600 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R12
-T 71900 43100 5 10 1 1 0 0 1
-value=200k
-T 71800 42900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 71800 43800 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 71400 44100 5 10 0 1 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 72300 44500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R11
-T 71900 44000 5 10 1 1 0 0 1
-value=200k
-T 71800 43800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-N 70600 44700 71700 44700 4
-{
-T 70600 44800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
-}
-C 44500 47300 1 270 0 n-fet.sym
-{
-T 44400 47600 5 10 0 0 270 0 1
-device=MOSFET
-T 44500 47400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q1
-T 44470 47305 5 10 0 1 270 0 1
-footprint=TO252FET
-T 44300 47800 5 10 1 1 0 0 1
-value=IRLR8743PbF
-}
-C 54600 44000 1 270 0 cap-polar.sym
-{
-T 55300 43800 5 10 0 0 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 54300 43700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C39
-T 55500 43800 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
-T 54200 43200 5 10 1 1 0 0 1
-value=220uF
-T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=CAP_FC8
-T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=digikey
-T 54600 44000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=P10296-ND
-}
-C 52100 69300 1 0 0 tps70933.sym
-{
-T 52495 70495 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U5
-T 52695 69995 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 52095 69295 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 52100 69300 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70950
-T 52100 69300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 51600 69700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 51600 70100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 51600 70500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-T 51600 69700 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 54800 69300 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 54100 69500 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 54800 69300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 55100 70100 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C38
-T 54700 69400 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
-T 54800 69300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-C 54500 69000 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 54500 69000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 54200 70200 72900 70200 4
-C 54400 70200 1 0 0 5V-plus.sym
-{
-T 54400 70200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 64300 69400 64800 69400 4
-N 64800 69400 64800 70200 4
-C 64300 67900 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 65900 67800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 64300 68200 64400 68200 4
-N 64400 68200 64400 68600 4
-N 64300 68600 64400 68600 4
-N 61300 41700 61300 42300 4
-N 59700 43200 59700 41700 4
-T 62300 69100 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-N 53200 69300 54600 69300 4
-N 52100 70200 50800 70200 4
-{
-T 50800 70300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_ldo_in
-}
-C 49400 45200 1 0 0 TE1217861.sym
-{
-T 50195 45200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TE1217861
-T 52150 43500 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50305 45220 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J23
-T 49845 45225 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.25
-}
-C 49400 44800 1 0 0 TE1217861.sym
-{
-T 50195 44800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TE1217861
-T 52150 43100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50305 44820 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J22
-T 49845 44825 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.25
-}
-C 49400 43800 1 0 0 TE1217861.sym
-{
-T 50195 43800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TE1217861
-T 52150 42100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50305 43820 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J21
-T 49845 43825 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.25
-}
-C 49400 43400 1 0 0 TE1217861.sym
-{
-T 50195 43400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TE1217861
-T 52150 41700 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50305 43420 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J20
-T 49845 43425 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.25
-}
-C 49400 47200 1 0 0 TE1217861.sym
-{
-T 50195 47200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TE1217861
-T 52150 45500 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50305 47220 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J27
-T 49845 47225 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.25
-}
-C 49400 46800 1 0 0 TE1217861.sym
-{
-T 50195 46800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TE1217861
-T 52150 45100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50305 46820 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J26
-T 49845 46825 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.25
-}
-C 49400 46200 1 0 0 TE1217861.sym
-{
-T 50195 46200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TE1217861
-T 52150 44500 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50305 46220 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J25
-T 49845 46225 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.25
-}
-C 49400 45800 1 0 0 TE1217861.sym
-{
-T 50195 45800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TE1217861
-T 52150 44100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 50305 45820 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J24
-T 49845 45825 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.25
-}
-T 50800 47000 9 10 1 0 0 0 1
-Pyro Leads
-T 50800 46000 9 10 1 0 0 0 1
-Arm Switch
-T 50800 45000 9 10 1 0 0 0 1
-Power Switch
-T 50800 43800 9 10 1 0 0 0 1
-Battery +
-T 50800 43400 9 10 1 0 0 0 1
-Battery -
-N 49400 45300 49400 45900 4
-N 49400 46300 49400 46900 4
-N 47600 45300 47600 43600 4
-C 71100 69300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 71200 61400 1 0 0 gnd.sym
-C 72400 68700 1 0 0 gnd.sym
-N 72300 66200 71100 66200 4
-{
-T 72300 66400 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_miso
-}
-N 72300 66600 71100 66600 4
-{
-T 72300 66800 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_mosi
-}
-N 72300 67000 71100 67000 4
-{
-T 72300 67200 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_sck
-}
-N 72300 67400 71100 67400 4
-{
-T 72300 67600 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_cs
-}
-T 77100 40600 9 10 1 0 0 0 3
-           Copyright 2022 by Bdale Garbee <bdale@gag.com>
-Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://tapr.org/OHL
-
-N 71100 62200 71300 62200 4
-N 71300 61700 71300 65800 4
-N 72300 67800 71100 67800 4
-{
-T 72300 68000 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_reset
-}
-C 64300 68100 1 0 1 conn-4.sym
-{
-T 64300 68100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 64300 68100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 65900 68000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 63900 69700 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J13
-T 63500 67800 5 10 1 1 0 0 1
-value=4screws
-}
-T 62300 69100 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 61200 68400 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor output
-assumed to be 0.5-4.5V.
-C 58000 61300 1 0 0 INA125.sym
-{
-T 58000 61300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 58000 61300 5 10 0 1 0 0 1
-value=INA125
-T 58000 61300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SO16
-T 58000 61300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 58500 67600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U6
-}
-C 57800 66800 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 57800 66800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 57900 67100 58000 67100 4
-C 53200 62200 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 53200 62200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 57700 63600 57700 63900 4
-N 57700 63900 58000 63900 4
-N 57700 62700 57700 62300 4
-N 57700 62300 58000 62300 4
-C 59900 61000 1 0 0 gnd.sym
-{
-T 59900 61000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-}
-N 60000 61300 62100 61300 4
-N 62100 61300 62100 61900 4
-N 62100 61900 62000 61900 4
-N 60000 67900 60000 68300 4
-N 51400 68300 60800 68300 4
-N 60800 67900 60800 68300 4
-N 65200 68200 67500 68200 4
-{
-T 65800 68250 5 10 1 1 0 0 1
-netname=thrust
-}
-C 58100 67400 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 57400 67600 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 58100 67400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 58100 67400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 57800 68200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C101
-T 57300 67500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 58000 64300 53200 64300 4
-N 58000 61900 56900 61900 4
-N 56900 61900 56900 63900 4
-N 56900 63900 53200 63900 4
-N 53200 63500 53300 63500 4
-N 53300 63500 53300 62500 4
-C 53700 65400 1 0 1 conn-5.sym
-{
-T 53700 65400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil5pin
-T 53700 65400 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 53700 65400 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 53700 65400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 53345 67295 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J10
-T 52700 65200 5 10 1 1 0 0 1
-value=vref_thrust
-}
-N 56100 65100 58000 65100 4
-C 53200 62600 1 0 1 conn-6.sym
-{
-T 53200 62600 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=282834-6
-T 53200 62600 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 53200 62600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 52845 64895 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J11
-T 52300 62300 5 10 1 1 0 0 1
-value=6screws
-}
-N 53200 63100 53300 63100 4
-N 53300 62700 53200 62700 4
-L 52800 65900 52500 65900 3 0 0 0 -1 -1
-L 52500 65900 52500 65500 3 0 0 0 -1 -1
-L 52500 65500 52800 65500 3 0 0 0 -1 -1
-C 57800 62700 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 57400 63000 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 57800 62700 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0.125W_Carbon_Resistor
-T 57800 62700 5 10 0 1 90 0 1
-loadstatus=noload
-T 57800 62700 5 10 0 1 90 0 1
-motortest=true
-T 57500 63400 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R106
-T 57100 62900 5 10 1 1 0 0 1
-value=374
-}
-C 56100 64600 1 0 1 npn.sym
-{
-T 55500 65100 5 10 0 0 0 6 1
-device=TRANSISTOR
-T 56100 64600 5 10 0 0 0 6 1
-footprint=SOT23
-T 55500 65100 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=Q3
-T 55500 64900 5 10 1 1 0 6 1
-value=MMBT2222A
-}
-N 53700 65900 56300 65900 4
-N 56300 65900 56300 65500 4
-N 56300 65500 58000 65500 4
-N 53700 66300 56700 66300 4
-N 56700 66300 56700 65900 4
-N 56700 65900 58000 65900 4
-N 53700 66700 57100 66700 4
-N 57100 66300 57100 66700 4
-N 57100 66300 58000 66300 4
-N 53700 67100 57500 67100 4
-N 57500 67100 57500 66700 4
-N 57500 66700 58000 66700 4
-N 57900 67400 57900 67100 4
-N 55600 65600 55600 68300 4
-N 55600 64600 54100 64600 4
-N 53700 65500 54100 65500 4
-N 54100 65500 54100 64600 4
-N 53200 64700 54100 64700 4
-T 53600 61800 9 10 1 0 0 0 9
-R106 sets gain, see INA125
-data sheet for details.
-
-A 3mV/V load cell excited with 10V
-needs gain 167 to optimally drive 
-5V ADC input, which is 369 ohms.
-The next higher std value is 374.
-
-ADS8684 could allow a 10V range?
-T 51300 65600 9 10 1 0 0 0 1
-10V default
-T 51800 63000 9 10 1 0 0 0 9
-excite +
-
-input +
-
-input -
-
-excite -
-
-shield
-N 51400 68300 51400 70200 4
-N 64300 69000 67500 69000 4
-{
-T 65800 69050 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure
-}
-N 62000 64300 62100 64300 4
-N 62000 63500 62100 63500 4
-N 62100 63500 62100 66900 4
-C 76500 51500 1 0 0 gnd.sym
-N 72800 49500 74200 49500 4
-{
-T 72800 49600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=alarm_b
-}
-C 74200 51100 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 73800 51400 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 74200 51095 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 73900 51800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R500
-T 73600 51300 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-C 74000 50800 1 0 0 gnd.sym
-C 74200 51900 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 74500 52300 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 74200 51900 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 74600 52300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R7
-T 75000 52300 5 10 1 1 180 0 1
-value=1k
-}
-N 75100 52000 75600 52000 4
-C 75600 51700 1 0 0 FDS9926A.sym
-{
-T 75638 51708 5 10 0 1 0 0 1
-device=MOSFET
-T 75295 51670 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
-T 75600 51700 5 10 0 0 0 0 1
-slot=1
-T 75600 52900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q2
-T 75600 51700 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
-}
-N 76500 52000 76600 52000 4
-N 76600 52000 76600 51800 4
-N 76500 52800 76600 52800 4
-N 76600 52800 76600 53200 4
-C 76500 49000 1 0 0 gnd.sym
-N 72800 52000 74200 52000 4
-{
-T 72800 52100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=alarm_a
-}
-C 74200 48600 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 73800 48900 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 74200 48595 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 73900 49300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R13
-T 73600 48800 5 10 1 1 0 0 1
-value=3.3k
-}
-C 74000 48300 1 0 0 gnd.sym
-C 74200 49400 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 74500 49800 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 74200 49400 5 10 0 0 90 0 1
-footprint=0402
-T 74600 49800 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R16
-T 75000 49800 5 10 1 1 180 0 1
-value=1k
-}
-N 75100 49500 75600 49500 4
-C 75600 49200 1 0 0 FDS9926A.sym
-{
-T 75638 49208 5 10 0 1 0 0 1
-device=MOSFET
-T 75295 49170 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=1212-8
-T 75600 49200 5 10 0 0 0 0 1
-slot=2
-T 75600 50400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=Q2
-T 75600 49200 5 10 1 1 0 0 1
-value=Si7232DN
-}
-N 76500 49500 76600 49500 4
-N 76600 49500 76600 49300 4
-N 76500 50300 76600 50300 4
-N 76600 50300 76600 50700 4
-N 80000 52700 78900 52700 4
-{
-T 78900 52800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_lipo
-}
-N 78000 52300 80000 52300 4
-{
-T 78900 52400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fet_a
-}
-N 80000 51500 77500 51500 4
-{
-T 78900 51600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=fet_b
-}
-N 79700 51900 79700 52700 4
-N 79700 51900 80000 51900 4
-N 76500 53200 78000 53200 4
-N 78000 53200 78000 52300 4
-N 76500 50700 77500 50700 4
-N 77500 50700 77500 51500 4
-T 80900 52500 9 10 1 0 0 0 1
-Alarm A
-T 80900 51700 9 10 1 0 0 0 1
-Alarm B
-N 67500 68600 66700 68600 4
-N 66700 61700 66700 68600 4
-N 67500 67800 66700 67800 4
-N 66700 66200 67500 66200 4
-C 46000 48200 1 270 0 resistor.sym
-{
-T 46400 47900 5 10 0 1 270 0 1
-device=RESISTOR
-T 46300 47800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R17
-T 46300 47500 5 10 1 1 0 0 1
-value=200k
-T 46000 48200 5 10 0 1 270 0 1
-footprint=0402
-}
-N 46100 48200 45300 48200 4
-{
-T 45800 48250 5 10 1 1 0 6 1
-netname=v_lipo
-}
-N 49400 44900 49105 44900 4
-N 49105 44900 49105 44895 4
-N 49400 43900 49105 43900 4
-N 49105 43900 49105 43895 4
-N 48505 44395 48505 43500 4
-N 48505 43500 49400 43500 4
-C 48500 44900 1 180 1 p-fet.sym
-{
-T 49405 44395 5 10 0 0 180 6 1
-device=MOSFET
-T 48505 44795 5 10 1 1 180 6 1
-refdes=Q6
-T 49400 44300 5 10 1 1 0 0 1
-value=IPD068P03L3GATMA1
-T 48500 44900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=TO252FET
-}
-C 80000 51400 1 0 0 conn-4.sym
-{
-T 80300 53000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J3
-T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=tb003-500-04
-T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 80000 51400 5 10 0 1 0 0 1
-value=4screws
-}
-C 76400 67600 1 0 0 gnd.sym
-N 76500 67500 75300 67500 4
-{
-T 75300 67550 5 10 1 1 0 0 1
-netname=adc_miso
-}
-N 76500 66300 75300 66300 4
-{
-T 75300 66350 5 10 1 1 0 0 1
-netname=adc_mosi
-}
-N 76500 65900 75300 65900 4
-{
-T 75300 66100 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_reset
-}
-N 76500 67100 75300 67100 4
-{
-T 75300 67300 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_sck
-}
-N 76500 66700 75300 66700 4
-{
-T 75300 66900 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_cs
-}
-N 67500 67000 66700 67000 4
-N 65800 67400 67500 67400 4
-{
-T 65800 67450 5 10 1 1 0 0 1
-netname=analog3
-}
-N 67500 66600 65800 66600 4
-{
-T 65800 66650 5 10 1 1 0 0 1
-netname=analog4
-}
-N 65200 66000 65200 68200 4
-T 64300 63700 9 10 1 0 0 0 5
-Protect ADC input 
-should INA125 output 
-exceed 5V ADC range
-
-Could be a 10V device?
-C 67500 61600 1 0 0 ADS8684.sym
-{
-T 67900 69400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
-T 71900 62500 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 71900 62800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=TSSOP38
-T 70705 69400 5 10 1 1 0 6 1
-value=ADS8684
-}
-C 67000 61700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 62100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 62500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 67000 62900 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 63300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 63700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 67000 63300 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 63700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 64100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 67000 63700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 64100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 64500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 67000 64100 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 64500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 64900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 67000 64500 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 64900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 65300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 67000 64900 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 65300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 65700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 67000 65300 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 65700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 66100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 67000 65700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 66100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 66500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 72500 69200 1 180 0 capacitor.sym
-{
-T 72300 68500 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 71900 69100 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C107
-T 72300 68300 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 72200 69100 5 10 1 1 0 0 1
-value=10uF
-T 72500 69200 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0805
-}
-C 74200 68800 1 180 0 capacitor.sym
-{
-T 74000 68100 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 73600 68700 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C108
-T 74000 67900 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 73900 68700 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-T 74200 68800 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0603
-}
-N 71100 69000 71600 69000 4
-N 71300 69000 71300 69300 4
-N 71100 61800 71300 61800 4
-N 71100 64200 71300 64200 4
-N 71100 63800 71300 63800 4
-N 71100 63400 71300 63400 4
-N 71100 63000 71300 63000 4
-N 71100 62600 71300 62600 4
-C 74200 68400 1 180 0 capacitor.sym
-{
-T 74000 67700 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 73600 68300 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C109
-T 74000 67500 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 73900 68300 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-T 74200 68400 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0603
-}
-N 71100 68600 73300 68600 4
-N 71100 68200 73300 68200 4
-N 72900 70200 72900 68600 4
-N 72900 68600 72900 68200 4
-C 74300 67800 1 0 0 gnd.sym
-N 74200 68600 74400 68600 4
-N 74400 68600 74400 68100 4
-N 74200 68200 74400 68200 4
-C 66600 61400 1 0 0 gnd.sym
-C 71700 64600 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 72400 64400 5 10 0 0 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 72000 63900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C102
-T 72600 64400 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
-T 72000 64300 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-T 71700 64600 5 10 0 1 180 0 1
-footprint=0603
-}
-C 72600 64600 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 73300 64400 5 10 0 0 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 72900 63900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C110
-T 73500 64400 5 10 0 0 270 0 1
-symversion=0.1
-T 72900 64300 5 10 1 1 0 0 1
-value=22uF
-T 72600 64600 5 10 0 1 180 0 1
-footprint=1210
-}
-N 71100 64600 72800 64600 4
-C 73900 63700 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 73200 63900 5 10 0 0 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 73800 63900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C111
-T 73000 63900 5 10 0 0 90 0 1
-symversion=0.1
-T 73800 64300 5 10 1 1 0 0 1
-value=10uF
-T 73900 63700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0805
-}
-N 71100 65000 73700 65000 4
-N 73700 65000 73700 64600 4
-C 73600 63400 1 0 0 gnd.sym
-C 76500 65800 1 0 0 conn-6.sym
-{
-T 76855 68095 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J4
-T 76500 65800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=50mil6pin
-}
-N 71100 65400 71300 65400 4
-N 67500 62200 66700 62200 4
-C 67000 62500 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 67000 62900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67000 63300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-N 71100 65800 71300 65800 4
-C 72700 63400 1 0 0 gnd.sym
-C 71800 63400 1 0 0 gnd.sym
-N 53700 65900 53700 65500 4
-C 64200 66000 1 90 0 conn-2.sym
-{
-T 63605 66845 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J7
-T 64200 66000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil2pin
-}
-N 65200 66000 64100 66000 4
-C 65400 65100 1 90 0 zener.sym
-{
-T 64800 65500 5 10 0 0 90 0 1
-device=DIODE
-T 65400 65100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0805diode
-T 64900 65300 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=Z1
-T 64900 65600 5 10 1 1 0 6 1
-value=5.1V
-}
-C 65100 64800 1 0 0 gnd.sym
-C 62700 66000 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 62300 66300 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 62800 66500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R18
-T 62800 66200 5 10 1 1 0 0 1
-value=5.6k
-T 62700 66000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-C 62700 65100 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 62300 65400 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 62800 65600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R19
-T 62800 65300 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-T 62700 65100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-}
-T 62600 65600 8 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-N 62600 66900 62100 66900 4
-C 62500 64800 1 0 0 gnd.sym
-N 62600 66000 63700 66000 4
-T 62400 63500 9 10 1 0 0 0 6
-resistor divider
-in case we need
-a minimum load,
-values from my
-original working
-board design