remove 10k in boot0 line, add jumper for USB to supply 5V for servos
[hw/pnpfeed] / pnpfeed.sch
index 502355e4e8f4d9bf5e8f005f1dd3bdf2ff9f5ea2..7e8b47ed7a17d31aa634c22b19ea665dc75af8e4 100644 (file)
@@ -462,19 +462,8 @@ C 45300 71400 1 0 0 3.3V-plus.sym
 C 46100 71400 1 0 0 5V-plus.sym
 N 46300 71400 46300 70800 4
 N 45500 70800 45500 71400 4
-C 43800 49600 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 43500 49200 5 10 0 1 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 43800 49600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 43350 49825 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R15
-T 43400 49700 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-}
-C 42800 49200 1 0 0 gnd.sym
-N 44900 49500 43800 49500 4
+C 44600 49200 1 0 0 gnd.sym
+N 44900 49500 44700 49500 4
 C 47600 71300 1 180 0 capacitor.sym
 {
 T 47400 70600 5 10 0 0 180 0 1
@@ -518,19 +507,19 @@ N 58700 49500 58700 48300 4
 N 59100 48300 58700 48300 4
 N 51600 56900 51600 56500 4
 N 51200 57300 51200 56500 4
-C 73200 45200 1 0 1 conn-2.sym
+C 59300 50800 1 0 1 conn-2.sym
 {
-T 72895 45845 5 10 1 1 0 6 1
+T 58995 51445 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J3
-T 72400 44900 5 10 1 1 0 0 1
+T 58500 50500 5 10 1 1 0 0 1
 value=Vmotor
-T 73200 45200 5 10 0 1 0 0 1
+T 59300 50800 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=284512-2
-T 73200 45200 5 10 0 1 0 0 1
+T 59300 50800 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
 }
-C 73100 45000 1 0 0 gnd.sym
-C 73000 45700 1 0 0 5V-plus.sym
+C 59200 50600 1 0 0 gnd.sym
+C 59500 51300 1 0 0 5V-plus.sym
 N 71500 56900 70100 56900 4
 {
 T 70800 57000 5 10 1 1 0 0 1
@@ -1488,3 +1477,15 @@ N 72400 54900 72100 54900 4
 N 72100 54900 72100 54500 4
 N 72400 56100 72100 56100 4
 N 72100 56100 72100 55700 4
+C 60100 50800 1 0 0 conn-2.sym
+{
+T 60405 51445 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J5
+T 60100 50800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=100mil2pin
+T 60300 50500 5 10 1 1 0 0 1
+value=USB5V
+}
+N 59300 51300 60100 51300 4
+N 59700 50900 59700 49500 4
+N 59700 50900 60100 50900 4