v2 route complete and drc clean
[hw/pnpfeed] / pnpfeed.sch
index 25638a4a48b4252f9f9531fb71b1ec00c1acd508..502355e4e8f4d9bf5e8f005f1dd3bdf2ff9f5ea2 100644 (file)
@@ -3,8 +3,8 @@ C 40000 40000 0 0 0 title-E-bdale.sym
 C 62400 47900 1 0 0 gnd.sym
 N 62500 48200 62500 48600 4
 C 59000 46400 1 0 0 gnd.sym
-T 76800 41800 9 30 1 0 0 0 1
-PnP Feeder 16 Motor Driver
+T 76900 41800 9 30 1 0 0 0 1
+PnP Feeder 8 Motor Driver
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
@@ -12,7 +12,7 @@ vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
 N 61400 49100 61300 49100 4
 N 61300 49100 61300 49500 4
 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-1
+2
 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
 1
 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
@@ -111,7 +111,7 @@ refdes=C4
 T 64500 48900 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
 T 64000 48300 5 10 1 1 0 0 1
-value=10nF
+value=0.01uF
 T 63600 49100 5 10 0 0 270 0 1
 footprint=0402
 }
@@ -378,15 +378,6 @@ refdes=U3
 T 45500 69400 5 10 1 1 0 0 1
 value=DRV8837
 }
-C 68200 46600 1 0 0 header34-2.sym
-{
-T 68450 53900 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 68800 53500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J4
-T 68200 46600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=100mil17x2
-}
 C 45800 58100 1 0 0 capacitor.sym
 {
 T 46000 58800 5 10 0 1 0 0 1
@@ -540,164 +531,24 @@ device=CONNECTOR
 }
 C 73100 45000 1 0 0 gnd.sym
 C 73000 45700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 68200 52800 66800 52800 4
+N 71500 56900 70100 56900 4
 {
-T 66800 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 70800 57000 5 10 1 1 0 0 1
 netname=motor1+
 }
-N 71000 52800 69600 52800 4
+N 68700 56500 67300 56500 4
 {
-T 70300 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 67300 56600 5 10 1 1 0 0 1
 netname=motor1-
 }
-N 68200 52400 66800 52400 4
-{
-T 66800 52500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor2+
-}
-N 71000 52400 69600 52400 4
-{
-T 70300 52500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor2-
-}
-N 68200 52000 66800 52000 4
-{
-T 66800 52100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor3+
-}
-N 71000 52000 69600 52000 4
-{
-T 70300 52100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor3-
-}
-N 68200 51600 66800 51600 4
-{
-T 66800 51700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor4+
-}
-N 71000 51600 69600 51600 4
-{
-T 70300 51700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor4-
-}
-N 68200 51200 66800 51200 4
-{
-T 66800 51300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor5+
-}
-N 71000 51200 69600 51200 4
-{
-T 70300 51300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor5-
-}
-N 68200 50800 66800 50800 4
-{
-T 66800 50900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor6+
-}
-N 71000 50800 69600 50800 4
-{
-T 70300 50900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor6-
-}
-N 68200 50400 66800 50400 4
-{
-T 66800 50500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor7+
-}
-N 71000 50400 69600 50400 4
-{
-T 70300 50500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor7-
-}
-N 68200 50000 66800 50000 4
-{
-T 66800 50100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor8+
-}
-N 71000 50000 69600 50000 4
+N 68700 57300 67300 57300 4
 {
-T 70300 50100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor8-
-}
-N 68200 49600 66800 49600 4
-{
-T 66800 49700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor9+
-}
-N 71000 49600 69600 49600 4
-{
-T 70300 49700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor9-
-}
-N 68200 49200 66800 49200 4
-{
-T 66800 49300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor10+
-}
-N 71000 49200 69600 49200 4
-{
-T 70300 49300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor10-
-}
-N 68200 48800 66800 48800 4
-{
-T 66800 48900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor11+
-}
-N 71000 48800 69600 48800 4
-{
-T 70300 48900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor11-
-}
-N 68200 48400 66800 48400 4
-{
-T 66800 48500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor12+
-}
-N 71000 48400 69600 48400 4
-{
-T 70300 48500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor12-
-}
-N 68200 48000 66800 48000 4
-{
-T 66800 48100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor13+
-}
-N 71000 48000 69600 48000 4
-{
-T 70300 48100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor13-
-}
-N 68200 47600 66800 47600 4
-{
-T 66800 47700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor14+
-}
-N 71000 47600 69600 47600 4
-{
-T 70300 47700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor14-
-}
-N 68200 47200 66800 47200 4
-{
-T 66800 47300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor15+
-}
-N 71000 47200 69600 47200 4
-{
-T 70300 47300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor15-
-}
-N 68200 53200 66800 53200 4
-{
-T 66800 53300 5 10 1 1 0 0 1
+T 67300 57400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=motor0+
 }
-N 71000 53200 69600 53200 4
+N 71500 57300 70100 57300 4
 {
-T 70300 53300 5 10 1 1 0 0 1
+T 70800 57400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=motor0-
 }
 N 55100 54500 57000 54500 4
@@ -1217,668 +1068,423 @@ N 78600 68300 79500 68300 4
 T 78800 68400 5 10 1 1 0 0 1
 netname=motor7-
 }
-C 44700 61600 1 0 0 drv8837.sym
-{
-T 44695 61595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=s-pwson-n8
-T 45455 63300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 44895 64895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U11
-T 45500 63700 5 10 1 1 0 0 1
-value=DRV8837
-}
-N 44700 64100 43900 64100 4
-{
-T 43900 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm1
-}
-N 44700 63400 43900 63400 4
+N 55100 52100 57000 52100 4
 {
-T 43900 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm2
+T 56300 52200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=enable4
 }
-N 44700 62600 43900 62600 4
+N 55100 51500 57000 51500 4
 {
-T 43900 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable8
+T 56300 51600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=enable5
 }
-C 46200 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 45400 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 45300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 46100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 46300 65700 46300 65100 4
-N 45500 65100 45500 65700 4
-C 47600 65600 1 180 0 capacitor.sym
+N 43000 50000 44900 50000 4
 {
-T 47400 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 47400 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 47600 65600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 46700 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C23
-T 47300 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 43000 50100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch0
 }
-C 45100 65600 1 180 0 capacitor.sym
+N 43000 50600 44900 50600 4
 {
-T 44900 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 44900 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 45100 65600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 44200 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C22
-T 44800 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 43000 50700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch1
 }
-N 45500 65400 45100 65400 4
-N 46300 65400 46700 65400 4
-C 47500 65100 1 0 0 gnd.sym
-N 47100 64100 48000 64100 4
+N 44900 54200 43000 54200 4
 {
-T 47300 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor8+
+T 43600 54300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=enable6
 }
-N 47100 62600 48000 62600 4
+N 44900 53600 43000 53600 4
 {
-T 47300 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor8-
+T 43600 53700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=enable7
 }
-C 49200 61600 1 0 0 drv8837.sym
+N 44900 51200 43000 51200 4
 {
-T 49195 61595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=s-pwson-n8
-T 49955 63300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 49395 64895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U12
-T 50000 63700 5 10 1 1 0 0 1
-value=DRV8837
+T 43600 51300 5 10 1 1 0 6 1
+netname=switch2
 }
-N 49200 64100 48400 64100 4
+N 57000 50900 55100 50900 4
 {
-T 48400 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm1
+T 56900 51000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=switch3
 }
-N 49200 63400 48400 63400 4
+N 57000 50300 55100 50300 4
 {
-T 48400 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm2
+T 56900 50400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=switch4
 }
-N 49200 62600 48400 62600 4
+N 44900 51800 43000 51800 4
 {
-T 48400 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable9
+T 43600 51900 5 10 1 1 0 6 1
+netname=switch5
 }
-C 50700 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 49900 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 49800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 50600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 50800 65700 50800 65100 4
-N 50000 65100 50000 65700 4
-C 52100 65600 1 180 0 capacitor.sym
+N 44900 52400 43000 52400 4
 {
-T 51900 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 51900 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 52100 65600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 51200 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C25
-T 51800 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 43600 52500 5 10 1 1 0 6 1
+netname=switch6
 }
-C 49600 65600 1 180 0 capacitor.sym
+N 55100 48500 57000 48500 4
 {
-T 49400 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 49400 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 49600 65600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 48700 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C24
-T 49300 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 56400 48600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch7
 }
-N 50000 65400 49600 65400 4
-N 50800 65400 51200 65400 4
-C 52000 65100 1 0 0 gnd.sym
-N 51600 64100 52500 64100 4
+C 55100 45500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 51800 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor9+
+T 55200 46000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 55200 46200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 51600 62600 52500 62600 4
+C 44100 70800 1 0 0 gnd.sym
+C 48600 70800 1 0 0 gnd.sym
+C 53100 70800 1 0 0 gnd.sym
+C 57600 70800 1 0 0 gnd.sym
+C 62100 70800 1 0 0 gnd.sym
+C 71100 70800 1 0 0 gnd.sym
+C 66600 70800 1 0 0 gnd.sym
+C 75600 70800 1 0 0 gnd.sym
+N 65400 56900 64000 56900 4
 {
-T 51800 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor9-
+T 64000 57000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch0
 }
-C 53700 61600 1 0 0 drv8837.sym
+N 74700 56500 73300 56500 4
 {
-T 53695 61595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=s-pwson-n8
-T 54455 63300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 53895 64895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U13
-T 54500 63700 5 10 1 1 0 0 1
-value=DRV8837
+T 74000 56600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch1
 }
-N 53700 64100 52900 64100 4
+N 71500 55700 70100 55700 4
 {
-T 52900 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm1
+T 70800 55800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor3+
 }
-N 53700 63400 52900 63400 4
+N 68700 55300 67300 55300 4
 {
-T 52900 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm2
+T 67300 55400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor3-
 }
-N 53700 62600 52900 62600 4
+N 68700 56100 67300 56100 4
 {
-T 52900 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable10
+T 67300 56200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor2+
 }
-C 55200 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 54400 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 54300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 55100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 55300 65700 55300 65100 4
-N 54500 65100 54500 65700 4
-C 56600 65600 1 180 0 capacitor.sym
+N 71500 56100 70100 56100 4
 {
-T 56400 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 56400 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 56600 65600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 55700 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C27
-T 56300 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 70800 56200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor2-
 }
-C 54100 65600 1 180 0 capacitor.sym
+N 65400 55700 64000 55700 4
 {
-T 53900 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 53900 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 54100 65600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 53200 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C26
-T 53800 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 64000 55800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch2
 }
-N 54500 65400 54100 65400 4
-N 55300 65400 55700 65400 4
-C 56500 65100 1 0 0 gnd.sym
-N 56100 64100 57000 64100 4
+N 74700 55300 73300 55300 4
 {
-T 56300 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor10+
+T 74000 55400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch3
 }
-N 56100 62600 57000 62600 4
+N 71500 54500 70100 54500 4
 {
-T 56300 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor10-
+T 70800 54600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor5+
 }
-C 58200 61600 1 0 0 drv8837.sym
+N 68700 54100 67300 54100 4
 {
-T 58195 61595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=s-pwson-n8
-T 58955 63300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 58395 64895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U14
-T 59000 63700 5 10 1 1 0 0 1
-value=DRV8837
+T 67300 54200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor5-
 }
-N 58200 64100 57400 64100 4
+N 68700 54900 67300 54900 4
 {
-T 57400 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm1
+T 67300 55000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor4+
 }
-N 58200 63400 57400 63400 4
+N 71500 54900 70100 54900 4
 {
-T 57400 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm2
+T 70800 55000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor4-
 }
-N 58200 62600 57400 62600 4
+N 65400 54500 64000 54500 4
 {
-T 57400 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable11
+T 64000 54600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch4
 }
-C 59700 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 58900 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 58800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 59600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 59800 65700 59800 65100 4
-N 59000 65100 59000 65700 4
-C 61100 65600 1 180 0 capacitor.sym
+N 74700 54100 73300 54100 4
 {
-T 60900 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 60900 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 61100 65600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 60200 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C29
-T 60800 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 74000 54200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch5
 }
-C 58600 65600 1 180 0 capacitor.sym
+N 71500 53300 70100 53300 4
 {
-T 58400 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 58400 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 58600 65600 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 57700 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C28
-T 58300 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 70800 53400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor7+
 }
-N 59000 65400 58600 65400 4
-N 59800 65400 60200 65400 4
-C 61000 65100 1 0 0 gnd.sym
-N 60600 64100 61500 64100 4
+N 68700 52900 67300 52900 4
 {
-T 60800 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor11+
+T 67300 53000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor7-
 }
-N 60600 62600 61500 62600 4
+N 68700 53700 67300 53700 4
 {
-T 60800 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor11-
+T 67300 53800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor6+
 }
-C 62700 61600 1 0 0 drv8837.sym
+N 71500 53700 70100 53700 4
 {
-T 62695 61595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=s-pwson-n8
-T 63455 63300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 62895 64895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U15
-T 63500 63700 5 10 1 1 0 0 1
-value=DRV8837
+T 70800 53800 5 10 1 1 0 0 1
+netname=motor6-
 }
-N 62700 64100 61900 64100 4
+N 65400 53300 64000 53300 4
 {
-T 61900 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm1
+T 64000 53400 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch6
 }
-N 62700 63400 61900 63400 4
+N 74700 52900 73300 52900 4
 {
-T 61900 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm2
+T 74000 53000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=switch7
 }
-N 62700 62600 61900 62600 4
+C 68700 52300 1 0 0 header26-2.sym
 {
-T 61900 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable12
+T 65250 50350 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 69300 57600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J4
+T 68700 52300 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=100mil13x2
 }
-C 64200 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 63400 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 63300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 64100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 64300 65700 64300 65100 4
-N 63500 65100 63500 65700 4
-C 65600 65600 1 180 0 capacitor.sym
+C 68400 52200 1 0 0 gnd.sym
+C 70200 52200 1 0 0 gnd.sym
+N 70300 52500 70100 52500 4
+N 68500 52500 68700 52500 4
+C 66300 56700 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 65400 64900 5 10 0 0 180 0 1
+T 66100 56000 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 65400 64700 5 10 0 0 180 0 1
+T 65400 56200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C22
+T 66100 55800 5 10 0 0 180 0 1
 symversion=0.1
-T 65600 65600 5 10 0 1 90 0 1
+T 66000 56200 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.01uF
+T 66300 56700 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
-T 64700 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C31
-T 65300 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
 }
-C 63100 65600 1 180 0 capacitor.sym
+C 66300 57000 1 180 0 resistor.sym
 {
-T 62900 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 62900 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 63100 65600 5 10 0 1 90 0 1
+T 66000 56600 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 65400 57100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R5
+T 66100 57100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1k
+T 66300 57000 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
-T 62200 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C30
-T 62800 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 63500 65400 63100 65400 4
-N 64300 65400 64700 65400 4
-C 65500 65100 1 0 0 gnd.sym
-N 65100 64100 66000 64100 4
-{
-T 65300 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor12+
-}
-N 65100 62600 66000 62600 4
-{
-T 65300 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor12-
 }
-C 67200 61600 1 0 0 drv8837.sym
+N 68700 56900 66300 56900 4
+C 66500 55800 1 0 0 gnd.sym
+C 66300 55500 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 67195 61595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=s-pwson-n8
-T 67955 63300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 67395 64895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U16
-T 68000 63700 5 10 1 1 0 0 1
-value=DRV8837
-}
-N 67200 64100 66400 64100 4
-{
-T 66400 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm1
-}
-N 67200 63400 66400 63400 4
-{
-T 66400 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm2
-}
-N 67200 62600 66400 62600 4
-{
-T 66400 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable13
-}
-C 68700 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 67900 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 67800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 68600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 68800 65700 68800 65100 4
-N 68000 65100 68000 65700 4
-C 70100 65600 1 180 0 capacitor.sym
-{
-T 69900 64900 5 10 0 0 180 0 1
+T 66100 54800 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 69900 64700 5 10 0 0 180 0 1
+T 66100 54600 5 10 0 0 180 0 1
 symversion=0.1
-T 70100 65600 5 10 0 1 90 0 1
+T 66300 55500 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
-T 69200 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C33
-T 69800 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 65400 55000 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C24
+T 66000 55000 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.01uF
 }
-C 67600 65600 1 180 0 capacitor.sym
+C 66300 55800 1 180 0 resistor.sym
 {
-T 67400 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 67400 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 67600 65600 5 10 0 1 90 0 1
+T 66000 55400 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 66300 55800 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
-T 66700 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C32
-T 67300 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 68000 65400 67600 65400 4
-N 68800 65400 69200 65400 4
-C 70000 65100 1 0 0 gnd.sym
-N 69600 64100 70500 64100 4
-{
-T 69800 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor13+
-}
-N 69600 62600 70500 62600 4
-{
-T 69800 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor13-
-}
-C 71700 61600 1 0 0 drv8837.sym
-{
-T 71695 61595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=s-pwson-n8
-T 72455 63300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 71895 64895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U17
-T 72500 63700 5 10 1 1 0 0 1
-value=DRV8837
-}
-N 71700 64100 70900 64100 4
-{
-T 70900 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm1
-}
-N 71700 63400 70900 63400 4
-{
-T 70900 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm2
-}
-N 71700 62600 70900 62600 4
-{
-T 70900 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable14
+T 65400 55900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R7
+T 66100 55900 5 10 1 1 0 0 1
+value=1k
 }
-C 73200 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 72400 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 72300 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 73100 65700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 73300 65700 73300 65100 4
-N 72500 65100 72500 65700 4
-C 74600 65600 1 180 0 capacitor.sym
+C 66500 54600 1 0 0 gnd.sym
+N 68700 55700 66300 55700 4
+C 66300 54300 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 74400 64900 5 10 0 0 180 0 1
+T 66100 53600 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 74400 64700 5 10 0 0 180 0 1
+T 66100 53400 5 10 0 0 180 0 1
 symversion=0.1
-T 74600 65600 5 10 0 1 90 0 1
+T 66300 54300 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
-T 73700 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C35
-T 74300 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 65400 53800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C26
+T 66000 53800 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.01uF
 }
-C 72100 65600 1 180 0 capacitor.sym
+C 66300 54600 1 180 0 resistor.sym
 {
-T 71900 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 71900 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 72100 65600 5 10 0 1 90 0 1
+T 66000 54200 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 66300 54600 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
-T 71200 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C34
-T 71800 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 72500 65400 72100 65400 4
-N 73300 65400 73700 65400 4
-C 74500 65100 1 0 0 gnd.sym
-N 74100 64100 75000 64100 4
-{
-T 74300 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor14+
-}
-N 74100 62600 75000 62600 4
-{
-T 74300 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor14-
-}
-C 76200 61600 1 0 0 drv8837.sym
-{
-T 76195 61595 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=s-pwson-n8
-T 76955 63300 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 76395 64895 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U18
-T 77000 63700 5 10 1 1 0 0 1
-value=DRV8837
-}
-N 76200 64100 75400 64100 4
-{
-T 75400 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm1
-}
-N 76200 63400 75400 63400 4
-{
-T 75400 63500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pwm2
-}
-N 76200 62600 75400 62600 4
-{
-T 75400 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable15
+T 65400 54700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R9
+T 66100 54700 5 10 1 1 0 0 1
+value=1k
 }
-C 77700 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 76900 61300 1 0 0 gnd.sym
-C 76800 65700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 77600 65700 1 0 0 5V-plus.sym
-N 77800 65700 77800 65100 4
-N 77000 65100 77000 65700 4
-C 79100 65600 1 180 0 capacitor.sym
+C 66500 53400 1 0 0 gnd.sym
+C 66300 53100 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 78900 64900 5 10 0 0 180 0 1
+T 66100 52400 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 78900 64700 5 10 0 0 180 0 1
+T 66100 52200 5 10 0 0 180 0 1
 symversion=0.1
-T 79100 65600 5 10 0 1 90 0 1
+T 66300 53100 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
-T 78200 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C37
-T 78800 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 65400 52600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C28
+T 66000 52600 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.01uF
 }
-C 76600 65600 1 180 0 capacitor.sym
+C 66300 53400 1 180 0 resistor.sym
 {
-T 76400 64900 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 76400 64700 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 76600 65600 5 10 0 1 90 0 1
+T 66000 53000 5 10 0 0 180 0 1
+device=RESISTOR
+T 66300 53400 5 10 0 0 180 0 1
 footprint=0402
-T 75700 65500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C36
-T 76300 65500 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 77000 65400 76600 65400 4
-N 77800 65400 78200 65400 4
-C 79000 65100 1 0 0 gnd.sym
-N 78600 64100 79500 64100 4
-{
-T 78800 64200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor15+
-}
-N 78600 62600 79500 62600 4
-{
-T 78800 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=motor15-
-}
-N 55100 52100 57000 52100 4
-{
-T 56300 52200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable4
-}
-N 55100 51500 57000 51500 4
-{
-T 56300 51600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable5
-}
-N 55100 50900 57000 50900 4
-{
-T 56300 51000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable6
-}
-N 55100 50300 57000 50300 4
-{
-T 56300 50400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable7
-}
-N 44900 54200 43000 54200 4
-{
-T 43700 54300 5 10 1 1 0 6 1
-netname=enable8
-}
-N 44900 53600 43000 53600 4
-{
-T 43700 53700 5 10 1 1 0 6 1
-netname=enable9
-}
-N 44900 52400 43000 52400 4
-{
-T 43800 52500 5 10 1 1 0 6 1
-netname=enable10
+T 65400 53500 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R11
+T 66100 53500 5 10 1 1 0 0 1
+value=1k
 }
-N 44900 51800 43000 51800 4
+C 66500 52200 1 0 0 gnd.sym
+N 68700 54500 66300 54500 4
+N 68700 53300 66300 53300 4
+C 72400 56300 1 180 1 capacitor.sym
 {
-T 43800 51900 5 10 1 1 0 6 1
-netname=enable11
+T 72600 55600 5 10 0 0 180 6 1
+device=CAPACITOR
+T 72600 55400 5 10 0 0 180 6 1
+symversion=0.1
+T 72400 56300 5 10 0 0 180 6 1
+footprint=0402
+T 73300 55800 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C23
+T 72700 55800 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.01uF
 }
-N 44900 51200 43000 51200 4
+C 72400 56600 1 180 1 resistor.sym
 {
-T 43800 51300 5 10 1 1 0 6 1
-netname=enable12
+T 72700 56200 5 10 0 0 180 6 1
+device=RESISTOR
+T 72400 56600 5 10 0 0 180 6 1
+footprint=0402
+T 73300 56700 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=R6
+T 72600 56700 5 10 1 1 0 6 1
+value=1k
 }
-N 44900 50600 43000 50600 4
+C 72200 55400 1 0 1 gnd.sym
+C 72400 55100 1 180 1 capacitor.sym
 {
-T 43800 50700 5 10 1 1 0 6 1
-netname=enable13
+T 72600 54400 5 10 0 0 180 6 1
+device=CAPACITOR
+T 72600 54200 5 10 0 0 180 6 1
+symversion=0.1
+T 72400 55100 5 10 0 0 180 6 1
+footprint=0402
+T 73300 54600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C25
+T 72700 54600 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.01uF
 }
-N 44900 50000 43000 50000 4
+C 72400 55400 1 180 1 resistor.sym
 {
-T 43800 50100 5 10 1 1 0 6 1
-netname=enable14
+T 72700 55000 5 10 0 0 180 6 1
+device=RESISTOR
+T 72400 55400 5 10 0 0 180 6 1
+footprint=0402
+T 73300 55500 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=R8
+T 72600 55500 5 10 1 1 0 6 1
+value=1k
 }
-N 55100 48500 57000 48500 4
+C 72200 54200 1 0 1 gnd.sym
+C 72400 53900 1 180 1 capacitor.sym
 {
-T 56200 48600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=enable15
+T 72600 53200 5 10 0 0 180 6 1
+device=CAPACITOR
+T 72600 53000 5 10 0 0 180 6 1
+symversion=0.1
+T 72400 53900 5 10 0 0 180 6 1
+footprint=0402
+T 73300 53400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C27
+T 72700 53400 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.01uF
 }
-C 55100 45500 1 0 0 nc-right.sym
+C 72400 54200 1 180 1 resistor.sym
 {
-T 55200 46000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 46200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 72700 53800 5 10 0 0 180 6 1
+device=RESISTOR
+T 72400 54200 5 10 0 0 180 6 1
+footprint=0402
+T 73300 54300 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=R10
+T 72600 54300 5 10 1 1 0 6 1
+value=1k
 }
-C 69600 46700 1 0 0 nc-right.sym
+C 72200 53000 1 0 1 gnd.sym
+C 72400 52700 1 180 1 capacitor.sym
 {
-T 69700 47200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 69700 47400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 72600 52000 5 10 0 0 180 6 1
+device=CAPACITOR
+T 72600 51800 5 10 0 0 180 6 1
+symversion=0.1
+T 72400 52700 5 10 0 0 180 6 1
+footprint=0402
+T 73300 52200 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C29
+T 72700 52200 5 10 1 1 0 6 1
+value=0.01uF
 }
-C 67700 46700 1 0 0 nc-left.sym
+C 72400 53000 1 180 1 resistor.sym
 {
-T 67700 47100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 67700 47500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 72700 52600 5 10 0 0 180 6 1
+device=RESISTOR
+T 72400 53000 5 10 0 0 180 6 1
+footprint=0402
+T 73300 53100 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=R12
+T 72600 53100 5 10 1 1 0 6 1
+value=1k
 }
-C 44100 65100 1 0 0 gnd.sym
-C 44100 70800 1 0 0 gnd.sym
-C 48600 70800 1 0 0 gnd.sym
-C 48600 65100 1 0 0 gnd.sym
-C 53100 65100 1 0 0 gnd.sym
-C 53100 70800 1 0 0 gnd.sym
-C 57600 70800 1 0 0 gnd.sym
-C 57600 65100 1 0 0 gnd.sym
-C 62100 65100 1 0 0 gnd.sym
-C 62100 70800 1 0 0 gnd.sym
-C 66600 65100 1 0 0 gnd.sym
-C 71100 65100 1 0 0 gnd.sym
-C 71100 70800 1 0 0 gnd.sym
-C 66600 70800 1 0 0 gnd.sym
-C 75600 70800 1 0 0 gnd.sym
-C 75600 65100 1 0 0 gnd.sym
+C 72200 51800 1 0 1 gnd.sym
+N 72400 56500 70100 56500 4
+N 70100 55300 72400 55300 4
+N 72400 54100 70100 54100 4
+N 70100 52900 72400 52900 4
+N 65400 56900 65400 56500 4
+N 65400 55300 65400 55700 4
+N 65400 54100 65400 54500 4
+N 65400 52900 65400 53300 4
+N 66300 52900 66600 52900 4
+N 66600 52900 66600 52500 4
+N 66300 54100 66600 54100 4
+N 66600 54100 66600 53700 4
+N 66300 55300 66600 55300 4
+N 66600 55300 66600 54900 4
+N 66300 56500 66600 56500 4
+N 66600 56500 66600 56100 4
+N 73300 56500 73300 56100 4
+N 73300 55300 73300 54900 4
+N 73300 54100 73300 53700 4
+N 73300 52500 73300 52900 4
+N 72400 52500 72100 52500 4
+N 72100 52500 72100 52100 4
+N 72400 53700 72100 53700 4
+N 72100 53700 72100 53300 4
+N 72400 54900 72100 54900 4
+N 72100 54900 72100 54500 4
+N 72400 56100 72100 56100 4
+N 72100 56100 72100 55700 4