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-T 60200 44800 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 60500 44600 60500 44200 4
-N 59600 44600 59300 44600 4
-T 50000 48300 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 49000 47600 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-C 55200 47700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 48100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 48500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-N 48300 51300 56200 51300 4
-N 50800 51300 50800 52800 4
-N 43500 53700 49700 53700 4
-{
-T 44700 53800 5 10 1 1 0 0 1
+T 45100 49500 5 10 1 1 0 0 1
netname=v_batt
}
-C 53000 53700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 51800 53700 56200 53700 4
-C 53400 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 52600 49400 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 52200 49400 52800 49400 4
+C 53000 48500 1 90 0 capacitor.sym
{
-T 52700 53000 5 10 0 1 90 0 1
+T 52300 48700 5 10 0 1 90 0 1
device=CAPACITOR
-T 53400 52800 5 10 0 1 0 0 1
+T 53000 48500 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 53100 53500 5 10 1 1 180 0 1
+T 52900 49300 5 10 1 1 180 6 1
refdes=C37
-T 52700 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 52900 48600 5 10 1 1 0 0 1
value=2.2uF
}
-N 48300 53600 48300 53700 4
-N 48300 52700 48300 51300 4
-C 49500 51000 1 0 0 gnd.sym
-C 49700 52800 1 0 0 tps70933.sym
+N 49200 49300 49200 49400 4
+N 49200 48400 49200 47000 4
+C 51100 46700 1 0 0 gnd.sym
+C 50100 48500 1 0 0 tps70933.sym
{
-T 50295 53495 5 10 0 1 0 0 1
+T 50695 49195 5 10 0 1 0 0 1
device=IC
-T 49695 52795 5 10 0 1 0 0 1
+T 50095 48495 5 10 0 1 0 0 1
footprint=SOT23-5
-T 50095 53995 5 10 1 1 0 0 1
+T 50395 49695 5 10 1 1 0 0 1
refdes=U1
-T 49700 52800 5 10 1 1 0 0 1
+T 51000 49700 5 10 1 1 0 0 1
value=TPS70933
}
-C 49200 53200 1 0 0 nc-left.sym
+C 49600 48900 1 0 0 nc-left.sym
{
-T 49200 53600 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 49300 5 10 0 0 0 0 1
value=NoConnection
-T 49200 54000 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 49700 5 10 0 0 0 0 1
device=DRC_Directive
}
-C 54600 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 60700 70400 1 180 0 capacitor.sym
{
-T 53900 53000 5 10 0 1 90 0 1
+T 60500 69700 5 10 0 1 180 0 1
device=CAPACITOR
-T 54600 52800 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 70400 5 10 0 1 90 0 1
footprint=0402
-T 54100 53500 5 10 1 1 180 0 1
+T 60400 70300 5 10 1 1 0 0 1
refdes=C2
-T 53800 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-C 55500 52800 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 54800 53000 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 55500 52800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 55000 53500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C3
-T 54700 52900 5 10 1 1 0 0 1
+T 60100 70500 5 10 1 1 180 0 1
value=0.1uF
}
-C 56400 52800 1 90 0 capacitor.sym
+N 52800 48500 52800 47000 4
+C 49400 48400 1 90 0 capacitor.sym
{
-T 55700 53000 5 10 0 1 90 0 1
+T 48700 48600 5 10 0 1 90 0 1
device=CAPACITOR
-T 56400 52800 5 10 0 1 0 0 1
+T 49400 48400 5 10 0 1 0 0 1
footprint=0402
-T 55900 53500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C4
-T 55600 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 56200 51300 56200 52800 4
-N 55300 52800 55300 51300 4
-N 54400 52800 54400 51300 4
-N 53200 52800 53200 51300 4
-C 48500 52700 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 47800 52900 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 48500 52700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 48200 53400 5 10 1 1 180 0 1
+T 49100 49200 5 10 1 1 180 0 1
refdes=C39
-T 47800 52800 5 10 1 1 0 0 1
+T 49100 48500 5 10 1 1 0 6 1
value=2.2uF
}
-C 45500 52800 1 90 0 resistor.sym
+C 45900 48500 1 90 0 resistor.sym
{
-T 45100 53100 5 10 0 0 90 0 1
+T 45500 48800 5 10 0 0 90 0 1
device=RESISTOR
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
+T 45900 48500 5 10 0 0 0 0 1
footprint=0402
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P100KLCT-ND
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 45500 52800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 46000 53500 5 10 1 1 180 0 1
+T 46400 49200 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R27
-T 45600 53000 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 48700 5 10 1 1 0 0 1
value=100k
}
-C 45500 51700 1 90 0 resistor.sym
+C 45900 47400 1 90 0 resistor.sym
{
-T 45100 52000 5 10 0 0 90 0 1
+T 45500 47700 5 10 0 0 90 0 1
device=RESISTOR
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
+T 45900 47400 5 10 0 0 0 0 1
footprint=0402
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 45500 51700 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 46000 52400 5 10 1 1 180 0 1
+T 46400 48100 5 10 1 1 180 0 1
refdes=R28
-T 45600 51900 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 47600 5 10 1 1 0 0 1
value=27k
}
-N 45400 52800 45400 52600 4
-N 45400 52700 46700 52700 4
+N 45800 48500 45800 48300 4
+N 45800 48400 47100 48400 4
{
-T 46100 52800 5 10 1 1 0 0 1
+T 46500 48500 5 10 1 1 0 0 1
netname=sense_batt
}
-C 45300 51400 1 0 0 gnd.sym
-T 46200 51700 9 10 1 0 0 0 3
+C 45700 47100 1 0 0 gnd.sym
+T 46600 47400 9 10 1 0 0 0 3
Battery can
be up to 15V,
(9V alkaline)
-C 52000 47300 1 0 1 conn-4.sym
-{
-T 52000 47300 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 52000 47300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 53600 47200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 51600 48900 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J13
-T 51200 47000 5 10 1 1 0 0 1
-value=pressure
-}
-C 43500 52400 1 0 1 conn-4.sym
+C 43900 48100 1 0 1 conn-4.sym
{
-T 43500 52400 5 10 0 1 0 0 1
+T 43900 48100 5 10 0 1 0 0 1
device=CONNECTOR
-T 43500 52400 5 10 0 1 0 0 1
+T 43900 48100 5 10 0 1 0 0 1
footprint=282834-4
-T 45100 52300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 43100 54000 5 10 1 1 0 6 1
+T 43500 49700 5 10 1 1 0 6 1
refdes=J12
-T 42700 52100 5 10 1 1 0 0 1
-value=power
+T 43100 47800 5 10 0 1 0 0 1
+value=4screws
}
-C 43400 52200 1 0 0 gnd.sym
-N 43500 53300 43500 52900 4
-T 42000 52500 9 10 1 0 0 0 7
+C 43800 47900 1 0 0 gnd.sym
+N 44100 49000 44100 48600 4
+T 42400 48200 9 9 1 0 0 0 7
switch
switch
battery +
battery -
-C 52100 58700 1 0 1 conn-4.sym
+C 70200 58100 1 0 0 conn-4.sym
{
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
footprint=0-215079-4
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
loadstatus=noload
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
device=CONNECTOR
-T 51700 60300 5 10 1 1 0 6 1
+T 70600 59700 5 10 1 1 0 0 1
refdes=J6
-T 51900 58500 5 10 1 1 0 6 1
+T 70400 57900 5 10 1 1 0 0 1
value=Debug
}
-C 52400 59700 1 0 1 gnd.sym
-N 52300 60000 52100 60000 4
-N 52100 59600 53200 59600 4
+C 70000 59100 1 0 0 gnd.sym
+N 70100 59400 70200 59400 4
+N 68600 59000 70200 59000 4
{
-T 53200 59700 5 10 1 1 0 6 1
+T 69100 59100 5 10 1 1 0 0 1
netname=reset_n
}
-N 52700 62700 52100 62700 4
-{
-T 52200 62800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_usb
-}
-C 52200 60800 1 0 1 gnd.sym
-C 58600 69200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 58800 68600 58800 69200 4
-N 58800 68800 60000 68800 4
-N 59600 68800 59600 68600 4
-N 59200 68800 59200 68600 4
-C 59500 59400 1 0 0 gnd.sym
-N 59200 59700 60000 59700 4
-N 60000 59800 60000 59700 4
-N 59600 59800 59600 59700 4
-N 59200 59800 59200 59700 4
-N 53500 67900 54900 67900 4
-{
-T 53600 68000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=reset_n
-}
-N 54900 62300 53900 62300 4
+C 71800 59400 1 0 0 gnd.sym
+C 62700 70700 1 0 1 3.3V-plus.sym
+N 62500 68700 62500 70700 4
+N 62500 68700 61300 68700 4
+N 61700 68700 61700 68500 4
+C 62200 56600 1 0 0 gnd.sym
+N 68700 60900 70100 60900 4
{
-T 54100 62400 5 10 1 1 0 0 1
+T 69900 61000 5 10 1 1 0 6 1
netname=usbdm
}
-N 54900 61900 53900 61900 4
+N 68200 60500 70100 60500 4
{
-T 54100 62000 5 10 1 1 0 0 1
+T 69900 60600 5 10 1 1 0 6 1
netname=usbdp
}
-C 54600 67200 1 0 0 gnd.sym
-N 54700 67500 54900 67500 4
-N 52100 59200 53800 59200 4
+C 57600 60000 1 0 0 gnd.sym
+N 68900 58600 70200 58600 4
{
-T 52600 59300 5 10 1 1 0 0 1
+T 69700 58700 5 10 1 1 0 6 1
netname=swdio
}
-N 52100 58800 54200 58800 4
+N 70200 58200 68200 58200 4
{
-T 52600 58900 5 10 1 1 0 0 1
+T 69700 58300 5 10 1 1 0 6 1
netname=swclk
}
-C 60600 69500 1 0 0 capacitor.sym
+C 60700 69400 1 0 1 capacitor.sym
{
-T 60800 70200 5 10 0 0 0 0 1
+T 60500 70100 5 10 0 0 0 6 1
device=CAPACITOR
-T 60800 70400 5 10 0 0 0 0 1
+T 60500 70300 5 10 0 0 0 6 1
symversion=0.1
-T 60600 69500 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 69400 5 10 0 1 0 6 1
footprint=0402
-T 60500 69800 5 10 1 1 0 0 1
+T 60800 69700 5 10 1 1 0 6 1
refdes=C601
-T 61200 69800 5 10 1 1 0 0 1
+T 60100 69700 5 10 1 1 0 6 1
value=1uF
}
-C 60600 69000 1 0 0 capacitor.sym
+C 60700 68900 1 0 1 capacitor.sym
{
-T 60800 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 60500 69600 5 10 0 0 0 6 1
device=CAPACITOR
-T 60800 69900 5 10 0 0 0 0 1
+T 60500 69800 5 10 0 0 0 6 1
symversion=0.1
-T 60600 69000 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 68900 5 10 0 1 0 6 1
footprint=0402
-T 60500 69300 5 10 1 1 0 0 1
+T 60800 69200 5 10 1 1 0 6 1
refdes=C602
-T 61200 69300 5 10 1 1 0 0 1
+T 60100 69200 5 10 1 1 0 6 1
value=0.1uF
}
-C 59100 69100 1 0 0 inductor.sym
+C 62200 69000 1 0 1 inductor.sym
{
-T 59300 69600 5 10 0 0 0 0 1
+T 62000 69500 5 10 0 0 0 6 1
device=INDUCTOR
-T 59300 69800 5 10 0 0 0 0 1
+T 62000 69700 5 10 0 0 0 6 1
symversion=0.1
-T 59100 69100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62200 69000 5 10 0 1 0 6 1
footprint=0402
-T 59300 69400 5 10 1 1 0 0 1
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-T 59300 69000 5 10 1 1 0 0 1
+T 62000 68900 5 10 1 1 0 6 1
value=bead
}
-N 59100 69200 58800 69200 4
-N 60000 69200 60600 69200 4
+N 62200 69100 62500 69100 4
+N 61300 69100 60700 69100 4
{
-T 59900 69300 5 10 1 1 0 0 1
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}
-N 60400 69200 60400 68600 4
-C 61600 68900 1 0 0 gnd.sym
-N 61700 69700 61700 69200 4
-N 61700 69200 61500 69200 4
-N 61700 69700 61500 69700 4
-N 60000 68800 60000 68600 4
-C 53900 62200 1 0 1 resistor.sym
+N 60900 69100 60900 68500 4
+C 59700 68800 1 0 1 gnd.sym
+N 59600 69100 59600 70200 4
+N 59600 69100 59800 69100 4
+N 59600 69600 59800 69600 4
+N 61300 68700 61300 68500 4
+C 70100 60800 1 0 0 resistor.sym
{
-T 53600 62600 5 10 0 0 0 6 1
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footprint=0402
-T 53400 62500 5 10 1 1 0 6 1
+T 70600 61100 5 10 1 1 0 0 1
refdes=R54
-T 53800 62500 5 10 1 1 0 6 1
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value=22
}
-C 53900 61800 1 0 1 resistor.sym
+C 70100 60400 1 0 0 resistor.sym
{
-T 53600 62200 5 10 0 0 0 6 1
+T 70400 60800 5 10 0 0 0 0 1
device=RESISTOR
-T 53900 61800 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 60400 5 10 0 1 0 6 1
footprint=0402
-T 53400 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 70600 60200 5 10 1 1 0 0 1
refdes=R55
-T 53800 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 70200 60200 5 10 1 1 0 0 1
value=22
}
-N 53000 62300 52100 62300 4
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{
-T 53700 64000 5 10 1 1 0 0 1
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}
-N 54900 64300 53700 64300 4
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{
-T 53700 64400 5 10 1 1 0 0 1
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}
-N 54900 64700 53700 64700 4
+N 58000 64400 56800 64400 4
{
-T 53700 64800 5 10 1 1 0 0 1
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}
-C 52100 61400 1 0 0 nc-right.sym
+C 71900 60000 1 0 1 nc-right.sym
{
-T 52200 61900 5 10 0 0 0 0 1
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value=NoConnection
-T 52200 62100 5 10 0 0 0 0 1
+T 71800 60700 5 10 0 0 0 6 1
device=DRC_Directive
}
-C 54900 59800 1 0 0 STM32F042-48.sym
-{
-T 48500 58200 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 55200 60100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=lqfp48
-T 69000 68400 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32F042C
-T 55195 68395 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
-}
-N 60600 69700 60400 69700 4
-N 60400 69700 60400 69200 4
-C 64900 70400 1 270 0 capacitor.sym
+N 60700 69600 60900 69600 4
+N 60900 69600 60900 69100 4
+C 65300 70800 1 270 0 capacitor.sym
{
-T 65600 70200 5 10 0 0 270 0 1
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device=CAPACITOR
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+T 66200 70600 5 10 0 0 270 0 1
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-T 65300 69600 5 10 1 1 0 0 1
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value=22pF
}
-C 63000 70400 1 270 0 capacitor.sym
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{
-T 63700 70200 5 10 0 0 270 0 1
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-T 63000 70400 5 10 0 0 0 0 1
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value=22pF
}
-C 65000 69200 1 0 0 gnd.sym
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-C 63800 70000 1 0 0 ABM8.sym
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+C 64200 70400 1 0 0 ABM8.sym
{
-T 63800 70000 5 10 0 0 0 0 1
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-T 63800 70000 5 10 0 1 0 0 1
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}
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-{
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+N 64700 68500 64700 69400 4
+C 71900 59300 1 0 0 USBmicroB.sym
+{
+T 72895 61700 5 10 1 1 0 0 1
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-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=4ucon
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=11071
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
+T 71900 59300 5 10 0 0 0 6 1
device=CONNECTOR
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
+T 71900 59300 5 10 0 0 0 6 1
value=USBmicroB
}
-N 45500 49300 44400 49300 4
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+N 45900 43800 44800 43800 4
+N 44800 43800 44800 49400 4
+N 69500 63500 68200 63500 4
{
-T 71700 62000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=ss2
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+netname=sck1f
}
-N 71700 61500 70400 61500 4
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{
-T 71700 61600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck2
+T 69500 62400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi1f
}
-N 70400 60700 71700 60700 4
+N 69500 62900 68200 62900 4
{
-T 71700 60800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi2
+T 69500 63000 5 10 1 1 0 6 1
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}
-N 71700 61100 70400 61100 4
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{
-T 71700 61200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso2
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+netname=cs_accel
}
-N 76500 67100 75400 67100 4
+N 68200 65900 69500 65900 4
{
-T 75400 67200 5 10 1 1 0 0 1
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+T 69500 66000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sense_batt
}
-N 76500 66300 75400 66300 4
+N 68200 64100 69500 64100 4
{
-T 75350 66400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=accel_int2
+T 69500 64200 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_flash
}
-N 76500 66700 75400 66700 4
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+N 54100 43500 54100 44300 4
+C 53800 42000 1 0 0 gnd.sym
{
-T 75350 66800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=accel_int1
+T 55400 41900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-N 76600 64800 75300 64800 4
+N 53800 42300 53900 42300 4
+N 53900 42300 53900 42700 4
+N 53800 42700 53900 42700 4
+C 53800 42200 1 0 1 conn-4.sym
{
-T 76600 65000 5 10 1 1 180 0 1
-netname=cs_adc
+T 53800 42200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 53800 42200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=282834-4
+T 53400 43800 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J13
+T 53000 41900 5 10 0 1 0 0 1
+value=4screws
}
-N 76600 65600 75300 65600 4
+N 54500 42200 56800 42200 4
{
-T 76600 65800 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_start
+T 56000 42250 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pressure
}
-N 76600 65200 75300 65200 4
+T 51800 43200 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
+Sensor Only
+T 51800 43200 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
+Sensor Only
+T 50700 42500 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor output
+assumed to be 0.5-4.5V.
+N 54100 44300 48400 44300 4
+C 73000 50800 1 180 0 capacitor.sym
{
-T 76600 65400 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_reset
+T 72800 50100 5 10 0 0 180 0 1
+device=CAPACITOR
+T 72800 49900 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 73000 50800 5 10 0 1 90 0 1
+footprint=0402
+T 72100 50800 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C1
+T 72700 50800 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
}
-N 76600 64400 75300 64400 4
+C 72900 50300 1 0 0 gnd.sym
+N 44100 49000 43900 49000 4
+N 44100 48600 43900 48600 4
+C 54600 41300 1 90 0 resistor.sym
{
-T 76600 64600 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_drdy
+T 54200 41600 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 54600 41300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 55100 42000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R32
+T 54700 41500 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k_0.1%
}
-N 70400 66700 71600 66700 4
+C 54400 41000 1 0 0 gnd.sym
{
-T 71600 66800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sense_batt
+T 54400 41000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
}
-N 75300 64000 76600 64000 4
+C 54600 42200 1 90 0 resistor.sym
{
-T 76600 64100 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_flash
+T 54200 42500 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 54600 42200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 55100 42900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R31
+T 54700 42400 5 10 1 1 0 0 1
+value=5.6k_0.1%
+}
+N 54500 43100 53800 43100 4
+C 58000 56900 1 0 0 STM32F042-28.sym
+{
+T 51600 55300 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 65300 67400 5 10 1 1 0 0 1
+value=STM32F042G6U
+T 58300 57200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ufqfpn28
+T 58400 68300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
+}
+N 68200 58800 68900 58800 4
+N 68900 58800 68900 58600 4
+N 68600 59000 68600 56600 4
+N 68600 56600 65000 56600 4
+N 65000 56600 65000 56900 4
+N 58000 61500 57700 61500 4
+N 57700 61500 57700 60300 4
+N 68700 60900 68700 61100 4
+N 68700 61100 68200 61100 4
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