rationalize screw names, add a force_bootloader hole pair
[hw/easymotor] / easymotor.sch
index 8319ce837fdd31851e85b777ac39c388a8f032c8..fb454392cfab6b5fdd4b2f46d544ebd72b3e3494 100644 (file)
@@ -1,4 +1,4 @@
-v 20191003 2
+v 20200604 2
 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
 EasyMotor
@@ -16,23 +16,23 @@ T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
 easymotor.sch
 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.com/EasyMotor
-N 69500 54300 68600 54300 4
+N 69600 48200 68700 48200 4
 {
-T 68600 54400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso2
+T 68700 48300 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso1f
 }
-N 69500 54700 68600 54700 4
+N 69600 48600 68700 48600 4
 {
-T 68600 54800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi2
+T 68700 48700 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi1f
 }
-N 69500 55100 68600 55100 4
+N 69600 49000 68700 49000 4
 {
-T 68600 55200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck2
+T 68700 49100 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck1f
 }
-C 70500 56800 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 70600 52800 1 0 0 gnd.sym
+C 70600 50700 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 70700 46700 1 0 0 gnd.sym
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
@@ -98,83 +98,47 @@ nobom=1
 }
 N 80500 45600 81100 45600 4
 N 80500 44600 81100 44600 4
-N 71900 53900 72700 53900 4
+N 72000 47800 72800 47800 4
 {
-T 72100 54000 5 10 1 1 0 0 1
+T 72200 47900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
-C 73900 62000 1 0 1 beeper.sym
+C 71700 65000 1 0 1 beeper.sym
 {
-T 73600 62900 5 10 0 0 0 6 1
+T 71400 65900 5 10 0 0 0 6 1
 device=BEEPER
-T 73800 62600 5 10 1 1 0 6 1
+T 71600 65600 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=U8
-T 73600 63100 5 10 0 0 0 6 1
+T 71400 66100 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 73900 62000 5 10 0 1 0 6 1
-vendor_part_number=445-2525-1-ND
-T 73900 62000 5 10 0 1 0 6 1
+T 71700 65000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=TDK_PS12
-T 73900 62000 5 10 0 0 0 6 1
-vendor=digikey
-T 73900 62000 5 10 0 1 0 6 1
+T 71700 65000 5 10 0 1 0 6 1
 value=TDK_PS12
-T 73900 62000 5 10 0 0 0 6 1
-loadstatus=throughhole
 }
-C 74100 62000 1 0 1 gnd.sym
-N 70400 62300 72900 62300 4
+C 71900 65000 1 0 1 gnd.sym
+N 68200 65300 70700 65300 4
 {
-T 71700 62400 5 10 1 1 0 6 1
+T 69500 65400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=beeper
 }
-N 73900 62300 74000 62300 4
-N 71900 55900 72000 55900 4
-N 70700 56600 70700 56800 4
-N 70700 56700 72000 56700 4
-N 72000 55500 72000 56700 4
-N 72000 55500 71900 55500 4
-C 69500 53100 1 0 0 W25Q.sym
+N 71700 65300 71800 65300 4
+N 72000 49800 72100 49800 4
+N 70800 50500 70800 50700 4
+N 70800 50600 72100 50600 4
+N 72100 49400 72100 50600 4
+N 72100 49400 72000 49400 4
+C 69600 47000 1 0 0 W25Q.sym
 {
-T 70555 54700 5 10 0 1 0 0 1
+T 70655 48600 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 69495 53095 5 10 0 1 0 0 1
+T 69595 46995 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOIJ8
-T 69795 56395 5 10 1 1 0 0 1
+T 69895 50295 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
-T 69500 53100 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 70900 56400 5 10 1 1 0 0 1
+T 71000 50300 5 10 1 1 0 0 1
 value=W25Q64
-T 69500 53100 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 69500 53100 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=W25Q64FVSSIG-ND
 }
-C 72700 67600 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 72400 67200 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 72300 67100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R52
-T 71900 67100 5 10 1 1 0 0 1
-value=1k
-T 72700 67600 5 10 0 0 180 0 1
-footprint=0402
-T 72700 67600 5 10 0 0 180 0 1
-vendor=digikey
-T 72700 67600 5 10 0 0 180 0 1
-vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
-T 72700 67600 5 10 0 0 180 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 73400 67200 1 0 1 gnd.sym
-N 71800 67500 70400 67500 4
-{
-T 71300 67600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=led_green
-}
-N 73100 67500 73300 67500 4
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -279,457 +243,254 @@ T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 60100 55500 1 90 0 capacitor.sym
+C 60200 49400 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 59400 55700 5 10 0 0 90 0 1
+T 59500 49600 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 59200 55700 5 10 0 0 90 0 1
+T 59300 49600 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 60100 55500 5 10 0 0 0 0 1
+T 60200 49400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 59700 56300 5 10 1 1 180 0 1
+T 59800 50200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C101
-T 59300 55600 5 10 1 1 0 0 1
+T 59400 49500 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-N 61100 53600 61100 52700 4
-N 61200 52800 61100 52800 4
-N 61200 53600 61100 53600 4
-C 59700 56400 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 61200 56400 59900 56400 4
-N 59900 55500 59900 52800 4
-N 59900 52800 61100 52800 4
-C 60600 54900 1 90 0 capacitor.sym
+N 61200 47500 61200 46600 4
+N 61300 46700 61200 46700 4
+N 61300 47500 61200 47500 4
+C 59800 50300 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 61300 50300 60000 50300 4
+N 60000 49400 60000 46700 4
+N 60000 46700 61200 46700 4
+C 60700 48800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 59900 55100 5 10 0 0 90 0 1
+T 60000 49000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 59700 55100 5 10 0 0 90 0 1
+T 59800 49000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 60600 54900 5 10 0 0 0 0 1
+T 60700 48800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 60900 55700 5 10 1 1 180 0 1
+T 61000 49600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C102
-T 60500 55000 5 10 1 1 0 0 1
+T 60600 48900 5 10 1 1 0 0 1
 value=1uF
 }
-N 61200 56000 60400 56000 4
-N 60400 54900 60400 52800 4
-N 64600 55200 63500 55200 4
+N 61300 49900 60500 49900 4
+N 60500 48800 60500 46700 4
+N 64700 49100 63600 49100 4
 {
-T 64550 55300 5 10 1 1 0 6 1
+T 64650 49200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=miso1
 }
-N 64600 55600 63500 55600 4
+N 64700 49500 63600 49500 4
 {
-T 64550 55700 5 10 1 1 0 6 1
+T 64650 49600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mosi1
 }
-N 64600 56000 63500 56000 4
+N 64700 49900 63600 49900 4
 {
-T 64550 56100 5 10 1 1 0 6 1
+T 64650 50000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sck1
 }
-N 64600 56400 63500 56400 4
+N 64700 50300 63600 50300 4
 {
-T 64500 56500 5 10 1 1 0 6 1
+T 64600 50400 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_accel
 }
-C 61000 52400 1 0 0 gnd.sym
-N 61200 53200 61100 53200 4
-C 63500 52700 1 0 0 nc-right.sym
+C 61100 46300 1 0 0 gnd.sym
+N 61300 47100 61200 47100 4
+C 63600 46600 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 63600 53200 5 10 0 0 0 0 1
+T 63700 47100 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 63600 53400 5 10 0 0 0 0 1
+T 63700 47300 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 63500 53100 1 0 0 nc-right.sym
+C 63600 47000 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 63600 53600 5 10 0 0 0 0 1
+T 63700 47500 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 63600 53800 5 10 0 0 0 0 1
+T 63700 47700 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 63500 53500 1 0 0 nc-right.sym
+C 63600 47400 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 63600 54000 5 10 0 0 0 0 1
+T 63700 47900 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 63600 54200 5 10 0 0 0 0 1
+T 63700 48100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 61200 52600 1 0 0 ADXL375.sym
+C 61300 46500 1 0 0 ADXL375.sym
 {
-T 61195 51795 5 10 0 1 0 0 1
+T 61295 45695 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=lga14
-T 61995 55395 5 10 0 1 0 0 1
+T 62095 49295 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 61495 56795 5 10 1 1 0 0 1
+T 61595 50695 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U3
-T 62400 56800 5 10 1 1 0 0 1
+T 62500 50700 5 10 1 1 0 0 1
 value=ADXL375
 }
-N 64600 54400 63500 54400 4
-{
-T 64550 54500 5 10 1 1 0 6 1
-netname=accel_int2
-}
-N 64600 54800 63500 54800 4
-{
-T 64550 54900 5 10 1 1 0 6 1
-netname=accel_int1
-}
-N 60400 55800 60400 56400 4
+N 60500 49700 60500 50300 4
 T 77000 40800 9 10 1 0 0 0 2
                               Copyright 2020 by Bdale Garbee
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
-C 68600 50600 1 0 0 EMBEDDEDgnd.sym
-[
-P 68700 50700 68700 50900 1 0 1
-{
-T 68758 50761 5 4 0 1 0 0 1
-pinnumber=1
-T 68758 50761 5 4 0 0 0 0 1
-pinseq=1
-T 68758 50761 5 4 0 1 0 0 1
-pinlabel=1
-T 68758 50761 5 4 0 1 0 0 1
-pintype=pwr
-}
-L 68600 50700 68800 50700 3 0 0 0 -1 -1
-L 68655 50650 68745 50650 3 0 0 0 -1 -1
-L 68680 50610 68720 50610 3 0 0 0 -1 -1
-T 68900 50650 8 10 0 0 0 0 1
-net=GND:1
-]
-N 67700 48900 69000 48900 4
-{
-T 67700 49000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=ss2
-}
-N 69000 50500 67700 50500 4
-{
-T 67700 50600 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck2
-}
-N 67700 50100 69000 50100 4
-{
-T 67700 50200 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi2
-}
-N 69000 49700 67700 49700 4
-{
-T 67700 49800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso2
-}
-N 68700 50900 69000 50900 4
-C 69000 48000 1 0 0 EMBEDDEDconn-8.sym
-[
-P 69000 50900 69300 50900 1 0 0
-{
-T 69000 50900 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 69355 50895 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 69205 50945 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=1
-T 69000 50900 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 69000 50500 69300 50500 1 0 0
-{
-T 69000 50500 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 69355 50495 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 69205 50545 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=2
-T 69000 50500 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 69000 50100 69300 50100 1 0 0
-{
-T 69000 50100 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 69355 50095 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 69205 50145 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=3
-T 69000 50100 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 69000 49700 69300 49700 1 0 0
-{
-T 69000 49700 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 69355 49695 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 69205 49745 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=4
-T 69000 49700 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 69000 49300 69300 49300 1 0 0
-{
-T 69000 49300 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 69355 49295 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 69205 49345 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=5
-T 69000 49300 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 69000 48900 69300 48900 1 0 0
-{
-T 69000 48900 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 69355 48895 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 69205 48945 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=6
-T 69000 48900 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 69000 48500 69300 48500 1 0 0
-{
-T 69000 48500 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 69355 48495 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 69205 48545 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=7
-T 69000 48500 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 69000 48100 69300 48100 1 0 0
-{
-T 69000 48100 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 69355 48095 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 69205 48145 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=8
-T 69000 48100 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-B 69300 48000 400 3000 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
-T 69355 51095 8 10 0 1 0 0 1
-refdes=J?
-]
-{
-T 69000 48000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0-338068-8
-T 69000 48000 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=571-215079-8
-T 69000 48000 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 69000 48000 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 69000 48000 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=mouser
-T 69355 51095 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J9
-T 69000 47700 5 10 1 1 0 0 1
-value=Companion
-}
-C 45800 49000 1 0 0 tps70933.sym
+C 45900 42900 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 46395 49695 5 10 0 1 0 0 1
+T 46495 43595 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 45795 48995 5 10 0 1 0 0 1
+T 45895 42895 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 45800 49000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 46095 50195 5 10 1 1 0 0 1
+T 46195 44095 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U2
-T 46700 50200 5 10 1 1 0 0 1
+T 46800 44100 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70950
 }
-C 45300 49400 1 0 0 nc-left.sym
+C 45400 43300 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 45300 49800 5 10 0 0 0 0 1
+T 45400 43700 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 45300 50200 5 10 0 0 0 0 1
+T 45400 44100 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
-T 45300 49400 5 10 0 1 0 0 1
+T 45400 43300 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 48500 49000 1 90 0 capacitor.sym
+C 48600 42900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 47800 49200 5 10 0 1 90 0 1
+T 47900 43100 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48500 49000 5 10 0 1 0 0 1
+T 48600 42900 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 48500 49000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 48800 49800 5 10 1 1 180 0 1
+T 48900 43700 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C38
-T 48400 49100 5 10 1 1 0 0 1
+T 48500 43000 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
 }
-C 48200 48700 1 0 0 gnd.sym
+C 46900 42600 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 48200 48700 5 10 0 1 0 0 1
+T 46900 42600 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 47900 49900 48300 49900 4
-C 48100 50500 1 0 0 5V-plus.sym
+N 48000 43800 48400 43800 4
+C 48200 44400 1 0 0 5V-plus.sym
 {
-T 48100 50500 5 10 0 1 0 0 1
+T 48200 44400 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 46900 49000 48300 49000 4
-N 48300 50500 48300 49900 4
-N 48600 53100 56500 53100 4
-N 51100 53100 51100 54600 4
-N 43800 55500 50000 55500 4
+N 44800 42900 48400 42900 4
+N 48400 44400 48400 43800 4
+N 49200 47000 52800 47000 4
+N 51200 47000 51200 48500 4
+N 43900 49400 50100 49400 4
 {
-T 45000 55600 5 10 1 1 0 0 1
+T 45100 49500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_batt
 }
-C 53300 55500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 52100 55500 56500 55500 4
-C 53700 54600 1 90 0 capacitor.sym
+C 52600 49400 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 52200 49400 52800 49400 4
+C 53000 48500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 53000 54800 5 10 0 1 90 0 1
+T 52300 48700 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 53700 54600 5 10 0 1 0 0 1
+T 53000 48500 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 53400 55300 5 10 1 1 180 0 1
+T 52900 49300 5 10 1 1 180 6 1
 refdes=C37
-T 53000 54700 5 10 1 1 0 0 1
+T 52900 48600 5 10 1 1 0 0 1
 value=2.2uF
 }
-N 48600 55400 48600 55500 4
-N 48600 54500 48600 53100 4
-C 49800 52800 1 0 0 gnd.sym
-C 50000 54600 1 0 0 tps70933.sym
+N 49200 49300 49200 49400 4
+N 49200 48400 49200 47000 4
+C 51100 46700 1 0 0 gnd.sym
+C 50100 48500 1 0 0 tps70933.sym
 {
-T 50595 55295 5 10 0 1 0 0 1
+T 50695 49195 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 49995 54595 5 10 0 1 0 0 1
+T 50095 48495 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOT23-5
-T 50295 55795 5 10 1 1 0 0 1
+T 50395 49695 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U1
-T 50900 55800 5 10 1 1 0 0 1
+T 51000 49700 5 10 1 1 0 0 1
 value=TPS70933
 }
-C 49500 55000 1 0 0 nc-left.sym
+C 49600 48900 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 49500 55400 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 49300 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 49500 55800 5 10 0 0 0 0 1
+T 49600 49700 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54900 54600 1 90 0 capacitor.sym
+C 60700 70400 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 54200 54800 5 10 0 1 90 0 1
+T 60500 69700 5 10 0 1 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 54900 54600 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 70400 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 54400 55300 5 10 1 1 180 0 1
+T 60400 70300 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C2
-T 54100 54700 5 10 1 1 0 0 1
+T 60100 70500 5 10 1 1 180 0 1
 value=0.1uF
 }
-C 55800 54600 1 90 0 capacitor.sym
+N 52800 48500 52800 47000 4
+C 49400 48400 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 55100 54800 5 10 0 1 90 0 1
+T 48700 48600 5 10 0 1 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 55800 54600 5 10 0 1 0 0 1
+T 49400 48400 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 55300 55300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C3
-T 55000 54700 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-C 56700 54600 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 56000 54800 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 56700 54600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 56200 55300 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C4
-T 55900 54700 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 56500 53100 56500 54600 4
-N 55600 54600 55600 53100 4
-N 54700 54600 54700 53100 4
-N 53500 54600 53500 53100 4
-C 48800 54500 1 90 0 capacitor.sym
-{
-T 48100 54700 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 48800 54500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 48500 55200 5 10 1 1 180 0 1
+T 49100 49200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C39
-T 48100 54600 5 10 1 1 0 0 1
+T 49100 48500 5 10 1 1 0 6 1
 value=2.2uF
 }
-C 45800 54600 1 90 0 resistor.sym
+C 45900 48500 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 45400 54900 5 10 0 0 90 0 1
+T 45500 48800 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 45800 54600 5 10 0 0 0 0 1
+T 45900 48500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 45800 54600 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P100KLCT-ND
-T 45800 54600 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 45800 54600 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 46300 55300 5 10 1 1 180 0 1
+T 46400 49200 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R27
-T 45900 54800 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 48700 5 10 1 1 0 0 1
 value=100k
 }
-C 45800 53500 1 90 0 resistor.sym
+C 45900 47400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 45400 53800 5 10 0 0 90 0 1
+T 45500 47700 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 45800 53500 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
-T 45800 53500 5 10 0 0 0 0 1
+T 45900 47400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 45800 53500 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 45800 53500 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 46300 54200 5 10 1 1 180 0 1
+T 46400 48100 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=R28
-T 45900 53700 5 10 1 1 0 0 1
+T 46000 47600 5 10 1 1 0 0 1
 value=27k
 }
-N 45700 54600 45700 54400 4
-N 45700 54500 47000 54500 4
+N 45800 48500 45800 48300 4
+N 45800 48400 47100 48400 4
 {
-T 46400 54600 5 10 1 1 0 0 1
+T 46500 48500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sense_batt
 }
-C 45600 53200 1 0 0 gnd.sym
-T 46500 53500 9 10 1 0 0 0 3
+C 45700 47100 1 0 0 gnd.sym
+T 46600 47400 9 10 1 0 0 0 3
 Battery can 
 be up to 15V,
 (9V alkaline)
-C 43800 54200 1 0 1 conn-4.sym
+C 43900 48100 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 43800 54200 5 10 0 1 0 0 1
+T 43900 48100 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 43800 54200 5 10 0 1 0 0 1
+T 43900 48100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
-T 45400 54100 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 43400 55800 5 10 1 1 0 6 1
+T 43500 49700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J12
-T 43000 53900 5 10 0 1 0 0 1
-value=Screw-4
+T 43100 47800 5 10 0 1 0 0 1
+value=4screws
 }
-C 43700 54000 1 0 0 gnd.sym
-N 43800 55100 43800 54700 4
-T 42300 54300 9 10 1 0 0 0 7
+C 43800 47900 1 0 0 gnd.sym
+N 44100 49000 44100 48600 4
+T 42400 48200 9 9 1 0 0 0 7
 switch
 
 switch
@@ -737,724 +498,381 @@ switch
 battery +
 
 battery -
-C 50100 58700 1 0 1 conn-4.sym
+C 70200 58100 1 0 0 conn-4.sym
 {
-T 50100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0-215079-4
-T 50100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 50100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 49700 60300 5 10 1 1 0 6 1
+T 70600 59700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J6
-T 49900 58500 5 10 1 1 0 6 1
+T 70400 57900 5 10 1 1 0 0 1
 value=Debug
 }
-C 50400 59700 1 0 1 gnd.sym
-N 50300 60000 50100 60000 4
-N 50100 59600 51200 59600 4
+C 70000 59100 1 0 0 gnd.sym
+N 70100 59400 70200 59400 4
+N 68600 59000 70200 59000 4
 {
-T 51200 59700 5 10 1 1 0 6 1
+T 69100 59100 5 10 1 1 0 0 1
 netname=reset_n
 }
-N 52700 62700 52100 62700 4
-{
-T 52200 62800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_usb
-}
-C 52200 60800 1 0 1 gnd.sym
-C 58600 69200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 58800 68600 58800 69200 4
-N 58800 68800 60000 68800 4
-N 59600 68800 59600 68600 4
-N 59200 68800 59200 68600 4
-C 59500 59400 1 0 0 gnd.sym
-N 59200 59700 60000 59700 4
-N 60000 59800 60000 59700 4
-N 59600 59800 59600 59700 4
-N 59200 59800 59200 59700 4
-N 53500 67900 54900 67900 4
-{
-T 53600 68000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=reset_n
-}
-N 54900 62300 53900 62300 4
+C 71800 59400 1 0 0 gnd.sym
+C 62700 70700 1 0 1 3.3V-plus.sym
+N 62500 68700 62500 70700 4
+N 62500 68700 61300 68700 4
+N 61700 68700 61700 68500 4
+C 62200 56600 1 0 0 gnd.sym
+N 68700 60900 70100 60900 4
 {
-T 54100 62400 5 10 1 1 0 0 1
+T 69900 61000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=usbdm
 }
-N 54900 61900 53900 61900 4
+N 68200 60500 70100 60500 4
 {
-T 54100 62000 5 10 1 1 0 0 1
+T 69900 60600 5 10 1 1 0 6 1
 netname=usbdp
 }
-C 54600 67200 1 0 0 gnd.sym
-N 54700 67500 54900 67500 4
-N 50100 59200 53000 59200 4
+C 57600 60000 1 0 0 gnd.sym
+N 68900 58600 70200 58600 4
 {
-T 50600 59300 5 10 1 1 0 0 1
+T 69700 58700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swdio
 }
-N 50100 58800 53400 58800 4
+N 70200 58200 68200 58200 4
 {
-T 50600 58900 5 10 1 1 0 0 1
+T 69700 58300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=swclk
 }
-C 60600 69500 1 0 0 capacitor.sym
+C 60700 69400 1 0 1 capacitor.sym
 {
-T 60800 70200 5 10 0 0 0 0 1
+T 60500 70100 5 10 0 0 0 6 1
 device=CAPACITOR
-T 60800 70400 5 10 0 0 0 0 1
+T 60500 70300 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 60600 69500 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 69400 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 60500 69800 5 10 1 1 0 0 1
+T 60800 69700 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=C601
-T 61200 69800 5 10 1 1 0 0 1
+T 60100 69700 5 10 1 1 0 6 1
 value=1uF
 }
-C 60600 69000 1 0 0 capacitor.sym
+C 60700 68900 1 0 1 capacitor.sym
 {
-T 60800 69700 5 10 0 0 0 0 1
+T 60500 69600 5 10 0 0 0 6 1
 device=CAPACITOR
-T 60800 69900 5 10 0 0 0 0 1
+T 60500 69800 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 60600 69000 5 10 0 1 0 0 1
+T 60700 68900 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 60500 69300 5 10 1 1 0 0 1
+T 60800 69200 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=C602
-T 61200 69300 5 10 1 1 0 0 1
+T 60100 69200 5 10 1 1 0 6 1
 value=0.1uF
 }
-C 59100 69100 1 0 0 inductor.sym
+C 62200 69000 1 0 1 inductor.sym
 {
-T 59300 69600 5 10 0 0 0 0 1
+T 62000 69500 5 10 0 0 0 6 1
 device=INDUCTOR
-T 59300 69800 5 10 0 0 0 0 1
+T 62000 69700 5 10 0 0 0 6 1
 symversion=0.1
-T 59100 69100 5 10 0 1 0 0 1
+T 62200 69000 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 59300 69400 5 10 1 1 0 0 1
+T 62000 69300 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=L600
-T 59300 69000 5 10 1 1 0 0 1
+T 62000 68900 5 10 1 1 0 6 1
 value=bead
 }
-N 59100 69200 58800 69200 4
-N 60000 69200 60600 69200 4
+N 62200 69100 62500 69100 4
+N 61300 69100 60700 69100 4
 {
-T 59900 69300 5 10 1 1 0 0 1
+T 61400 69200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=vdda
 }
-N 60400 69200 60400 68600 4
-C 61600 68900 1 0 0 gnd.sym
-N 61700 69700 61700 69200 4
-N 61700 69200 61500 69200 4
-N 61700 69700 61500 69700 4
-N 60000 68800 60000 68600 4
-C 53900 62200 1 0 1 resistor.sym
+N 60900 69100 60900 68500 4
+C 59700 68800 1 0 1 gnd.sym
+N 59600 69100 59600 70200 4
+N 59600 69100 59800 69100 4
+N 59600 69600 59800 69600 4
+N 61300 68700 61300 68500 4
+C 70100 60800 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 53600 62600 5 10 0 0 0 6 1
+T 70400 61200 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 53900 62200 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 60800 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 53400 62500 5 10 1 1 0 6 1
+T 70600 61100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R54
-T 53800 62500 5 10 1 1 0 6 1
+T 70200 61100 5 10 1 1 0 0 1
 value=22
 }
-C 53900 61800 1 0 1 resistor.sym
+C 70100 60400 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 53600 62200 5 10 0 0 0 6 1
+T 70400 60800 5 10 0 0 0 0 1
 device=RESISTOR
-T 53900 61800 5 10 0 1 0 0 1
+T 70100 60400 5 10 0 1 0 6 1
 footprint=0402
-T 53400 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 70600 60200 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R55
-T 53800 61600 5 10 1 1 0 6 1
+T 70200 60200 5 10 1 1 0 0 1
 value=22
 }
-N 53000 62300 52100 62300 4
-N 52100 61900 53000 61900 4
-N 54900 63900 53700 63900 4
+N 71000 60900 71900 60900 4
+N 71900 60500 71000 60500 4
+N 58000 63200 56800 63200 4
 {
-T 53700 64000 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 63300 5 10 1 1 0 0 1
 netname=mosi1
 }
-N 54900 64300 53700 64300 4
+N 58000 63800 56800 63800 4
 {
-T 53700 64400 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 63900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=miso1
 }
-N 54900 64700 53700 64700 4
+N 58000 64400 56800 64400 4
 {
-T 53700 64800 5 10 1 1 0 0 1
+T 56800 64500 5 10 1 1 0 0 1
 netname=sck1
 }
-C 52100 61400 1 0 0 nc-right.sym
+C 71900 60000 1 0 1 nc-right.sym
 {
-T 52200 61900 5 10 0 0 0 0 1
+T 71800 60500 5 10 0 0 0 6 1
 value=NoConnection
-T 52200 62100 5 10 0 0 0 0 1
+T 71800 60700 5 10 0 0 0 6 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54900 59800 1 0 0 STM32F042-48.sym
+N 60700 69600 60900 69600 4
+N 60900 69600 60900 69100 4
+C 65300 70800 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 48500 58200 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 55200 60100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=lqfp48
-T 68900 68400 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32F042C
-T 55195 68395 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
-}
-N 60600 69700 60400 69700 4
-N 60400 69700 60400 69200 4
-C 64900 70400 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 65600 70200 5 10 0 0 270 0 1
+T 66000 70600 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 65800 70200 5 10 0 0 270 0 1
+T 66200 70600 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 64900 70400 5 10 0 0 0 0 1
+T 65300 70800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 65300 70100 5 10 1 1 0 0 1
+T 65700 70500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C33
-T 65300 69600 5 10 1 1 0 0 1
+T 65700 70000 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
 }
-C 63000 70400 1 270 0 capacitor.sym
+C 63400 70800 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 63700 70200 5 10 0 0 270 0 1
+T 64100 70600 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 63900 70200 5 10 0 0 270 0 1
+T 64300 70600 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 63000 70400 5 10 0 0 0 0 1
+T 63400 70800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 62700 70100 5 10 1 1 0 0 1
+T 63100 70500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C32
-T 62600 69600 5 10 1 1 0 0 1
+T 63000 69500 5 10 1 1 0 0 1
 value=22pF
 }
-C 65000 69200 1 0 0 gnd.sym
-C 63100 69200 1 0 0 gnd.sym
-C 63800 70000 1 0 0 ABM8.sym
+C 65400 69600 1 0 0 gnd.sym
+C 63500 69600 1 0 0 gnd.sym
+C 64200 70400 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 63800 70000 5 10 0 0 0 0 1
+T 64200 70400 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=NDK32
-T 63800 70000 5 10 0 1 0 0 1
+T 64200 70400 5 10 0 1 0 0 1
 device=CRYSTAL
-T 63700 70600 5 10 1 1 0 0 1
+T 64100 71000 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=X2
-T 64200 70600 5 10 1 1 0 0 1
+T 64600 71000 5 10 1 1 0 0 1
 value=32mhz
 }
-C 64400 69700 1 0 0 gnd.sym
-C 63700 69700 1 0 0 gnd.sym
-N 63800 70400 63200 70400 4
-N 64500 70400 65100 70400 4
-N 63500 70400 63500 69000 4
-N 63500 69000 63900 69000 4
-N 64800 70400 64800 69000 4
-N 64800 69000 64300 69000 4
-N 63900 68600 63900 69000 4
-N 64300 68600 64300 69000 4
-N 54900 61500 53000 61500 4
-N 53000 59200 53000 61500 4
-N 54900 61100 53400 61100 4
-N 53400 61100 53400 58800 4
-C 52100 60700 1 0 1 USBmicroB.sym
-{
-T 51105 63100 5 10 1 1 0 6 1
+C 64800 70100 1 0 0 gnd.sym
+C 64100 70100 1 0 0 gnd.sym
+N 64200 70800 63600 70800 4
+N 64900 70800 65500 70800 4
+N 63900 70800 63900 69400 4
+N 63900 69400 64300 69400 4
+N 65200 70800 65200 69400 4
+N 65200 69400 64700 69400 4
+N 64300 68500 64300 69400 4
+N 64700 68500 64700 69400 4
+C 71900 59300 1 0 0 USBmicroB.sym
+{
+T 72895 61700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J5
-T 51745 61095 5 10 0 1 0 6 1
+T 72255 59695 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=11071
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=4ucon
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=11071
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
+T 71900 59300 5 10 0 0 0 6 1
 device=CONNECTOR
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
+T 71900 59300 5 10 0 0 0 6 1
 value=USBmicroB
 }
-N 45800 49900 44700 49900 4
-N 44700 49900 44700 55500 4
-N 70400 61900 71700 61900 4
-{
-T 71700 62000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=ss2
-}
-N 71700 61500 70400 61500 4
+N 45900 43800 44800 43800 4
+N 44800 43800 44800 49400 4
+N 69500 63500 68200 63500 4
 {
-T 71700 61600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck2
+T 69500 63600 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck1f
 }
-N 70400 60700 71700 60700 4
+N 68200 62300 69500 62300 4
 {
-T 71700 60800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi2
+T 69500 62400 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi1f
 }
-N 71700 61100 70400 61100 4
+N 69500 62900 68200 62900 4
 {
-T 71700 61200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso2
+T 69500 63000 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso1f
 }
-N 71700 62700 70400 62700 4
+N 58000 62600 56800 62600 4
 {
-T 71700 62800 5 10 1 1 0 6 1
+T 56800 62700 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_accel
 }
-N 71700 66300 70400 66300 4
+N 68200 65900 69500 65900 4
 {
-T 71650 66400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=accel_int2
-}
-N 71700 65900 70400 65900 4
-{
-T 71650 66000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=accel_int1
-}
-N 54900 65500 53700 65500 4
-{
-T 53700 65700 5 10 1 1 180 6 1
-netname=cs_adc
-}
-N 54900 63500 53700 63500 4
-{
-T 53700 63700 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_reset
-}
-N 54900 62700 53700 62700 4
-{
-T 53700 62900 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_drdy
-}
-N 70400 66700 71700 66700 4
-{
-T 71700 66800 5 10 1 1 0 6 1
+T 69500 66000 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sense_batt
 }
-N 53700 66700 54900 66700 4
+N 68200 64100 69500 64100 4
 {
-T 53700 66800 5 10 1 1 0 0 1
+T 69500 64200 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_flash
 }
-C 72700 67600 1 180 1 led.sym
-{
-T 72600 67000 5 10 0 0 180 6 1
-device=LED
-T 72700 67600 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=100mil-led
-T 60900 59100 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 73000 67650 5 10 1 1 0 0 1
-value=green3mm
-T 72600 67600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D1
-}
-N 53700 49600 54000 49600 4
-N 54000 46400 54000 50400 4
-C 53700 48100 1 0 0 gnd.sym
+N 53800 43500 54100 43500 4
+N 54100 43500 54100 44300 4
+C 53800 42000 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 55300 48000 5 10 0 1 0 0 1
+T 55400 41900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-N 53700 48400 53800 48400 4
-N 53800 48400 53800 48800 4
-N 53700 48800 53800 48800 4
-C 59800 50300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 56100 42000 1 0 0 gnd.sym
-C 59900 42000 1 0 0 gnd.sym
-C 56000 50200 1 180 0 capacitor.sym
-{
-T 55800 49500 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 55800 49300 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 56000 50200 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 55400 49900 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C7
-T 56200 49900 5 10 1 1 180 0 1
-value=0.1uF
-}
-N 56200 42300 56200 45200 4
-N 56200 50000 56200 50400 4
-C 54900 49700 1 0 0 gnd.sym
-C 61100 50200 1 180 0 capacitor.sym
+N 53800 42300 53900 42300 4
+N 53900 42300 53900 42700 4
+N 53800 42700 53900 42700 4
+C 53800 42200 1 0 1 conn-4.sym
 {
-T 60900 49500 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 60900 49300 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 61100 50200 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 60300 50200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C8
-T 60800 50200 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
-}
-C 61100 49700 1 0 0 gnd.sym
-N 59900 50000 60200 50000 4
-N 61800 46800 59900 46800 4
-{
-T 61800 47000 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_miso1
-}
-N 61800 47200 59900 47200 4
-{
-T 61800 47400 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_mosi1
-}
-N 61800 47600 59900 47600 4
-{
-T 61800 47800 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_sck1
-}
-N 61800 48000 59900 48000 4
-{
-T 61800 48200 5 10 1 1 180 0 1
-netname=cs_adc
-}
-N 61800 46400 59900 46400 4
-{
-T 61800 46600 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_drdy
-}
-N 56300 50000 56000 50000 4
-N 56300 42800 56200 42800 4
-N 56300 42400 56200 42400 4
-N 59900 42400 60000 42400 4
-N 60000 42400 60000 42300 4
-N 61800 46000 59900 46000 4
-{
-T 61800 46200 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_done
-}
-N 61800 48400 59900 48400 4
-{
-T 61800 48600 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_reset
-}
-C 53700 48300 1 0 1 conn-4.sym
-{
-T 53700 48300 5 10 0 1 0 0 1
+T 53800 42200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 53700 48300 5 10 0 1 0 0 1
+T 53800 42200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=282834-4
-T 55300 48200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 53300 49900 5 10 1 1 0 6 1
+T 53400 43800 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J13
-T 52900 48000 5 10 1 1 0 0 1
-value=pressure
+T 53000 41900 5 10 0 1 0 0 1
+value=4screws
 }
-N 54000 46400 54900 46400 4
-N 53700 49200 56300 49200 4
+N 54500 42200 56800 42200 4
 {
-T 54500 49250 5 10 1 1 0 0 1
+T 56000 42250 5 10 1 1 0 0 1
 netname=pressure
 }
-N 60000 50300 60000 50000 4
-N 61100 50000 61200 50000 4
-C 56300 42200 1 0 0 ADS131A04.sym
-{
-T 60700 43500 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 60700 43800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=s-pqfp-g32
-T 56700 50400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 58495 50400 5 10 1 1 0 0 1
-value=ADS131A04
-}
-N 55000 50000 55100 50000 4
-N 56300 48800 55700 48800 4
-N 55700 45500 55700 48800 4
-N 59900 49600 60000 49600 4
-N 60000 49200 60000 50000 4
-N 59900 49200 60000 49200 4
-N 62800 44400 62500 44400 4
-C 62600 44400 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 63300 44200 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 62600 44400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 62900 44100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C35
-T 62900 43600 5 10 1 1 0 0 1
-value=10pF
-}
-C 61300 44400 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 62000 44200 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 61300 44400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 61100 44100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C34
-T 61000 43600 5 10 1 1 0 0 1
-value=10pF
-}
-C 62700 43200 1 0 0 gnd.sym
-C 61400 43200 1 0 0 gnd.sym
-N 62800 44400 62800 44800 4
-C 61800 44000 1 0 0 ABM8.sym
-{
-T 62000 44500 5 10 0 1 0 0 1
-device=CRYSTAL
-T 61800 44000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ECX2236
-T 61700 44500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=X3
-T 61700 43400 5 10 1 1 0 0 1
-value=16.384MHz
-}
-C 62400 43700 1 0 0 gnd.sym
-C 61700 43700 1 0 0 gnd.sym
-N 61800 44400 59900 44400 4
-N 59900 44800 62800 44800 4
-C 60600 43200 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 61300 43000 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 60600 43200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 60900 42900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C9
-T 60900 42400 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 59900 43200 60800 43200 4
-C 59900 42700 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 60000 43200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 60000 43400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 60700 42000 1 0 0 gnd.sym
-C 54700 44000 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 55400 43800 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 54700 44000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 55000 43700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C10
-T 55000 43200 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 56300 43200 56200 43200 4
-C 55400 43600 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 56100 43400 5 10 0 1 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 55400 43600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 55700 43300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C11
-T 55700 42800 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
-}
-N 56300 43600 55600 43600 4
-N 55600 42700 55600 42400 4
-N 54900 42400 56200 42400 4
-N 54900 43100 54900 42400 4
-N 56300 44000 54900 44000 4
-C 56000 45700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 56300 45600 56200 45600 4
-N 56200 45600 56200 45700 4
-N 56200 44800 56300 44800 4
-N 56300 45200 56200 45200 4
-C 55000 45500 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 54600 45800 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 55000 45500 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 55100 46100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R50
-T 55100 45700 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-}
-C 55000 44600 1 90 0 resistor.sym
-{
-T 54600 44900 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 55000 44600 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 55100 45200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R51
-T 55100 44800 5 10 1 1 0 0 1
-value=10k
-}
-N 54900 44600 56200 44600 4
-N 55700 45500 54900 45500 4
-C 55800 47500 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55800 47900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55800 48300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55800 47100 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55800 47500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55800 47900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55800 46700 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55800 47100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55800 47500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55800 46300 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55800 46700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55800 47100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-T 51700 49300 9 10 1 0 0 0 2
+T 51800 43200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 51700 49300 9 10 1 0 0 0 2
+T 51800 43200 9 10 1 0 0 0 2
 5V Pressure
 Sensor Only
-T 50600 48600 9 10 1 0 0 0 2
+T 50700 42500 9 10 1 0 0 0 2
 Pressure sensor output
 assumed to be 0.5-4.5V.
-C 55800 47900 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55800 48300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55800 48700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 55800 48300 1 0 0 nc-left.sym
+N 54100 44300 48400 44300 4
+C 73000 50800 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 55800 48700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55800 49100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-N 56200 50400 48300 50400 4
-N 54900 63100 53700 63100 4
-{
-T 53700 63300 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_done
-}
-N 71700 64700 70400 64700 4
-{
-T 71700 64800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=adc_mosi1
-}
-N 71700 65100 70400 65100 4
-{
-T 71700 65200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=adc_miso1
-}
-N 71700 65500 70400 65500 4
-{
-T 71700 65600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=adc_sck1
-}
-C 72900 56900 1 180 0 capacitor.sym
-{
-T 72700 56200 5 10 0 0 180 0 1
+T 72800 50100 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 72700 56000 5 10 0 0 180 0 1
+T 72800 49900 5 10 0 0 180 0 1
 symversion=0.1
-T 72900 56900 5 10 0 1 90 0 1
+T 73000 50800 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 72000 56900 5 10 1 1 0 0 1
+T 72100 50800 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=C1
-T 72600 56900 5 10 1 1 0 0 1
+T 72700 50800 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-C 72800 56400 1 0 0 gnd.sym
-C 54400 66200 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54400 66600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54400 67000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54400 65800 1 0 0 nc-left.sym
+C 72900 50300 1 0 0 gnd.sym
+N 44100 49000 43900 49000 4
+N 44100 48600 43900 48600 4
+C 54600 41300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 54400 66200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54400 66600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-}
-C 54400 65000 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 54400 65400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54400 65800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 54200 41600 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 54600 41300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 55100 42000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R32
+T 54700 41500 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k_0.1%
 }
-C 54400 60600 1 0 0 nc-left.sym
+C 54400 41000 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 54400 61000 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 54400 61400 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 54400 41000 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
-C 70400 64200 1 0 0 nc-right.sym
+C 54600 42200 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 70500 64700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 70500 64900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 54200 42500 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 54600 42200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 55100 42900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R31
+T 54700 42400 5 10 1 1 0 0 1
+value=5.6k_0.1%
 }
-C 70400 63800 1 0 0 nc-right.sym
+N 54500 43100 53800 43100 4
+C 58000 56900 1 0 0 STM32F042-28.sym
 {
-T 70500 64300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 70500 64500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 51600 55300 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 65300 67400 5 10 1 1 0 0 1
+value=STM32F042G6U
+T 58300 57200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=ufqfpn28
+T 58400 68300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
 }
-C 70400 63400 1 0 0 nc-right.sym
-{
-T 70500 63900 5 10 0 0 0 0 1
+N 68200 58800 68900 58800 4
+N 68900 58800 68900 58600 4
+N 68600 59000 68600 56600 4
+N 68600 56600 65000 56600 4
+N 65000 56600 65000 56900 4
+N 58000 61500 57700 61500 4
+N 57700 61500 57700 60300 4
+N 68700 60900 68700 61100 4
+N 68700 61100 68200 61100 4
+C 71400 61200 1 0 0 nc-left.sym
+{
+T 71400 61600 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 70500 64100 5 10 0 0 0 0 1
+T 71400 62000 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 70400 63000 1 0 0 nc-right.sym
+N 68200 66500 69500 66500 4
 {
-T 70500 63500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 70500 63700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 68300 66550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=pressure
 }
-C 68500 49200 1 0 0 nc-left.sym
+N 59800 70200 59600 70200 4
+N 60700 70200 62500 70200 4
+C 45000 42900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 68500 49600 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 68500 50000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 44300 43100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 44700 43700 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C40
+T 44100 43100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 44700 43000 5 10 1 1 0 6 1
+value=2.2uF
+T 45000 42900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
 }
-C 68500 48400 1 0 0 nc-left.sym
+C 70900 63400 1 0 0 conn-2.sym
 {
-T 68500 48800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 68500 49200 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 71205 64045 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J1
 }
-C 68500 48000 1 0 0 nc-left.sym
+N 70300 64700 68200 64700 4
 {
-T 68500 48400 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 68500 48800 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 70200 64750 5 10 1 1 0 6 1
+netname=force_bootloader
 }
+N 70300 64700 70300 63900 4
+N 70900 63900 70300 63900 4
+C 70800 63200 1 0 0 gnd.sym