this is a 2-layer design
[hw/easymotor] / easymotor.sch
index 4d1c8b5e0997b0ac9aaa24c32270149024e31122..bbf22be52269f3ce1cd96667a21b9314ed23d328 100644 (file)
-v 20200604 2
-C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
-T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
+v 20211219 2
+C 50100 40200 0 0 0 title-D.sym
+T 78900 42100 9 30 1 0 0 0 1
 EasyMotor
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
-2
-T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
+T 82500 40600 9 10 1 0 0 0 1
+3
+T 80100 40600 9 10 1 0 0 0 1
 1
-T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
+T 80700 40600 9 10 1 0 0 0 1
 1
-T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
+T 77800 40600 9 10 1 0 0 0 1
 easymotor.sch
-T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
+T 77800 40300 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.com/EasyMotor
-N 69600 48200 68700 48200 4
+N 59100 55100 58200 55100 4
 {
-T 68700 48300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1f
+T 58200 55200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso0
 }
-N 69600 48600 68700 48600 4
+N 59100 55500 58200 55500 4
 {
-T 68700 48700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1f
+T 58200 55600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi0
 }
-N 69600 49000 68700 49000 4
+N 59100 55900 58200 55900 4
 {
-T 68700 49100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1f
+T 58200 56000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck0
 }
-C 70600 50700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 70700 46700 1 0 0 gnd.sym
+C 60100 57600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 60200 53600 1 0 0 gnd.sym
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 79900 47300 1 0 0 hole_plated.sym
+C 74800 42500 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80000 49100 5 10 0 0 0 0 1
+T 74900 44300 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79500 47500 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 42700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H1
-T 79900 47300 5 10 0 0 0 0 1
+T 74800 42500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 79900 47300 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 42500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 79900 47300 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 42500 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-T 79600 48100 9 10 1 0 0 0 2
+T 74500 43100 9 10 1 0 0 0 2
+    M3 / 4-40
 mounting holes
-for 4-40 screws
-C 81000 44000 1 0 0 gnd.sym
-N 80500 46500 81100 46500 4
-N 80500 47500 81100 47500 4
-N 81100 44300 81100 47500 4
-C 79900 46300 1 0 0 hole_plated.sym
-{
-T 80000 48100 5 10 0 0 0 0 1
+C 75900 40500 1 0 0 gnd.sym
+N 75400 42100 76000 42100 4
+N 75400 42700 76000 42700 4
+N 76000 40800 76000 42700 4
+C 74800 41900 1 0 0 hole_plated.sym
+{
+T 74900 43700 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79500 46500 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 42100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H2
-T 79900 46300 5 10 0 0 0 0 1
+T 74800 41900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 79900 46300 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 41900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 79900 46300 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 41900 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 79900 45400 1 0 0 hole_plated.sym
+C 74800 41300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80000 47200 5 10 0 0 0 0 1
+T 74900 43100 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79500 45600 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 41500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H3
-T 79900 45400 5 10 0 0 0 0 1
+T 74800 41300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 79900 45400 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 41300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 79900 45400 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 41300 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 79900 44400 1 0 0 hole_plated.sym
+C 74800 40700 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80000 46200 5 10 0 0 0 0 1
+T 74900 42500 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79500 44600 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 40900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H4
-T 79900 44400 5 10 0 0 0 0 1
+T 74800 40700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 79900 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 40700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 79900 44400 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 40700 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-N 80500 45600 81100 45600 4
-N 80500 44600 81100 44600 4
-N 72000 47800 72800 47800 4
+N 75400 41500 76000 41500 4
+N 75400 40900 76000 40900 4
+N 61500 54700 62300 54700 4
 {
-T 72200 47900 5 10 1 1 0 0 1
+T 61700 54800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
-C 71700 65000 1 0 1 beeper.sym
+N 61500 56700 61600 56700 4
+N 60300 57400 60300 57600 4
+N 60300 57500 61600 57500 4
+N 61600 56300 61600 57500 4
+N 61600 56300 61500 56300 4
+C 59100 53900 1 0 0 W25Q.sym
 {
-T 71400 65900 5 10 0 0 0 6 1
-device=BEEPER
-T 71600 65600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U8
-T 71400 66100 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 71700 65000 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=TDK_PS12
-T 71700 65000 5 10 0 1 0 6 1
-value=TDK_PS12
-}
-C 71900 65000 1 0 1 gnd.sym
-N 68200 65300 70700 65300 4
-{
-T 69500 65400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=beeper
-}
-N 71700 65300 71800 65300 4
-N 72000 49800 72100 49800 4
-N 70800 50500 70800 50700 4
-N 70800 50600 72100 50600 4
-N 72100 49400 72100 50600 4
-N 72100 49400 72000 49400 4
-C 69600 47000 1 0 0 W25Q.sym
-{
-T 70655 48600 5 10 0 1 0 0 1
+T 60155 55500 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 69595 46995 5 10 0 1 0 0 1
+T 59095 53895 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOIJ8
-T 69895 50295 5 10 1 1 0 0 1
+T 59395 57195 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
-T 71000 50300 5 10 1 1 0 0 1
+T 60500 57200 5 10 1 1 0 0 1
 value=W25Q64
 }
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -243,640 +223,864 @@ T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 60200 49400 1 90 0 capacitor.sym
+C 52800 56700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 59500 49600 5 10 0 0 90 0 1
+T 52100 56900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 59300 49600 5 10 0 0 90 0 1
+T 51900 56900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 60200 49400 5 10 0 0 0 0 1
+T 52800 56700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 59800 50200 5 10 1 1 180 0 1
+T 52400 57500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C101
-T 59400 49500 5 10 1 1 0 0 1
+T 52000 56800 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-N 61200 47500 61200 46600 4
-N 61300 46700 61200 46700 4
-N 61300 47500 61200 47500 4
-C 59800 50300 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 61300 50300 60000 50300 4
-N 60000 49400 60000 46700 4
-N 60000 46700 61200 46700 4
-C 60700 48800 1 90 0 capacitor.sym
+N 53800 54800 53800 53900 4
+N 53900 54000 53800 54000 4
+N 53900 54800 53800 54800 4
+C 52400 57600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 53900 57600 52600 57600 4
+N 52600 56700 52600 54000 4
+N 52600 54000 53800 54000 4
+C 53300 56100 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 60000 49000 5 10 0 0 90 0 1
+T 52600 56300 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 59800 49000 5 10 0 0 90 0 1
+T 52400 56300 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 60700 48800 5 10 0 0 0 0 1
+T 53300 56100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 61000 49600 5 10 1 1 180 0 1
+T 53600 56900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C102
-T 60600 48900 5 10 1 1 0 0 1
+T 53200 56200 5 10 1 1 0 0 1
 value=1uF
 }
-N 61300 49900 60500 49900 4
-N 60500 48800 60500 46700 4
-N 64700 49100 63600 49100 4
+N 53900 57200 53100 57200 4
+N 53100 56100 53100 54000 4
+N 57300 56400 56200 56400 4
 {
-T 64650 49200 5 10 1 1 0 6 1
+T 57250 56500 5 10 1 1 0 6 1
 netname=miso1
 }
-N 64700 49500 63600 49500 4
+N 57300 56800 56200 56800 4
 {
-T 64650 49600 5 10 1 1 0 6 1
+T 57250 56900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mosi1
 }
-N 64700 49900 63600 49900 4
+N 57300 57200 56200 57200 4
 {
-T 64650 50000 5 10 1 1 0 6 1
+T 57250 57300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sck1
 }
-N 64700 50300 63600 50300 4
+N 57300 57600 56200 57600 4
 {
-T 64600 50400 5 10 1 1 0 6 1
+T 57200 57700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_accel
 }
-C 61100 46300 1 0 0 gnd.sym
-N 61300 47100 61200 47100 4
-C 63600 46600 1 0 0 nc-right.sym
+C 53700 53600 1 0 0 gnd.sym
+N 53900 54400 53800 54400 4
+C 56200 53900 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 63700 47100 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 54400 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 63700 47300 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 54600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 63600 47000 1 0 0 nc-right.sym
+C 56200 54300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 63700 47500 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 54800 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 63700 47700 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 55000 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 63600 47400 1 0 0 nc-right.sym
+C 56200 54700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 63700 47900 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 55200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 63700 48100 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 55400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 61300 46500 1 0 0 ADXL375.sym
+C 53900 53800 1 0 0 ADXL375.sym
 {
-T 61295 45695 5 10 0 1 0 0 1
+T 53895 52995 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=lga14
-T 62095 49295 5 10 0 1 0 0 1
+T 54695 56595 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 61595 50695 5 10 1 1 0 0 1
+T 54195 57995 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U3
-T 62500 50700 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 58000 5 10 1 1 0 0 1
 value=ADXL375
 }
-N 60500 49700 60500 50300 4
-T 77000 40800 9 10 1 0 0 0 2
-                              Copyright 2020 by Bdale Garbee
+N 53100 57000 53100 57600 4
+T 77100 41000 9 10 1 0 0 0 2
+                              Copyright 2022 by Bdale Garbee
 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
-C 45900 42900 1 0 0 tps70933.sym
+N 54600 46900 62800 46900 4
 {
-T 46495 43595 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 45895 42895 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 46195 44095 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U2
-T 46800 44100 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70950
+T 55100 47000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_batt
 }
-C 45400 43300 1 0 0 nc-left.sym
+N 57300 46000 59100 46000 4
 {
-T 45400 43700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 45400 44100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-T 45400 43300 5 10 0 1 0 0 1
+T 59100 46100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sense_batt
+}
+C 57200 44800 1 0 0 gnd.sym
+N 76400 52000 75100 52000 4
+{
+T 76400 52100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_accel
+}
+C 54600 45000 1 0 0 gnd.sym
+{
+T 56200 44900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 48600 42900 1 90 0 capacitor.sym
+N 54600 45300 54700 45300 4
+N 54700 45300 54700 45700 4
+N 54600 45700 54700 45700 4
+T 52000 46100 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
+Sensor Only
+T 51500 45500 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor output
+assumed to be 0.5-4.5V.
+C 62500 57700 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 47900 43100 5 10 0 1 90 0 1
+T 62300 57000 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48600 42900 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 56800 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 62500 57700 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 48900 43700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C38
-T 48500 43000 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
+T 61600 57700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C1
+T 62200 57700 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
 }
-C 46900 42600 1 0 0 gnd.sym
+C 62400 57200 1 0 0 gnd.sym
+N 56500 46100 54600 46100 4
 {
-T 46900 42600 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 55100 46150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=raw_pressure
 }
-N 48000 43800 48400 43800 4
-C 48200 44400 1 0 0 5V-plus.sym
+N 75100 54800 76400 54800 4
 {
-T 48200 44400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 76400 54850 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pressure
 }
-N 44800 42900 48400 42900 4
-N 48400 44400 48400 43800 4
-N 49200 47000 52800 47000 4
-N 51200 47000 51200 48500 4
-N 43900 49400 50100 49400 4
+C 69100 50200 1 0 0 lpc11u1x.sym
 {
-T 45100 49500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_batt
+T 69095 50200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=hvqfn33
+T 69100 50200 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 69495 60100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
+T 73200 60100 5 10 1 1 0 0 1
+value=LPC11U14FHI33
 }
-C 52600 49400 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 52200 49400 52800 49400 4
-C 53000 48500 1 90 0 capacitor.sym
+C 65500 52800 1 0 1 USBmicroB.sym
 {
-T 52300 48700 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 53000 48500 5 10 0 1 0 0 1
+T 65145 53195 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=11071
+T 65500 52800 5 10 0 0 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 65500 52800 5 10 0 0 0 0 1
+value=USBmicroB
+T 64505 55200 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J5
+}
+C 65400 52900 1 0 0 gnd.sym
+C 68200 54300 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 68500 54700 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 68200 54300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 52900 49300 5 10 1 1 180 6 1
-refdes=C37
-T 52900 48600 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
+T 68350 54550 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R54
+T 68800 54550 5 10 1 1 0 0 1
+value=33
 }
-N 49200 49300 49200 49400 4
-N 49200 48400 49200 47000 4
-C 51100 46700 1 0 0 gnd.sym
-C 50100 48500 1 0 0 tps70933.sym
+C 68200 53900 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 50695 49195 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 50095 48495 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 50395 49695 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U1
-T 51000 49700 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70933
+T 68500 54300 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 68200 53900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 68350 53650 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R55
+T 68800 53650 5 10 1 1 0 0 1
+value=33
 }
-C 49600 48900 1 0 0 nc-left.sym
+N 65500 54400 68200 54400 4
+N 65500 54000 68200 54000 4
+C 68000 50800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 49600 49300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 49600 49700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 67300 51000 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 67100 51000 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 68000 50800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 67600 51600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C7
+T 67200 50900 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
 }
-C 60700 70400 1 180 0 capacitor.sym
+C 68900 50500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 60500 69700 5 10 0 1 180 0 1
+T 68200 50700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 60700 70400 5 10 0 1 90 0 1
+T 68000 50700 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 68900 50500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 60400 70300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C2
-T 60100 70500 5 10 1 1 180 0 1
+T 68500 51300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C9
+T 68100 50600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-N 52800 48500 52800 47000 4
-C 49400 48400 1 90 0 capacitor.sym
+C 68500 52200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 68600 49900 1 0 0 gnd.sym
+C 68450 59200 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 48700 48600 5 10 0 1 90 0 1
+T 69150 59000 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 49400 48400 5 10 0 1 0 0 1
+T 69350 59000 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 68450 59200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 49100 49200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C39
-T 49100 48500 5 10 1 1 0 6 1
-value=2.2uF
+T 68850 58900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C3
+T 68850 58400 5 10 1 1 0 0 1
+value=18pF
 }
-C 45900 48500 1 90 0 resistor.sym
+C 67150 59200 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 45500 48800 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 45900 48500 5 10 0 0 0 0 1
+T 67850 59000 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 68050 59000 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 67150 59200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 46400 49200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R27
-T 46000 48700 5 10 1 1 0 0 1
-value=100k
+T 66850 58900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C2
+T 66750 58400 5 10 1 1 0 0 1
+value=18pF
 }
-C 45900 47400 1 90 0 resistor.sym
+C 68550 58000 1 0 0 gnd.sym
+C 67250 58000 1 0 0 gnd.sym
+C 67650 58800 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 45500 47700 5 10 0 0 90 0 1
+T 67850 59300 5 10 0 0 0 0 1
+device=CRYSTAL
+T 67850 59500 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 67650 58800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=ABM8
+T 67550 59300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=X2
+T 68250 59300 5 10 1 1 0 0 1
+value=12MHz
+}
+C 68250 58500 1 0 0 gnd.sym
+C 67550 58500 1 0 0 gnd.sym
+N 67650 59200 67350 59200 4
+N 67350 59200 67350 59600 4
+N 68350 59200 69100 59200 4
+N 67350 59600 69100 59600 4
+N 76400 56400 75100 56400 4
+{
+T 76400 56450 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso0
+}
+N 76400 56000 75100 56000 4
+{
+T 76400 56050 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi0
+}
+N 76400 57200 75100 57200 4
+{
+T 76400 57250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck0
+}
+N 76400 51200 75100 51200 4
+{
+T 76400 51250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi1
+}
+N 76400 50800 75100 50800 4
+{
+T 76400 50850 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso1
+}
+N 67800 57100 69100 57100 4
+{
+T 67800 57150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck1
+}
+N 76400 58400 75100 58400 4
+{
+T 76400 58450 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_flash
+}
+N 76400 55200 75100 55200 4
+{
+T 76400 55250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sense_batt
+}
+C 67750 54600 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 67350 54900 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 45900 47400 5 10 0 0 0 0 1
+T 67750 54600 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 46400 48100 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R28
-T 46000 47600 5 10 1 1 0 0 1
-value=27k
+T 67150 55100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R9
+T 67150 54850 5 10 1 1 0 0 1
+value=1.5k
 }
-N 45800 48500 45800 48300 4
-N 45800 48400 47100 48400 4
+N 67650 54600 67650 54000 4
+N 75100 53600 79300 53600 4
 {
-T 46500 48500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sense_batt
+T 76400 53700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swdio
 }
-C 45700 47100 1 0 0 gnd.sym
-T 46600 47400 9 10 1 0 0 0 3
-Battery can 
-be up to 15V,
-(9V alkaline)
-C 43900 48100 1 0 1 conn-4.sym
+N 75100 55600 78300 55600 4
+N 75100 59600 78700 59600 4
 {
-T 43900 48100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 43900 48100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 43500 49700 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J12
-T 43100 47800 5 10 0 1 0 0 1
-value=4screws
+T 76400 59650 5 10 1 1 0 6 1
+netname=reset_n
 }
-C 43800 47900 1 0 0 gnd.sym
-N 44100 49000 44100 48600 4
-T 42400 48200 9 9 1 0 0 0 7
-switch
-
-switch
-
-battery +
-
-battery -
-C 70200 58100 1 0 0 conn-4.sym
+C 65500 53500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
+T 65600 54000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 65600 54200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 68700 50200 68700 50500 4
+N 68700 51400 68700 52200 4
+N 69100 51600 68700 51600 4
+N 69100 52000 68700 52000 4
+N 69100 50400 68700 50400 4
+N 67800 51700 67800 52000 4
+N 67800 52000 68700 52000 4
+N 67800 50800 67800 50400 4
+N 67800 50400 68700 50400 4
+N 75100 59200 77000 59200 4
+{
+T 76400 59250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=beeper
+}
+N 76400 51600 75100 51600 4
+{
+T 76400 51650 5 10 1 1 0 6 1
+netname=usb_pullup
+}
+C 64500 52400 1 0 0 gnd.sym
+C 79300 53100 1 0 0 conn-4.sym
+{
+T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0-215079-4
-T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
+T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 70200 58100 5 10 0 0 0 0 1
+T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 70600 59700 5 10 1 1 0 0 1
+T 79700 54700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=J6
-T 70400 57900 5 10 1 1 0 0 1
+T 79500 52900 5 10 1 1 0 0 1
 value=Debug
 }
-C 70000 59100 1 0 0 gnd.sym
-N 70100 59400 70200 59400 4
-N 68600 59000 70200 59000 4
+C 79100 54100 1 0 0 gnd.sym
+N 79200 54400 79300 54400 4
+N 78700 54000 79300 54000 4
+N 78300 53200 79300 53200 4
 {
-T 69100 59100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=reset_n
+T 76400 55650 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swclk
 }
-C 71800 59400 1 0 0 gnd.sym
-C 62700 70700 1 0 1 3.3V-plus.sym
-N 62500 68700 62500 70700 4
-N 62500 68700 61300 68700 4
-N 61700 68700 61700 68500 4
-C 62200 56600 1 0 0 gnd.sym
-N 68700 60900 70100 60900 4
+N 78300 55600 78300 53200 4
+N 78700 59600 78700 54000 4
+N 67650 55500 68800 55500 4
 {
-T 69900 61000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=usbdm
+T 67850 55550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=usb_pullup
 }
-N 68200 60500 70100 60500 4
+C 80900 57500 1 0 0 conn-2.sym
 {
-T 69900 60600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=usbdp
+T 80900 57500 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 80900 57500 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=50mil2pin
+T 81205 58145 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J1
+T 80900 57500 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
 }
-C 57600 60000 1 0 0 gnd.sym
-N 68900 58600 70200 58600 4
+N 76800 58000 80900 58000 4
 {
-T 69700 58700 5 10 1 1 0 6 1
-netname=swdio
+T 80600 58050 5 10 1 1 0 6 1
+netname=force_bootloader
 }
-N 70200 58200 68200 58200 4
+C 80800 57300 1 0 0 gnd.sym
+N 75100 58800 76800 58800 4
+N 76800 58800 76800 58000 4
+C 75100 50300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 69700 58300 5 10 1 1 0 6 1
-netname=swclk
+T 75200 50800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 51000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 60700 69400 1 0 1 capacitor.sym
+C 75100 52300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 60500 70100 5 10 0 0 0 6 1
-device=CAPACITOR
-T 60500 70300 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 60700 69400 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=0402
-T 60800 69700 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C601
-T 60100 69700 5 10 1 1 0 6 1
-value=1uF
+T 75200 52800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 53000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 60700 68900 1 0 1 capacitor.sym
+C 75100 52700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 60500 69600 5 10 0 0 0 6 1
-device=CAPACITOR
-T 60500 69800 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 60700 68900 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=0402
-T 60800 69200 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=C602
-T 60100 69200 5 10 1 1 0 6 1
-value=0.1uF
+T 75200 53200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 53400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 62200 69000 1 0 1 inductor.sym
+C 75100 53100 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 62000 69500 5 10 0 0 0 6 1
-device=INDUCTOR
-T 62000 69700 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 62200 69000 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=0402
-T 62000 69300 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=L600
-T 62000 68900 5 10 1 1 0 6 1
-value=bead
-}
-N 62200 69100 62500 69100 4
-N 61300 69100 60700 69100 4
-{
-T 61400 69200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=vdda
-}
-N 60900 69100 60900 68500 4
-C 59700 68800 1 0 1 gnd.sym
-N 59600 69100 59600 70200 4
-N 59600 69100 59800 69100 4
-N 59600 69600 59800 69600 4
-N 61300 68700 61300 68500 4
-C 70100 60800 1 0 0 resistor.sym
-{
-T 70400 61200 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 70100 60800 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=0402
-T 70600 61100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R54
-T 70200 61100 5 10 1 1 0 0 1
-value=22
+T 75200 53600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 53800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 70100 60400 1 0 0 resistor.sym
+C 75100 53900 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 70400 60800 5 10 0 0 0 0 1
-device=RESISTOR
-T 70100 60400 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=0402
-T 70600 60200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R55
-T 70200 60200 5 10 1 1 0 0 1
-value=22
+T 75200 54400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 54600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 71000 60900 71900 60900 4
-N 71900 60500 71000 60500 4
-N 58000 63200 56800 63200 4
+C 75100 54300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 56800 63300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
+T 75200 54800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 55000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 58000 63800 56800 63800 4
+C 75100 56700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 56800 63900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
+T 75200 57200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 57400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 58000 64400 56800 64400 4
+C 75100 57500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 56800 64500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1
+T 75200 58000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 58200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+C 75100 57900 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 75200 58400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 58600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 71900 60000 1 0 1 nc-right.sym
+C 68600 56600 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 71800 60500 5 10 0 0 0 6 1
+T 68600 57000 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 71800 60700 5 10 0 0 0 6 1
+T 68600 57400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-N 60700 69600 60900 69600 4
-N 60900 69600 60900 69100 4
-C 65300 70800 1 270 0 capacitor.sym
+C 54600 45200 1 0 1 conn-6.sym
+{
+T 54245 47495 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J12
+T 54600 45200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=282834-6
+T 54600 45200 5 10 0 0 0 0 1
+value=6screws
+T 54600 45200 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 54600 45200 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+}
+C 55100 46500 1 0 0 5V-plus.sym
+N 54600 46500 55300 46500 4
+N 54600 47300 60900 47300 4
+{
+T 55100 47350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_lipo
+}
+T 52300 47000 9 10 1 0 0 0 2
+power
+switch
+L 51300 46700 55000 46700 3 10 1 0 -1 -1
+N 55700 50800 52600 50800 4
+{
+T 52600 50900 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_usb
+}
+C 58000 48100 1 0 0 gnd.sym
+N 58100 50000 58100 48400 4
+C 53800 49200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 66000 70600 5 10 0 0 270 0 1
+T 53100 49400 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 66200 70600 5 10 0 0 270 0 1
+T 52900 49400 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 65300 70800 5 10 0 0 0 0 1
+T 53800 49200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 65700 70500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C33
-T 65700 70000 5 10 1 1 0 0 1
-value=22pF
+T 53400 49900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C4
+T 53000 49300 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
 }
-C 63400 70800 1 270 0 capacitor.sym
+N 53600 49200 53600 48400 4
+N 53600 48400 60100 48400 4
+N 59300 50800 59300 49800 4
+C 59900 50300 1 270 0 battery.sym
 {
-T 64100 70600 5 10 0 0 270 0 1
-device=CAPACITOR
-T 64300 70600 5 10 0 0 270 0 1
+T 60800 50000 5 10 0 1 270 0 1
+device=CONNECTOR
+T 61200 50000 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 63400 70800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 63100 70500 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C32
-T 63000 69500 5 10 1 1 0 0 1
-value=22pF
-}
-C 65400 69600 1 0 0 gnd.sym
-C 63500 69600 1 0 0 gnd.sym
-C 64200 70400 1 0 0 ABM8.sym
-{
-T 64200 70400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=NDK32
-T 64200 70400 5 10 0 1 0 0 1
-device=CRYSTAL
-T 64100 71000 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=X2
-T 64600 71000 5 10 1 1 0 0 1
-value=32mhz
-}
-C 64800 70100 1 0 0 gnd.sym
-C 64100 70100 1 0 0 gnd.sym
-N 64200 70800 63600 70800 4
-N 64900 70800 65500 70800 4
-N 63900 70800 63900 69400 4
-N 63900 69400 64300 69400 4
-N 65200 70800 65200 69400 4
-N 65200 69400 64700 69400 4
-N 64300 68500 64300 69400 4
-N 64700 68500 64700 69400 4
-C 71900 59300 1 0 0 USBmicroB.sym
-{
-T 72895 61700 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J5
-T 72255 59695 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=11071
-T 71900 59300 5 10 0 0 0 6 1
+T 59900 50300 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=B2B-PH
+T 59900 50300 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 71900 59300 5 10 0 0 0 6 1
-value=USBmicroB
+T 59900 50300 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 60400 50200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=B1
+T 60400 49800 5 10 1 1 0 0 1
+value=LiPo
+}
+N 59300 48900 59300 48400 4
+N 60100 50300 60100 50800 4
+N 60100 49600 60100 48400 4
+N 58100 50800 60900 50800 4
+C 55700 49800 1 0 0 MCP73831.sym
+{
+T 56895 51395 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 55695 47895 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=SOT23-5
+T 55995 51395 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U2
+T 56900 51400 5 10 1 1 0 0 1
+value=MCP73831
 }
-N 45900 43800 44800 43800 4
-N 44800 43800 44800 49400 4
-N 69500 63500 68200 63500 4
+N 53600 50800 53600 50100 4
+C 58500 49300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 69500 63600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck1f
+T 58100 49600 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 58500 49300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 59000 50000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R35
+T 58600 49600 5 10 1 1 0 0 1
+value=2.49k
 }
-N 68200 62300 69500 62300 4
+N 58100 50400 58400 50400 4
+N 58400 50400 58400 50200 4
+N 58400 49300 58400 48400 4
+C 59500 48900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 69500 62400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi1f
+T 58800 49100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 58600 49100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 59500 48900 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 59600 49800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C5
+T 59400 49000 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
 }
-N 69500 62900 68200 62900 4
+C 54600 49800 1 180 1 led2.sym
 {
-T 69500 63000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso1f
+T 54500 49200 5 10 0 0 180 6 1
+device=LED
+T 54550 49800 5 10 0 1 180 6 1
+footprint=0605
+T 54600 49800 5 10 0 0 0 0 1
+value=dualLED
+T 54450 49200 5 10 1 1 180 6 1
+refdes=D1
 }
-N 58000 62600 56800 62600 4
+C 54200 49900 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 56800 62700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_accel
+T 53800 50200 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 54200 49900 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 54600 50600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R50
+T 54500 50300 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
 }
-N 68200 65900 69500 65900 4
+C 55400 48400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 69500 66000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sense_batt
+T 55000 48700 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 55400 48400 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 55800 49100 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R51
+T 55700 48800 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
+}
+N 54400 50000 55700 50000 4
+N 55300 50000 55300 49700 4
+N 55300 49700 55000 49700 4
+N 54400 50000 54400 49300 4
+N 54600 49700 54100 49700 4
+N 54100 49700 54100 49900 4
+N 55300 49300 55000 49300 4
+N 54600 49300 54400 49300 4
+N 62800 46500 62700 46500 4
+N 62700 46500 62700 46900 4
+C 66000 46900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 64900 46900 66200 46900 4
+C 66400 46000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 65700 46200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 65500 46200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 66400 46000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 66700 46800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C37
+T 66300 46100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
 }
-N 68200 64100 69500 64100 4
+C 66100 45700 1 0 0 gnd.sym
+C 65000 46500 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 69500 64200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_flash
+T 65700 46300 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 65900 46300 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 65000 46500 5 10 0 0 270 0 1
+footprint=0402
+T 65400 46300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C38
+T 65400 45700 5 10 1 1 0 0 1
+value=10nF
 }
-N 53800 43500 54100 43500 4
-N 54100 43500 54100 44300 4
-C 53800 42000 1 0 0 gnd.sym
+C 62800 46000 1 0 0 TC2185.sym
 {
-T 55400 41900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 63395 46695 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 62795 45995 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=SOT23-5
+T 63095 47195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U1
+T 63600 47200 5 10 1 1 0 0 1
+value=TC2185-3.3
 }
-N 53800 42300 53900 42300 4
-N 53900 42300 53900 42700 4
-N 53800 42700 53900 42700 4
-C 53800 42200 1 0 1 conn-4.sym
+C 65100 45300 1 0 0 gnd.sym
+N 64900 46500 65200 46500 4
+C 62300 46000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 53800 42200 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 53800 42200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 53400 43800 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J13
-T 53000 41900 5 10 0 1 0 0 1
-value=4screws
+T 61600 46200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 61400 46200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 62300 46000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 62600 46800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C39
+T 62200 46100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
 }
-N 54500 42200 56800 42200 4
+C 63800 45700 1 0 0 gnd.sym
+C 62000 45700 1 0 0 gnd.sym
+N 60900 47300 60900 50800 4
+N 56500 43100 58600 43100 4
 {
-T 56000 42250 5 10 1 1 0 0 1
+T 58600 43150 5 10 1 1 0 6 1
 netname=pressure
 }
-T 51800 43200 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 51800 43200 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 50700 42500 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor output
-assumed to be 0.5-4.5V.
-N 54100 44300 48400 44300 4
-C 73000 50800 1 180 0 capacitor.sym
+C 56400 41900 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 72800 50100 5 10 0 0 180 0 1
-device=CAPACITOR
-T 72800 49900 5 10 0 0 180 0 1
-symversion=0.1
-T 73000 50800 5 10 0 1 90 0 1
-footprint=0402
-T 72100 50800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C1
-T 72700 50800 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 56400 41900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
-C 72900 50300 1 0 0 gnd.sym
-N 44100 49000 43900 49000 4
-N 44100 48600 43900 48600 4
-C 54600 41300 1 90 0 resistor.sym
+N 56500 44000 56500 46100 4
+C 56600 42200 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 54200 41600 5 10 0 1 90 0 1
+T 56200 42500 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 54600 41300 5 10 0 1 0 0 1
+T 56600 42200 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 55100 42000 5 10 1 1 180 0 1
+T 56700 42700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=R32
-T 54700 41500 5 10 1 1 0 0 1
+T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
 value=10k_0.1%
 }
-C 54400 41000 1 0 0 gnd.sym
+C 56600 43100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 54400 41000 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 56200 43400 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 56600 43100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 56700 43600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R31
+T 56700 43400 5 10 1 1 0 0 1
+value=5.6k_0.1%
 }
-C 54600 42200 1 90 0 resistor.sym
+C 57400 45100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 54200 42500 5 10 0 1 90 0 1
+T 57000 45400 5 10 0 1 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 54600 42200 5 10 0 1 0 0 1
+T 57400 45100 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 55100 42900 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R31
-T 54700 42400 5 10 1 1 0 0 1
+T 57500 45600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R28
+T 57500 45400 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k_0.1%
+}
+C 57400 46000 1 90 0 resistor.sym
+{
+T 57000 46300 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 57400 46000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 57500 46600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R27
+T 57500 46400 5 10 1 1 0 0 1
 value=5.6k_0.1%
 }
-N 54500 43100 53800 43100 4
-C 58000 56900 1 0 0 STM32F042-28.sym
+N 57300 46900 57300 47000 4
+T 57600 44400 9 10 1 0 0 0 3
+0.1% resistors for battery sense
+are ridiculous, of course, but
+prevent adding 2 more unique parts
+C 78200 58900 1 0 1 gnd.sym
+N 78000 59200 78100 59200 4
+C 78000 58900 1 0 1 beeper-2khz.sym
 {
-T 51600 55300 5 10 0 0 0 0 1
+T 77700 59800 5 10 0 0 0 6 1
+device=BEEPER
+T 77700 60000 5 10 0 0 0 6 1
+symversion=0.1
+T 78005 58900 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=TDK_PS12
+T 78000 58900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 77300 58700 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=U8
+T 77500 58700 5 10 1 1 0 0 1
+value=TDK_PS12
+}
+C 62900 41500 1 0 0 MCP1642.sym
+{
+T 63195 43995 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U4
+T 64805 43995 5 10 1 1 0 6 1
+value=MCP1642B-50
+T 63195 44195 5 10 0 0 0 0 1
 device=IC
-T 65300 67400 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32F042G6U
-T 58300 57200 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=ufqfpn28
-T 58400 68300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
+T 63195 44395 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=dfn-2x3-8
 }
-N 68200 58800 68900 58800 4
-N 68900 58800 68900 58600 4
-N 68600 59000 68600 56600 4
-N 68600 56600 65000 56600 4
-N 65000 56600 65000 56900 4
-N 58000 61500 57700 61500 4
-N 57700 61500 57700 60300 4
-N 68700 60900 68700 61100 4
-N 68700 61100 68200 61100 4
-C 71400 61200 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 71400 61600 5 10 0 0 0 0 1
+C 63400 44300 1 0 0 inductor.sym
+{
+T 63600 44800 5 10 0 0 0 0 1
+device=INDUCTOR
+T 63600 44600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=L1
+T 63600 45000 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 64300 44600 5 10 1 1 0 6 1
+value=4.7uH
+T 63400 44300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=1008
+}
+N 64300 44400 64900 44400 4
+N 64900 44400 64900 43700 4
+N 63400 44400 62800 44400 4
+N 62800 44400 62800 43700 4
+N 62900 43700 61200 43700 4
+N 62900 43300 62800 43300 4
+N 62800 43300 62800 43700 4
+C 64900 42000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 65000 42500 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 71400 62000 5 10 0 0 0 0 1
+T 65000 42700 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-N 68200 66500 69500 66500 4
+C 62700 41300 1 0 0 gnd.sym
+N 62800 41600 62800 42500 4
+N 62800 42500 62900 42500 4
+N 62900 42100 62800 42100 4
+N 62900 41700 62800 41700 4
+N 64900 43300 65900 43300 4
+C 64900 41600 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 68300 66550 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure
+T 65000 42100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 65000 42300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 59800 70200 59600 70200 4
-N 60700 70200 62500 70200 4
-C 45000 42900 1 90 0 capacitor.sym
+C 62200 42800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 44300 43100 5 10 0 0 90 0 1
+T 61500 43000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 44700 43700 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C40
-T 44100 43100 5 10 0 0 90 0 1
+T 61900 43400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C10
+T 61300 43000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 44700 43000 5 10 1 1 0 6 1
-value=2.2uF
-T 45000 42900 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
+T 61900 42900 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
+T 62200 42800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0603
 }
-C 70900 63400 1 0 0 conn-2.sym
+C 66100 42400 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 71205 64045 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J1
-T 70900 63400 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=noload
-T 70900 63400 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=50mil2pin
+T 65400 42600 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 65800 43000 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C11
+T 65200 42600 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 65800 42500 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
+T 66100 42400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0603
+}
+C 61900 42500 1 0 0 gnd.sym
+C 65800 42100 1 0 0 gnd.sym
+N 61200 43700 61200 46900 4
+C 65700 43300 1 0 0 5V-plus.sym
+C 56200 55900 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 56300 56400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 56300 56600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 70300 64700 68200 64700 4
+C 56200 55500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 70200 64750 5 10 1 1 0 6 1
-netname=force_bootloader
+T 56300 56000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 56300 56200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 65500 54800 66500 54800 4
+{
+T 66500 54850 5 10 1 1 0 6 1
+netname=v_usb
 }
-N 70300 64700 70300 63900 4
-N 70900 63900 70300 63900 4
-C 70800 63200 1 0 0 gnd.sym