this is a 2-layer design
[hw/easymotor] / easymotor.sch
index 197f6932799ea4534f36ade360981975c157bce6..bbf22be52269f3ce1cd96667a21b9314ed23d328 100644 (file)
-v 20181101 2
-C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
-T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
+v 20211219 2
+C 50100 40200 0 0 0 title-D.sym
+T 78900 42100 9 30 1 0 0 0 1
 EasyMotor
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
+T 82500 40600 9 10 1 0 0 0 1
+3
+T 80100 40600 9 10 1 0 0 0 1
 1
-T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
+T 80700 40600 9 10 1 0 0 0 1
 1
-T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
-1
-T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
+T 77800 40600 9 10 1 0 0 0 1
 easymotor.sch
-T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
+T 77800 40300 9 10 1 0 0 0 1
 http://altusmetrum.com/EasyMotor
-N 78100 57000 77200 57000 4
+N 59100 55100 58200 55100 4
 {
-T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
+T 58200 55200 5 10 1 1 0 0 1
+netname=miso0
 }
-N 78100 57400 77200 57400 4
+N 59100 55500 58200 55500 4
 {
-T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
+T 58200 55600 5 10 1 1 0 0 1
+netname=mosi0
 }
-N 78100 57800 77200 57800 4
+N 59100 55900 58200 55900 4
 {
-T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1
+T 58200 56000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck0
 }
-C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
+C 60100 57600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 60200 53600 1 0 0 gnd.sym
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
+C 74800 42500 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
+T 74900 44300 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 42700 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H1
-T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
+T 74800 42500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 42500 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 42500 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
+T 74500 43100 9 10 1 0 0 0 2
+    M3 / 4-40
 mounting holes
-for 4-40 screws
-C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
-N 80900 62800 81500 62800 4
-N 80900 63800 81500 63800 4
-N 81500 60600 81500 63800 4
-C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
-{
-T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
+C 75900 40500 1 0 0 gnd.sym
+N 75400 42100 76000 42100 4
+N 75400 42700 76000 42700 4
+N 76000 40800 76000 42700 4
+C 74800 41900 1 0 0 hole_plated.sym
+{
+T 74900 43700 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 42100 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H2
-T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
+T 74800 41900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 41900 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 41900 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
+C 74800 41300 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
+T 74900 43100 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 41500 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H3
-T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
+T 74800 41300 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 41300 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 41300 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
+C 74800 40700 1 0 0 hole_plated.sym
 {
-T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
+T 74900 42500 5 10 0 0 0 0 1
 device=HOLE_PLATED
-T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
+T 74400 40900 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=H4
-T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
+T 74800 40700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=hole-M3
-T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 40700 5 10 0 1 0 0 1
 loadstatus=noload
-T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
+T 74800 40700 5 10 0 1 0 0 1
 nobom=1
 }
-N 80900 61900 81500 61900 4
-N 80900 60900 81500 60900 4
-N 80500 56600 81300 56600 4
+N 75400 41500 76000 41500 4
+N 75400 40900 76000 40900 4
+N 61500 54700 62300 54700 4
 {
-T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
+T 61700 54800 5 10 1 1 0 0 1
 netname=cs_flash
 }
-C 73900 62000 1 0 1 beeper.sym
+N 61500 56700 61600 56700 4
+N 60300 57400 60300 57600 4
+N 60300 57500 61600 57500 4
+N 61600 56300 61600 57500 4
+N 61600 56300 61500 56300 4
+C 59100 53900 1 0 0 W25Q.sym
 {
-T 73600 62900 5 10 0 0 0 6 1
-device=BEEPER
-T 73800 62600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=U8
-T 73600 63100 5 10 0 0 0 6 1
-symversion=0.1
-T 73900 62000 5 10 0 1 0 6 1
-vendor_part_number=445-2525-1-ND
-T 73900 62000 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=TDK_PS12
-T 73900 62000 5 10 0 0 0 6 1
-vendor=digikey
-T 73900 62000 5 10 0 1 0 6 1
-value=TDK_PS12
-T 73900 62000 5 10 0 0 0 6 1
-loadstatus=throughhole
-}
-C 74100 62000 1 0 1 gnd.sym
-N 70400 62300 72900 62300 4
-{
-T 71700 62400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=beeper
-}
-N 73900 62300 74000 62300 4
-N 80500 58600 80600 58600 4
-N 79300 59300 79300 59500 4
-N 79300 59400 80600 59400 4
-N 80600 58200 80600 59400 4
-N 80600 58200 80500 58200 4
-C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
-{
-T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
+T 60155 55500 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
+T 59095 53895 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=SOIJ8
-T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
+T 59395 57195 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U5
-T 78100 55800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
+T 60500 57200 5 10 1 1 0 0 1
 value=W25Q64
-T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
-vendor_part_number=W25Q64FVSSIG-ND
-}
-C 72700 67600 1 180 0 resistor.sym
-{
-T 72400 67200 5 10 0 0 180 0 1
-device=RESISTOR
-T 72300 67100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=R52
-T 71900 67100 5 10 1 1 0 0 1
-value=1k
-T 72700 67600 5 10 0 0 180 0 1
-footprint=0402
-T 72700 67600 5 10 0 0 180 0 1
-vendor=digikey
-T 72700 67600 5 10 0 0 180 0 1
-vendor_part_number=P1.00KLCT-ND
-T 72700 67600 5 10 0 0 180 0 1
-loadstatus=smt
-}
-C 73400 67200 1 0 1 gnd.sym
-N 71800 67500 70400 67500 4
-{
-T 71300 67600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=led_green
 }
-N 73100 67500 73300 67500 4
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
@@ -279,1010 +223,864 @@ T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
-C 41100 67300 1 90 0 capacitor.sym
+C 52800 56700 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
+T 52100 56900 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 40200 67500 5 10 0 0 90 0 1
+T 51900 56900 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 41100 67300 5 10 0 0 0 0 1
+T 52800 56700 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 40700 68100 5 10 1 1 180 0 1
+T 52400 57500 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C101
-T 40300 67400 5 10 1 1 0 0 1
+T 52000 56800 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-N 42300 65400 42300 64500 4
-N 42400 64600 42300 64600 4
-N 42400 65400 42300 65400 4
-C 40700 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 42400 68200 40900 68200 4
-N 40900 67300 40900 64600 4
-N 40900 64600 42300 64600 4
-C 41600 66900 1 90 0 capacitor.sym
+N 53800 54800 53800 53900 4
+N 53900 54000 53800 54000 4
+N 53900 54800 53800 54800 4
+C 52400 57600 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 53900 57600 52600 57600 4
+N 52600 56700 52600 54000 4
+N 52600 54000 53800 54000 4
+C 53300 56100 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 40900 67100 5 10 0 0 90 0 1
+T 52600 56300 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 40700 67100 5 10 0 0 90 0 1
+T 52400 56300 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 41600 66900 5 10 0 0 0 0 1
+T 53300 56100 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 41900 67700 5 10 1 1 180 0 1
+T 53600 56900 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C102
-T 41500 67000 5 10 1 1 0 0 1
+T 53200 56200 5 10 1 1 0 0 1
 value=1uF
 }
-N 42400 67800 41400 67800 4
-N 41400 66900 41400 64600 4
-N 45800 67000 44700 67000 4
+N 53900 57200 53100 57200 4
+N 53100 56100 53100 54000 4
+N 57300 56400 56200 56400 4
 {
-T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
+T 57250 56500 5 10 1 1 0 6 1
 netname=miso1
 }
-N 45800 67400 44700 67400 4
+N 57300 56800 56200 56800 4
 {
-T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
+T 57250 56900 5 10 1 1 0 6 1
 netname=mosi1
 }
-N 45800 67800 44700 67800 4
+N 57300 57200 56200 57200 4
 {
-T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
+T 57250 57300 5 10 1 1 0 6 1
 netname=sck1
 }
-N 45800 68200 44700 68200 4
+N 57300 57600 56200 57600 4
 {
-T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
+T 57200 57700 5 10 1 1 0 6 1
 netname=cs_accel
 }
-C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
-N 42400 65000 42300 65000 4
-C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
+C 53700 53600 1 0 0 gnd.sym
+N 53900 54400 53800 54400 4
+C 56200 53900 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 54400 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 54600 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
+C 56200 54300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 54800 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 55000 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
+C 56200 54700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 55200 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
+T 56300 55400 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
+C 53900 53800 1 0 0 ADXL375.sym
 {
-T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
+T 53895 52995 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=lga14
-T 43595 68595 5 10 1 1 0 0 1
+T 54695 56595 5 10 0 1 0 0 1
 device=IC
-T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
+T 54195 57995 5 10 1 1 0 0 1
 refdes=U3
-T 42400 64400 5 10 1 1 0 0 1
+T 55100 58000 5 10 1 1 0 0 1
 value=ADXL375
 }
-N 45800 66200 44700 66200 4
+N 53100 57000 53100 57600 4
+T 77100 41000 9 10 1 0 0 0 2
+                              Copyright 2022 by Bdale Garbee
+Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
+N 54600 46900 62800 46900 4
 {
-T 45750 66300 5 10 1 1 0 6 1
-netname=accel_int2
+T 55100 47000 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_batt
 }
-N 45800 66600 44700 66600 4
+N 57300 46000 59100 46000 4
 {
-T 45750 66700 5 10 1 1 0 6 1
-netname=accel_int1
-}
-N 41400 67800 41400 68200 4
-T 77500 40800 9 10 1 0 0 0 2
-                          Copyright 2018 by Bdale Garbee
-Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
-C 77200 53300 1 0 0 EMBEDDEDgnd.sym
-[
-P 77300 53400 77300 53600 1 0 1
-{
-T 77358 53461 5 4 0 1 0 0 1
-pinnumber=1
-T 77358 53461 5 4 0 0 0 0 1
-pinseq=1
-T 77358 53461 5 4 0 1 0 0 1
-pinlabel=1
-T 77358 53461 5 4 0 1 0 0 1
-pintype=pwr
-}
-L 77200 53400 77400 53400 3 0 0 0 -1 -1
-L 77255 53350 77345 53350 3 0 0 0 -1 -1
-L 77280 53310 77320 53310 3 0 0 0 -1 -1
-T 77500 53350 8 10 0 0 0 0 1
-net=GND:1
-]
-N 76300 51600 77600 51600 4
-{
-T 76300 51700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=ss2
-}
-N 77600 53200 76300 53200 4
-{
-T 76300 53300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck2
-}
-N 76300 52800 77600 52800 4
-{
-T 76300 52900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi2
-}
-N 77600 52400 76300 52400 4
-{
-T 76300 52500 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso2
-}
-N 77300 53600 77600 53600 4
-C 77600 50700 1 0 0 EMBEDDEDconn-8.sym
-[
-P 77600 53600 77900 53600 1 0 0
-{
-T 77600 53600 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 77955 53595 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 77805 53645 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=1
-T 77600 53600 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 77600 53200 77900 53200 1 0 0
-{
-T 77600 53200 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 77955 53195 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 77805 53245 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=2
-T 77600 53200 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 77600 52800 77900 52800 1 0 0
-{
-T 77600 52800 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 77955 52795 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 77805 52845 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=3
-T 77600 52800 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 77600 52400 77900 52400 1 0 0
-{
-T 77600 52400 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 77955 52395 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 77805 52445 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=4
-T 77600 52400 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 77600 52000 77900 52000 1 0 0
-{
-T 77600 52000 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 77955 51995 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 77805 52045 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=5
-T 77600 52000 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 77600 51600 77900 51600 1 0 0
-{
-T 77600 51600 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 77955 51595 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 77805 51645 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=6
-T 77600 51600 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 77600 51200 77900 51200 1 0 0
-{
-T 77600 51200 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 77955 51195 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 77805 51245 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=7
-T 77600 51200 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-P 77600 50800 77900 50800 1 0 0
-{
-T 77600 50800 5 10 0 0 0 0 1
-pintype=unknown
-T 77955 50795 5 10 0 1 0 0 1
-pinlabel=unknown
-T 77805 50845 5 10 1 1 0 6 1
-pinnumber=8
-T 77600 50800 5 10 0 0 0 0 1
-pinseq=0
-}
-B 77900 50700 400 3000 3 0 0 0 -1 -1 0 -1 -1 -1 -1 -1
-T 77955 53795 8 10 0 1 0 0 1
-refdes=J?
-]
-{
-T 77600 50700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0-338068-8
-T 77600 50700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=571-215079-8
-T 77600 50700 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 77600 50700 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 77600 50700 5 10 0 1 0 0 1
-vendor=mouser
-T 77955 53795 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=J9
-T 77600 50400 5 10 1 1 0 0 1
-value=Companion
+T 59100 46100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sense_batt
 }
-C 45500 48400 1 0 0 tps70933.sym
+C 57200 44800 1 0 0 gnd.sym
+N 76400 52000 75100 52000 4
 {
-T 46095 49095 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 45495 48395 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 45500 48400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 45895 49595 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U2
-T 45500 48400 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70950
+T 76400 52100 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_accel
 }
-C 45000 48800 1 0 0 nc-left.sym
+C 54600 45000 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 45000 49200 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 45000 49600 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
-T 45000 48800 5 10 0 1 0 0 1
+T 56200 44900 5 10 0 1 0 0 1
 motortest=true
 }
-C 48200 48400 1 90 0 capacitor.sym
+N 54600 45300 54700 45300 4
+N 54700 45300 54700 45700 4
+N 54600 45700 54700 45700 4
+T 52000 46100 9 10 1 0 0 0 2
+5V Pressure
+Sensor Only
+T 51500 45500 9 10 1 0 0 0 2
+Pressure sensor output
+assumed to be 0.5-4.5V.
+C 62500 57700 1 180 0 capacitor.sym
 {
-T 47500 48600 5 10 0 1 90 0 1
+T 62300 57000 5 10 0 0 180 0 1
 device=CAPACITOR
-T 48200 48400 5 10 0 1 0 0 1
+T 62300 56800 5 10 0 0 180 0 1
+symversion=0.1
+T 62500 57700 5 10 0 1 90 0 1
 footprint=0402
-T 48200 48400 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 48500 49200 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C38
-T 48100 48500 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
+T 61600 57700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C1
+T 62200 57700 5 10 1 1 0 0 1
+value=0.1uF
 }
-C 47900 48100 1 0 0 gnd.sym
+C 62400 57200 1 0 0 gnd.sym
+N 56500 46100 54600 46100 4
 {
-T 47900 48100 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 55100 46150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=raw_pressure
 }
-N 47600 49300 48000 49300 4
-C 47800 49900 1 0 0 5V-plus.sym
+N 75100 54800 76400 54800 4
 {
-T 47800 49900 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 76400 54850 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pressure
 }
-C 52200 46900 1 0 0 gnd.sym
+C 69100 50200 1 0 0 lpc11u1x.sym
 {
-T 53800 46800 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
+T 69095 50200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=hvqfn33
+T 69100 50200 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 69495 60100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U7
+T 73200 60100 5 10 1 1 0 0 1
+value=LPC11U14FHI33
 }
-N 52000 47400 52300 47400 4
-N 52300 47200 52300 47800 4
-N 52000 47800 52300 47800 4
-N 52000 48600 55700 48600 4
+C 65500 52800 1 0 1 USBmicroB.sym
 {
-T 54700 48700 5 10 1 1 0 0 1
-netname=pressure
+T 65145 53195 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=11071
+T 65500 52800 5 10 0 0 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 65500 52800 5 10 0 0 0 0 1
+value=USBmicroB
+T 64505 55200 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=J5
+}
+C 65400 52900 1 0 0 gnd.sym
+C 68200 54300 1 0 0 resistor.sym
+{
+T 68500 54700 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 68200 54300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 68350 54550 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R54
+T 68800 54550 5 10 1 1 0 0 1
+value=33
 }
-N 46600 48400 48000 48400 4
-C 59200 50100 1 0 0 3.3V-plus.sym
-C 55500 41800 1 0 0 gnd.sym
-C 59300 41800 1 0 0 gnd.sym
-C 53700 49000 1 90 0 capacitor.sym
+C 68200 53900 1 0 0 resistor.sym
 {
-T 53000 49200 5 10 0 0 90 0 1
+T 68500 54300 5 10 0 0 0 0 1
+device=RESISTOR
+T 68200 53900 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 68350 53650 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R55
+T 68800 53650 5 10 1 1 0 0 1
+value=33
+}
+N 65500 54400 68200 54400 4
+N 65500 54000 68200 54000 4
+C 68000 50800 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 67300 51000 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 52800 49200 5 10 0 0 90 0 1
+T 67100 51000 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 53700 49000 5 10 0 1 0 0 1
+T 68000 50800 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 53300 49800 5 10 1 1 180 0 1
+T 67600 51600 5 10 1 1 180 0 1
 refdes=C7
-T 53400 49200 5 10 1 1 180 0 1
+T 67200 50900 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-N 55700 42600 55600 42600 4
-N 55600 42100 55600 43400 4
-N 55700 42200 55600 42200 4
-N 55600 49400 55600 49900 4
-N 55600 49400 55700 49400 4
-N 48000 49900 55600 49900 4
-C 53400 48700 1 0 0 gnd.sym
-C 60100 49200 1 90 0 capacitor.sym
+C 68900 50500 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 59400 49400 5 10 0 0 90 0 1
+T 68200 50700 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 59200 49400 5 10 0 0 90 0 1
+T 68000 50700 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 60100 49200 5 10 0 1 0 0 1
+T 68900 50500 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 60000 49900 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C8
-T 60000 49200 5 10 1 1 0 0 1
+T 68500 51300 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C9
+T 68100 50600 5 10 1 1 0 0 1
 value=0.1uF
 }
-C 59800 48900 1 0 0 gnd.sym
-N 59400 50100 59400 49400 4
-N 59400 49400 59300 49400 4
-N 59900 50100 59400 50100 4
-N 61200 46200 59300 46200 4
-{
-T 61200 46400 5 10 1 1 180 0 1
-netname=miso1
-}
-N 61200 46600 59300 46600 4
+C 68500 52200 1 0 0 3.3V-plus.sym
+C 68600 49900 1 0 0 gnd.sym
+C 68450 59200 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 61200 46800 5 10 1 1 180 0 1
-netname=mosi1
+T 69150 59000 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 69350 59000 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 68450 59200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 68850 58900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C3
+T 68850 58400 5 10 1 1 0 0 1
+value=18pF
 }
-N 61200 47000 59300 47000 4
+C 67150 59200 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 61200 47200 5 10 1 1 180 0 1
-netname=sck1
+T 67850 59000 5 10 0 0 270 0 1
+device=CAPACITOR
+T 68050 59000 5 10 0 0 270 0 1
+symversion=0.1
+T 67150 59200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 66850 58900 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C2
+T 66750 58400 5 10 1 1 0 0 1
+value=18pF
 }
-N 61200 47400 59300 47400 4
+C 68550 58000 1 0 0 gnd.sym
+C 67250 58000 1 0 0 gnd.sym
+C 67650 58800 1 0 0 ABM8.sym
 {
-T 61200 47600 5 10 1 1 180 0 1
-netname=cs_adc
+T 67850 59300 5 10 0 0 0 0 1
+device=CRYSTAL
+T 67850 59500 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 67650 58800 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=ABM8
+T 67550 59300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=X2
+T 68250 59300 5 10 1 1 0 0 1
+value=12MHz
 }
-N 61200 45800 59300 45800 4
+C 68250 58500 1 0 0 gnd.sym
+C 67550 58500 1 0 0 gnd.sym
+N 67650 59200 67350 59200 4
+N 67350 59200 67350 59600 4
+N 68350 59200 69100 59200 4
+N 67350 59600 69100 59600 4
+N 76400 56400 75100 56400 4
 {
-T 61200 46000 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_drdy
+T 76400 56450 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso0
 }
-N 48000 49900 48000 49300 4
-N 55700 49800 55600 49800 4
-C 55200 46900 1 0 0 nc-left.sym
+N 76400 56000 75100 56000 4
 {
-T 55200 47300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 47700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76400 56050 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi0
 }
-C 55200 47300 1 0 0 nc-left.sym
+N 76400 57200 75100 57200 4
 {
-T 55200 47700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 48100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76400 57250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sck0
 }
-C 55700 42100 1 0 0 ADS124S0X.sym
+N 76400 51200 75100 51200 4
 {
-T 60100 43300 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 60100 43600 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=s-pqfp-g32
-T 56100 50200 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U4
-T 57895 50200 5 10 1 1 0 0 1
-value=ADS124S0X
+T 76400 51250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=mosi1
 }
-N 55700 43400 55600 43400 4
-N 55700 43000 55600 43000 4
-N 59300 43000 59400 43000 4
-N 59400 43000 59400 42100 4
-N 59300 42200 59400 42200 4
-C 59300 43300 1 0 0 nc-right.sym
+N 76400 50800 75100 50800 4
 {
-T 59400 43800 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 59400 44000 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76400 50850 5 10 1 1 0 6 1
+netname=miso1
 }
-C 55200 46100 1 0 0 nc-left.sym
+N 67800 57100 69100 57100 4
 {
-T 55200 46500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 46900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 67800 57150 5 10 1 1 0 0 1
+netname=sck1
 }
-C 55200 46500 1 0 0 nc-left.sym
+N 76400 58400 75100 58400 4
 {
-T 55200 46900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 47300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76400 58450 5 10 1 1 0 6 1
+netname=cs_flash
 }
-C 55200 45300 1 0 0 nc-left.sym
+N 76400 55200 75100 55200 4
 {
-T 55200 45700 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 46100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76400 55250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=sense_batt
 }
-C 55200 45700 1 0 0 nc-left.sym
+C 67750 54600 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 55200 46100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 46500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 67350 54900 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 67750 54600 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 67150 55100 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R9
+T 67150 54850 5 10 1 1 0 0 1
+value=1.5k
 }
-C 55200 44500 1 0 0 nc-left.sym
+N 67650 54600 67650 54000 4
+N 75100 53600 79300 53600 4
 {
-T 55200 44900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 45300 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76400 53700 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swdio
 }
-C 55200 44900 1 0 0 nc-left.sym
+N 75100 55600 78300 55600 4
+N 75100 59600 78700 59600 4
 {
-T 55200 45300 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 45700 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 76400 59650 5 10 1 1 0 6 1
+netname=reset_n
 }
-C 55200 48100 1 0 0 nc-left.sym
+C 65500 53500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 55200 48500 5 10 0 0 0 0 1
+T 65600 54000 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 55200 48900 5 10 0 0 0 0 1
+T 65600 54200 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 55200 44100 1 0 0 nc-left.sym
-{
-T 55200 44500 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 44900 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+N 68700 50200 68700 50500 4
+N 68700 51400 68700 52200 4
+N 69100 51600 68700 51600 4
+N 69100 52000 68700 52000 4
+N 69100 50400 68700 50400 4
+N 67800 51700 67800 52000 4
+N 67800 52000 68700 52000 4
+N 67800 50800 67800 50400 4
+N 67800 50400 68700 50400 4
+N 75100 59200 77000 59200 4
+{
+T 76400 59250 5 10 1 1 0 6 1
+netname=beeper
 }
-N 61200 48200 59300 48200 4
+N 76400 51600 75100 51600 4
 {
-T 61200 48400 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_start
+T 76400 51650 5 10 1 1 0 6 1
+netname=usb_pullup
 }
-N 61200 47800 59300 47800 4
+C 64500 52400 1 0 0 gnd.sym
+C 79300 53100 1 0 0 conn-4.sym
 {
-T 61200 48000 5 10 1 1 180 0 1
-netname=adc_reset
+T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0-215079-4
+T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 79300 53100 5 10 0 0 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 79700 54700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J6
+T 79500 52900 5 10 1 1 0 0 1
+value=Debug
 }
-N 59300 49800 59400 49800 4
-C 60400 43900 1 0 0 gnd.sym
-N 59300 44200 60500 44200 4
-C 59600 44400 1 0 0 capacitor.sym
+C 79100 54100 1 0 0 gnd.sym
+N 79200 54400 79300 54400 4
+N 78700 54000 79300 54000 4
+N 78300 53200 79300 53200 4
 {
-T 59800 45100 5 10 0 1 0 0 1
-device=CAPACITOR
-T 59600 44400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 59600 44800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C9
-T 60200 44800 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
+T 76400 55650 5 10 1 1 0 6 1
+netname=swclk
 }
-N 60500 44600 60500 44200 4
-N 59600 44600 59300 44600 4
-T 50000 48300 9 10 1 0 0 0 2
-5V Pressure
-Sensor Only
-T 49000 47600 9 10 1 0 0 0 2
-Pressure sensor assumed
-ratiometric from 0.5-4.5V.
-C 55200 47700 1 0 0 nc-left.sym
+N 78300 55600 78300 53200 4
+N 78700 59600 78700 54000 4
+N 67650 55500 68800 55500 4
 {
-T 55200 48100 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 55200 48500 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 67850 55550 5 10 1 1 0 0 1
+netname=usb_pullup
 }
-N 48300 51300 56200 51300 4
-N 50800 51300 50800 52800 4
-N 43500 53700 49700 53700 4
+C 80900 57500 1 0 0 conn-2.sym
 {
-T 44700 53800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=v_batt
+T 80900 57500 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 80900 57500 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=50mil2pin
+T 81205 58145 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=J1
+T 80900 57500 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
 }
-C 53000 53700 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 51800 53700 56200 53700 4
-C 53400 52800 1 90 0 capacitor.sym
+N 76800 58000 80900 58000 4
 {
-T 52700 53000 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 53400 52800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 53100 53500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C37
-T 52700 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
+T 80600 58050 5 10 1 1 0 6 1
+netname=force_bootloader
 }
-N 48300 53600 48300 53700 4
-N 48300 52700 48300 51300 4
-C 49500 51000 1 0 0 gnd.sym
-C 49700 52800 1 0 0 tps70933.sym
+C 80800 57300 1 0 0 gnd.sym
+N 75100 58800 76800 58800 4
+N 76800 58800 76800 58000 4
+C 75100 50300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 50295 53495 5 10 0 1 0 0 1
-device=IC
-T 49695 52795 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=SOT23-5
-T 50095 53995 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U1
-T 49700 52800 5 10 1 1 0 0 1
-value=TPS70933
+T 75200 50800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 51000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 49200 53200 1 0 0 nc-left.sym
+C 75100 52300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 49200 53600 5 10 0 0 0 0 1
+T 75200 52800 5 10 0 0 0 0 1
 value=NoConnection
-T 49200 54000 5 10 0 0 0 0 1
+T 75200 53000 5 10 0 0 0 0 1
 device=DRC_Directive
 }
-C 54600 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 75100 52700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 53900 53000 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 54600 52800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 54100 53500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C2
-T 53800 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 75200 53200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 53400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 55500 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 75100 53100 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 54800 53000 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 55500 52800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 55000 53500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C3
-T 54700 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 75200 53600 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 53800 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 56400 52800 1 90 0 capacitor.sym
+C 75100 53900 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 55700 53000 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 56400 52800 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 55900 53500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C4
-T 55600 52900 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 75200 54400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 54600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 56200 51300 56200 52800 4
-N 55300 52800 55300 51300 4
-N 54400 52800 54400 51300 4
-N 53200 52800 53200 51300 4
-C 48500 52700 1 90 0 capacitor.sym
+C 75100 54300 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 47800 52900 5 10 0 1 90 0 1
-device=CAPACITOR
-T 48500 52700 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 48200 53400 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=C39
-T 47800 52800 5 10 1 1 0 0 1
-value=2.2uF
+T 75200 54800 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 55000 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 45500 52800 1 90 0 resistor.sym
+C 75100 56700 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 45100 53100 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P100KLCT-ND
-T 45500 52800 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 45500 52800 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 46000 53500 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R27
-T 45600 53000 5 10 1 1 0 0 1
-value=100k
+T 75200 57200 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 57400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 45500 51700 1 90 0 resistor.sym
+C 75100 57500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 45100 52000 5 10 0 0 90 0 1
-device=RESISTOR
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=P27.0KLCT-ND
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=0402
-T 45500 51700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=digikey
-T 45500 51700 5 10 0 1 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 46000 52400 5 10 1 1 180 0 1
-refdes=R28
-T 45600 51900 5 10 1 1 0 0 1
-value=27k
+T 75200 58000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 58200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 45400 52800 45400 52600 4
-N 45400 52700 46700 52700 4
+C 75100 57900 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 46100 52800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sense_batt
+T 75200 58400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 75200 58600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 45300 51400 1 0 0 gnd.sym
-T 46200 51700 9 10 1 0 0 0 3
-Battery can 
-be up to 15V,
-(9V alkaline)
-C 52000 47300 1 0 1 conn-4.sym
+C 68600 56600 1 0 0 nc-left.sym
 {
-T 52000 47300 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 52000 47300 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 53600 47200 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 51600 48900 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J13
-T 51200 47000 5 10 0 1 0 0 1
-value=Screw-4
+T 68600 57000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 68600 57400 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 43500 52400 1 0 1 conn-4.sym
+C 54600 45200 1 0 1 conn-6.sym
 {
-T 43500 52400 5 10 0 1 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 43500 52400 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=282834-4
-T 45100 52300 5 10 0 1 0 0 1
-motortest=true
-T 43100 54000 5 10 1 1 0 6 1
+T 54245 47495 5 10 1 1 0 6 1
 refdes=J12
-T 42700 52100 5 10 0 1 0 0 1
-value=Screw-4
-}
-C 43400 52200 1 0 0 gnd.sym
-N 43500 53300 43500 52900 4
-T 42000 52500 9 10 1 0 0 0 7
-switch
-
-switch
-
-battery +
-
-battery -
-C 52100 58700 1 0 1 conn-4.sym
-{
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
-footprint=0-215079-4
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
-loadstatus=noload
-T 52100 58700 5 10 0 0 0 6 1
+T 54600 45200 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=282834-6
+T 54600 45200 5 10 0 0 0 0 1
+value=6screws
+T 54600 45200 5 10 0 1 0 0 1
 device=CONNECTOR
-T 51700 60300 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J6
-T 51900 58500 5 10 1 1 0 6 1
-value=Debug
+T 54600 45200 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
 }
-C 52400 59700 1 0 1 gnd.sym
-N 52300 60000 52100 60000 4
-N 52100 59600 53200 59600 4
+C 55100 46500 1 0 0 5V-plus.sym
+N 54600 46500 55300 46500 4
+N 54600 47300 60900 47300 4
 {
-T 53200 59700 5 10 1 1 0 6 1
-netname=reset_n
+T 55100 47350 5 10 1 1 0 0 1
+netname=v_lipo
 }
-N 52700 62700 52100 62700 4
+T 52300 47000 9 10 1 0 0 0 2
+power
+switch
+L 51300 46700 55000 46700 3 10 1 0 -1 -1
+N 55700 50800 52600 50800 4
 {
-T 52200 62800 5 10 1 1 0 0 1
+T 52600 50900 5 10 1 1 0 0 1
 netname=v_usb
 }
-C 52200 60800 1 0 1 gnd.sym
-C 58600 69200 1 0 0 3.3V-plus.sym
-N 58800 68600 58800 69200 4
-N 58800 68800 60000 68800 4
-N 59600 68800 59600 68600 4
-N 59200 68800 59200 68600 4
-C 59500 59400 1 0 0 gnd.sym
-N 59200 59700 60000 59700 4
-N 60000 59800 60000 59700 4
-N 59600 59800 59600 59700 4
-N 59200 59800 59200 59700 4
-N 53500 67900 54900 67900 4
-{
-T 53600 68000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=reset_n
-}
-N 54900 62300 53900 62300 4
-{
-T 54100 62400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=usbdm
-}
-N 54900 61900 53900 61900 4
-{
-T 54100 62000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=usbdp
-}
-C 54600 67200 1 0 0 gnd.sym
-N 54700 67500 54900 67500 4
-N 52100 59200 53800 59200 4
+C 58000 48100 1 0 0 gnd.sym
+N 58100 50000 58100 48400 4
+C 53800 49200 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 52600 59300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=swdio
-}
-N 52100 58800 54200 58800 4
-{
-T 52600 58900 5 10 1 1 0 0 1
-netname=swclk
-}
-C 60600 69500 1 0 0 capacitor.sym
-{
-T 60800 70200 5 10 0 0 0 0 1
+T 53100 49400 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 60800 70400 5 10 0 0 0 0 1
+T 52900 49400 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 60600 69500 5 10 0 1 0 0 1
+T 53800 49200 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 60500 69800 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C601
-T 61200 69800 5 10 1 1 0 0 1
-value=1uF
+T 53400 49900 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C4
+T 53000 49300 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
 }
-C 60600 69000 1 0 0 capacitor.sym
+N 53600 49200 53600 48400 4
+N 53600 48400 60100 48400 4
+N 59300 50800 59300 49800 4
+C 59900 50300 1 270 0 battery.sym
 {
-T 60800 69700 5 10 0 0 0 0 1
-device=CAPACITOR
-T 60800 69900 5 10 0 0 0 0 1
+T 60800 50000 5 10 0 1 270 0 1
+device=CONNECTOR
+T 61200 50000 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 60600 69000 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 60500 69300 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C602
-T 61200 69300 5 10 1 1 0 0 1
-value=0.1uF
+T 59900 50300 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=B2B-PH
+T 59900 50300 5 10 0 1 0 0 1
+device=CONNECTOR
+T 59900 50300 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 60400 50200 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=B1
+T 60400 49800 5 10 1 1 0 0 1
+value=LiPo
+}
+N 59300 48900 59300 48400 4
+N 60100 50300 60100 50800 4
+N 60100 49600 60100 48400 4
+N 58100 50800 60900 50800 4
+C 55700 49800 1 0 0 MCP73831.sym
+{
+T 56895 51395 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 55695 47895 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=SOT23-5
+T 55995 51395 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U2
+T 56900 51400 5 10 1 1 0 0 1
+value=MCP73831
 }
-C 59100 69100 1 0 0 inductor.sym
+N 53600 50800 53600 50100 4
+C 58500 49300 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 59300 69600 5 10 0 0 0 0 1
-device=INDUCTOR
-T 59300 69800 5 10 0 0 0 0 1
-symversion=0.1
-T 59100 69100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=0402
-T 59300 69400 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=L600
-T 59300 69000 5 10 1 1 0 0 1
-value=bead
-}
-N 59100 69200 58800 69200 4
-N 60000 69200 60600 69200 4
-{
-T 59900 69300 5 10 1 1 0 0 1
-netname=vdda
-}
-N 60400 69200 60400 68600 4
-C 61600 68900 1 0 0 gnd.sym
-N 61700 69700 61700 69200 4
-N 61700 69200 61500 69200 4
-N 61700 69700 61500 69700 4
-N 60000 68800 60000 68600 4
-C 53900 62200 1 0 1 resistor.sym
-{
-T 53600 62600 5 10 0 0 0 6 1
+T 58100 49600 5 10 0 0 90 0 1
 device=RESISTOR
-T 53900 62200 5 10 0 1 0 0 1
+T 58500 49300 5 10 0 1 0 0 1
 footprint=0402
-T 53400 62500 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R54
-T 53800 62500 5 10 1 1 0 6 1
-value=22
+T 59000 50000 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R35
+T 58600 49600 5 10 1 1 0 0 1
+value=2.49k
 }
-C 53900 61800 1 0 1 resistor.sym
+N 58100 50400 58400 50400 4
+N 58400 50400 58400 50200 4
+N 58400 49300 58400 48400 4
+C 59500 48900 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 53600 62200 5 10 0 0 0 6 1
-device=RESISTOR
-T 53900 61800 5 10 0 1 0 0 1
+T 58800 49100 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 58600 49100 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 59500 48900 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 53400 61600 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=R55
-T 53800 61600 5 10 1 1 0 6 1
-value=22
-}
-N 53000 62300 52100 62300 4
-N 52100 61900 53000 61900 4
-N 54900 63900 53700 63900 4
-{
-T 53700 64000 5 10 1 1 0 0 1
-netname=mosi1
-}
-N 54900 64300 53700 64300 4
-{
-T 53700 64400 5 10 1 1 0 0 1
-netname=miso1
+T 59600 49800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C5
+T 59400 49000 5 10 1 1 0 0 1
+value=4.7uF
 }
-N 54900 64700 53700 64700 4
+C 54600 49800 1 180 1 led2.sym
 {
-T 53700 64800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=sck1
+T 54500 49200 5 10 0 0 180 6 1
+device=LED
+T 54550 49800 5 10 0 1 180 6 1
+footprint=0605
+T 54600 49800 5 10 0 0 0 0 1
+value=dualLED
+T 54450 49200 5 10 1 1 180 6 1
+refdes=D1
 }
-C 52100 61400 1 0 0 nc-right.sym
+C 54200 49900 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 52200 61900 5 10 0 0 0 0 1
-value=NoConnection
-T 52200 62100 5 10 0 0 0 0 1
-device=DRC_Directive
+T 53800 50200 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 54200 49900 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 54600 50600 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R50
+T 54500 50300 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
 }
-C 54900 59800 1 0 0 STM32F042-48.sym
+C 55400 48400 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 48500 58200 5 10 0 0 0 0 1
-device=IC
-T 55200 60100 5 10 0 1 0 0 1
-footprint=lqfp48
-T 69000 68400 5 10 1 1 0 0 1
-value=STM32F042C
-T 55195 68395 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=U7
+T 55000 48700 5 10 0 0 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 55400 48400 5 10 0 0 90 0 1
+footprint=0402
+T 55800 49100 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=R51
+T 55700 48800 5 10 1 1 180 0 1
+value=1k
 }
-N 60600 69700 60400 69700 4
-N 60400 69700 60400 69200 4
-C 64900 70400 1 270 0 capacitor.sym
-{
-T 65600 70200 5 10 0 0 270 0 1
+N 54400 50000 55700 50000 4
+N 55300 50000 55300 49700 4
+N 55300 49700 55000 49700 4
+N 54400 50000 54400 49300 4
+N 54600 49700 54100 49700 4
+N 54100 49700 54100 49900 4
+N 55300 49300 55000 49300 4
+N 54600 49300 54400 49300 4
+N 62800 46500 62700 46500 4
+N 62700 46500 62700 46900 4
+C 66000 46900 1 0 0 3.3V-plus.sym
+N 64900 46900 66200 46900 4
+C 66400 46000 1 90 0 capacitor.sym
+{
+T 65700 46200 5 10 0 0 90 0 1
 device=CAPACITOR
-T 65800 70200 5 10 0 0 270 0 1
+T 65500 46200 5 10 0 0 90 0 1
 symversion=0.1
-T 64900 70400 5 10 0 0 0 0 1
+T 66400 46000 5 10 0 0 0 0 1
 footprint=0402
-T 65300 70100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C33
-T 65300 69600 5 10 1 1 0 0 1
-value=22pF
+T 66700 46800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C37
+T 66300 46100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
 }
-C 63000 70400 1 270 0 capacitor.sym
+C 66100 45700 1 0 0 gnd.sym
+C 65000 46500 1 270 0 capacitor.sym
 {
-T 63700 70200 5 10 0 0 270 0 1
+T 65700 46300 5 10 0 0 270 0 1
 device=CAPACITOR
-T 63900 70200 5 10 0 0 270 0 1
+T 65900 46300 5 10 0 0 270 0 1
 symversion=0.1
-T 63000 70400 5 10 0 0 0 0 1
+T 65000 46500 5 10 0 0 270 0 1
 footprint=0402
-T 62700 70100 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=C32
-T 62600 69600 5 10 1 1 0 0 1
-value=22pF
-}
-C 65000 69200 1 0 0 gnd.sym
-C 63100 69200 1 0 0 gnd.sym
-C 63800 70000 1 0 0 ABM8.sym
-{
-T 63800 70000 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=NDK32
-T 63800 70000 5 10 0 1 0 0 1
-device=CRYSTAL
-T 63700 70600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=X2
-T 64200 70600 5 10 1 1 0 0 1
-value=32mhz
-}
-C 64400 69700 1 0 0 gnd.sym
-C 63700 69700 1 0 0 gnd.sym
-N 63800 70400 63200 70400 4
-N 64500 70400 65100 70400 4
-N 63500 70400 63500 69000 4
-N 63500 69000 63900 69000 4
-N 64800 70400 64800 69000 4
-N 64800 69000 64300 69000 4
-N 63900 68600 63900 69000 4
-N 64300 68600 64300 69000 4
-N 54900 61500 53800 61500 4
-N 53800 59200 53800 61500 4
-N 54900 61100 54200 61100 4
-N 54200 61100 54200 58800 4
-C 52100 60700 1 0 1 USBmicroB.sym
-{
-T 51105 63100 5 10 1 1 0 6 1
-refdes=J5
-T 51745 61095 5 10 0 1 0 6 1
-footprint=11071
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor=4ucon
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-vendor_part_number=11071
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=smt
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-device=CONNECTOR
-T 52100 60700 5 10 0 0 0 0 1
-value=USBmicroB
+T 65400 46300 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=C38
+T 65400 45700 5 10 1 1 0 0 1
+value=10nF
 }
-N 45500 49300 44400 49300 4
-N 44400 49300 44400 53700 4
-N 70400 61900 71700 61900 4
+C 62800 46000 1 0 0 TC2185.sym
 {
-T 71700 62000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=ss2
+T 63395 46695 5 10 0 1 0 0 1
+device=IC
+T 62795 45995 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=SOT23-5
+T 63095 47195 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U1
+T 63600 47200 5 10 1 1 0 0 1
+value=TC2185-3.3
 }
-N 71700 61500 70400 61500 4
+C 65100 45300 1 0 0 gnd.sym
+N 64900 46500 65200 46500 4
+C 62300 46000 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 71700 61600 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sck2
+T 61600 46200 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 61400 46200 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 62300 46000 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=0402
+T 62600 46800 5 10 1 1 180 0 1
+refdes=C39
+T 62200 46100 5 10 1 1 0 0 1
+value=1uF
 }
-N 70400 60700 71700 60700 4
+C 63800 45700 1 0 0 gnd.sym
+C 62000 45700 1 0 0 gnd.sym
+N 60900 47300 60900 50800 4
+N 56500 43100 58600 43100 4
 {
-T 71700 60800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=mosi2
+T 58600 43150 5 10 1 1 0 6 1
+netname=pressure
 }
-N 71700 61100 70400 61100 4
+C 56400 41900 1 0 0 gnd.sym
 {
-T 71700 61200 5 10 1 1 0 6 1
-netname=miso2
+T 56400 41900 5 10 0 1 0 0 1
+motortest=true
 }
-N 71700 62700 70400 62700 4
+N 56500 44000 56500 46100 4
+C 56600 42200 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 71700 62800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=cs_accel
+T 56200 42500 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 56600 42200 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 56700 42700 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R32
+T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k_0.1%
 }
-N 71700 66300 70400 66300 4
+C 56600 43100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 71650 66400 5 10 1 1 0 6 1
-netname=accel_int2
+T 56200 43400 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 56600 43100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 56700 43600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R31
+T 56700 43400 5 10 1 1 0 0 1
+value=5.6k_0.1%
 }
-N 71700 65900 70400 65900 4
+C 57400 45100 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 71650 66000 5 10 1 1 0 6 1
-netname=accel_int1
+T 57000 45400 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 57400 45100 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 57500 45600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R28
+T 57500 45400 5 10 1 1 0 0 1
+value=10k_0.1%
 }
-N 54900 65500 53700 65500 4
+C 57400 46000 1 90 0 resistor.sym
 {
-T 53700 65700 5 10 1 1 180 6 1
-netname=cs_adc
+T 57000 46300 5 10 0 1 90 0 1
+device=RESISTOR
+T 57400 46000 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0402
+T 57500 46600 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=R27
+T 57500 46400 5 10 1 1 0 0 1
+value=5.6k_0.1%
+}
+N 57300 46900 57300 47000 4
+T 57600 44400 9 10 1 0 0 0 3
+0.1% resistors for battery sense
+are ridiculous, of course, but
+prevent adding 2 more unique parts
+C 78200 58900 1 0 1 gnd.sym
+N 78000 59200 78100 59200 4
+C 78000 58900 1 0 1 beeper-2khz.sym
+{
+T 77700 59800 5 10 0 0 0 6 1
+device=BEEPER
+T 77700 60000 5 10 0 0 0 6 1
+symversion=0.1
+T 78005 58900 5 10 0 1 0 6 1
+footprint=TDK_PS12
+T 78000 58900 5 10 0 1 0 0 1
+loadstatus=noload
+T 77300 58700 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=U8
+T 77500 58700 5 10 1 1 0 0 1
+value=TDK_PS12
 }
-N 54900 65100 53700 65100 4
+C 62900 41500 1 0 0 MCP1642.sym
 {
-T 53700 65300 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_start
+T 63195 43995 5 10 1 1 0 0 1
+refdes=U4
+T 64805 43995 5 10 1 1 0 6 1
+value=MCP1642B-50
+T 63195 44195 5 10 0 0 0 0 1
+device=IC
+T 63195 44395 5 10 0 0 0 0 1
+footprint=dfn-2x3-8
 }
-N 54900 66300 53700 66300 4
+C 63400 44300 1 0 0 inductor.sym
 {
-T 53700 66500 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_reset
+T 63600 44800 5 10 0 0 0 0 1
+device=INDUCTOR
+T 63600 44600 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=L1
+T 63600 45000 5 10 0 0 0 0 1
+symversion=0.1
+T 64300 44600 5 10 1 1 0 6 1
+value=4.7uH
+T 63400 44300 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=1008
+}
+N 64300 44400 64900 44400 4
+N 64900 44400 64900 43700 4
+N 63400 44400 62800 44400 4
+N 62800 44400 62800 43700 4
+N 62900 43700 61200 43700 4
+N 62900 43300 62800 43300 4
+N 62800 43300 62800 43700 4
+C 64900 42000 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 65000 42500 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 65000 42700 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 54900 65900 53700 65900 4
+C 62700 41300 1 0 0 gnd.sym
+N 62800 41600 62800 42500 4
+N 62800 42500 62900 42500 4
+N 62900 42100 62800 42100 4
+N 62900 41700 62800 41700 4
+N 64900 43300 65900 43300 4
+C 64900 41600 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 53700 66100 5 10 1 1 180 6 1
-netname=adc_drdy
+T 65000 42100 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 65000 42300 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-N 70400 66700 71700 66700 4
+C 62200 42800 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 71700 66800 5 10 1 1 0 6 1
-netname=sense_batt
+T 61500 43000 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 61900 43400 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C10
+T 61300 43000 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 61900 42900 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
+T 62200 42800 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0603
 }
-N 53700 66700 54900 66700 4
+C 66100 42400 1 90 0 capacitor.sym
 {
-T 53700 66800 5 10 1 1 0 0 1
-netname=cs_flash
+T 65400 42600 5 10 0 0 90 0 1
+device=CAPACITOR
+T 65800 43000 5 10 1 1 0 6 1
+refdes=C11
+T 65200 42600 5 10 0 0 90 0 1
+symversion=0.1
+T 65800 42500 5 10 1 1 0 6 1
+value=10uF
+T 66100 42400 5 10 0 1 0 0 1
+footprint=0603
+}
+C 61900 42500 1 0 0 gnd.sym
+C 65800 42100 1 0 0 gnd.sym
+N 61200 43700 61200 46900 4
+C 65700 43300 1 0 0 5V-plus.sym
+C 56200 55900 1 0 0 nc-right.sym
+{
+T 56300 56400 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 56300 56600 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
 }
-C 72700 67600 1 180 1 led.sym
+C 56200 55500 1 0 0 nc-right.sym
 {
-T 72600 67000 5 10 0 0 180 6 1
-device=LED
-T 72700 67600 5 10 0 0 0 0 1
-footprint=100mil-led
-T 60900 59100 5 10 0 0 0 0 1
-loadstatus=throughhole
-T 73000 67650 5 10 1 1 0 0 1
-value=green3mm
-T 72600 67600 5 10 1 1 0 0 1
-refdes=D1
+T 56300 56000 5 10 0 0 0 0 1
+value=NoConnection
+T 56300 56200 5 10 0 0 0 0 1
+device=DRC_Directive
+}
+N 65500 54800 66500 54800 4
+{
+T 66500 54850 5 10 1 1 0 6 1
+netname=v_usb
 }
-N 52000 48200 52300 48200 4
-N 52300 48200 52300 49900 4