d89aa96a2e797cb1d2c70c39060026ea91f320a6
[hw/easymega] / easymega.sch
1 v 20180820 2
2 C 40000 40000 0 0 0 title-E.sym
3 N 51400 61900 50600 61900 4
4 {
5 T 50900 62000 5 10 1 1 0 0 1
6 netname=v_usb
7 }
8 N 59400 44000 56300 44000 4
9 {
10 T 56300 44100 5 10 1 1 0 0 1
11 netname=v_usb
12 }
13 C 61700 41300 1 0 0 gnd.sym
14 N 61800 43200 61800 41600 4
15 C 57500 42400 1 90 0 capacitor.sym
16 {
17 T 56800 42600 5 10 0 0 90 0 1
18 device=CAPACITOR
19 T 57100 43100 5 10 1 1 180 0 1
20 refdes=C4
21 T 56600 42600 5 10 0 0 90 0 1
22 symversion=0.1
23 T 56700 42500 5 10 1 1 0 0 1
24 value=4.7uF
25 T 57500 42400 5 10 0 0 0 0 1
26 footprint=0402
27 T 57500 42400 5 10 0 1 0 0 1
28 loadstatus=smt
29 }
30 N 57300 42400 57300 41600 4
31 N 57300 41600 69100 41600 4
32 N 63000 44000 63000 43000 4
33 C 63600 43500 1 270 0 battery.sym
34 {
35 T 64500 43200 5 10 0 1 270 0 1
36 device=CONNECTOR
37 T 64100 43400 5 10 1 1 0 0 1
38 refdes=B1
39 T 64900 43200 5 10 0 0 270 0 1
40 symversion=0.1
41 T 64100 43000 5 10 1 1 0 0 1
42 value=LiPo
43 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
44 footprint=B2B-PH
45 T 63600 43500 5 10 0 0 0 0 1
46 loadstatus=throughhole
47 T 63600 43500 5 10 0 1 0 0 1
48 device=CONNECTOR
49 }
50 N 63000 42100 63000 41600 4
51 N 69100 41600 69100 43100 4
52 C 50700 60000 1 0 1 gnd.sym
53 T 78800 41900 9 30 1 0 0 0 1
54 EasyMega
55 N 51500 50200 53600 50200 4
56 {
57 T 53200 50300 5 10 1 1 0 0 1
58 netname=fet_b
59 }
60 C 51500 48500 1 0 0 gnd.sym
61 C 45200 48500 1 0 0 gnd.sym
62 N 47800 49000 49200 49000 4
63 {
64 T 47800 49100 5 10 1 1 0 0 1
65 netname=fire_b
66 }
67 N 42900 49000 41500 49000 4
68 {
69 T 41500 49100 5 10 1 1 0 0 1
70 netname=fire_a
71 }
72 N 45200 49800 45400 49800 4
73 N 52600 49800 53600 49800 4
74 {
75 T 52900 49900 5 10 1 1 0 0 1
76 netname=sense_b
77 }
78 N 46300 49800 47300 49800 4
79 {
80 T 46600 49900 5 10 1 1 0 0 1
81 netname=sense_a
82 }
83 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
84 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
85 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
86 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
87 N 64500 44000 65000 44000 4
88 {
89 T 64500 44100 5 10 1 1 0 0 1
90 netname=v_lipo
91 }
92 N 63800 43500 63800 44000 4
93 N 63800 42800 63800 41600 4
94 T 63300 44800 9 10 1 0 0 0 2
95  external power switch
96 attached to pyro header
97 C 63900 48300 1 90 0 resistor.sym
98 {
99 T 63500 48600 5 10 0 0 90 0 1
100 device=RESISTOR
101 T 64400 49000 5 10 1 1 180 0 1
102 refdes=R25
103 T 64000 48500 5 10 1 1 0 0 1
104 value=5.6k
105 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
106 footprint=0402
107 T 63900 48300 5 10 0 1 0 0 1
108 loadstatus=smt
109 }
110 C 63900 47200 1 90 0 resistor.sym
111 {
112 T 63500 47500 5 10 0 0 90 0 1
113 device=RESISTOR
114 T 64400 47900 5 10 1 1 180 0 1
115 refdes=R26
116 T 64000 47400 5 10 1 1 0 0 1
117 value=10k
118 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
119 footprint=0402
120 T 63900 47200 5 10 0 1 0 0 1
121 loadstatus=smt
122 }
123 N 63800 48300 63800 48100 4
124 N 63800 48200 65100 48200 4
125 {
126 T 64600 48300 5 10 1 1 0 0 1
127 netname=v_batt
128 }
129 N 63800 49200 62900 49200 4
130 {
131 T 62900 49300 5 10 1 1 0 0 1
132 netname=v_lipo
133 }
134 C 63700 46900 1 0 0 gnd.sym
135 T 64600 48800 9 10 1 0 0 0 2
136 Tolerate up to
137 5V charging
138 N 68000 43600 67900 43600 4
139 N 67900 43600 67900 44000 4
140 T 82400 40400 9 10 1 0 0 0 1
141 2
142 T 80000 40400 9 10 1 0 0 0 1
143 1
144 T 80600 40400 9 10 1 0 0 0 1
145 1
146 T 77700 40400 9 10 1 0 0 0 1
147 telemega.sch
148 T 77700 40100 9 10 1 0 0 0 1
149 http://altusmetrum.com/EasyMega
150 N 78100 57000 77200 57000 4
151 {
152 T 77200 57100 5 10 1 1 0 0 1
153 netname=miso2
154 }
155 N 78100 57400 77200 57400 4
156 {
157 T 77200 57500 5 10 1 1 0 0 1
158 netname=mosi2
159 }
160 N 78100 57800 77200 57800 4
161 {
162 T 77200 57900 5 10 1 1 0 0 1
163 netname=sck2
164 }
165 C 79100 59500 1 0 0 3.3V-plus.sym
166 C 79200 55500 1 0 0 gnd.sym
167 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
168 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
169 T 13300 -8600 8 10 0 1 0 0 1
170 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
171 C 49200 48100 1 90 0 resistor.sym
172 {
173 T 48800 48400 5 10 0 0 90 0 1
174 device=RESISTOR
175 T 48900 48800 5 10 1 1 180 0 1
176 refdes=R1
177 T 49200 48095 5 10 0 1 90 0 1
178 footprint=0402
179 T 48600 48300 5 10 1 1 0 0 1
180 value=3.3k
181 T 49200 48100 5 10 0 1 0 0 1
182 loadstatus=smt
183 }
184 C 49000 47800 1 0 0 gnd.sym
185 C 42700 47800 1 0 0 gnd.sym
186 C 80300 63600 1 0 0 hole_plated.sym
187 {
188 T 80400 65400 5 10 0 0 0 0 1
189 device=HOLE_PLATED
190 T 79900 63800 5 10 1 1 0 0 1
191 refdes=H1
192 T 80300 63600 5 10 0 0 0 0 1
193 footprint=hole-M3
194 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
195 loadstatus=noload
196 T 80300 63600 5 10 0 1 0 0 1
197 nobom=1
198 }
199 T 80000 64400 9 10 1 0 0 0 2
200 mounting holes
201 for 4-40 screws
202 C 81400 60300 1 0 0 gnd.sym
203 N 80900 62800 81500 62800 4
204 N 80900 63800 81500 63800 4
205 N 81500 60600 81500 63800 4
206 C 80300 62600 1 0 0 hole_plated.sym
207 {
208 T 80400 64400 5 10 0 0 0 0 1
209 device=HOLE_PLATED
210 T 79900 62800 5 10 1 1 0 0 1
211 refdes=H2
212 T 80300 62600 5 10 0 0 0 0 1
213 footprint=hole-M3
214 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
215 loadstatus=noload
216 T 80300 62600 5 10 0 1 0 0 1
217 nobom=1
218 }
219 C 71200 44000 1 0 0 3.3V-plus.sym
220 C 80300 61700 1 0 0 hole_plated.sym
221 {
222 T 80400 63500 5 10 0 0 0 0 1
223 device=HOLE_PLATED
224 T 79900 61900 5 10 1 1 0 0 1
225 refdes=H3
226 T 80300 61700 5 10 0 0 0 0 1
227 footprint=hole-M3
228 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
229 loadstatus=noload
230 T 80300 61700 5 10 0 1 0 0 1
231 nobom=1
232 }
233 C 80300 60700 1 0 0 hole_plated.sym
234 {
235 T 80400 62500 5 10 0 0 0 0 1
236 device=HOLE_PLATED
237 T 79900 60900 5 10 1 1 0 0 1
238 refdes=H4
239 T 80300 60700 5 10 0 0 0 0 1
240 footprint=hole-M3
241 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
242 loadstatus=noload
243 T 80300 60700 5 10 0 1 0 0 1
244 nobom=1
245 }
246 N 80900 61900 81500 61900 4
247 N 80900 60900 81500 60900 4
248 N 45200 50200 47300 50200 4
249 {
250 T 46900 50300 5 10 1 1 0 0 1
251 netname=fet_a
252 }
253 C 49200 48900 1 0 0 resistor.sym
254 {
255 T 49500 49300 5 10 0 0 0 0 1
256 device=RESISTOR
257 T 49600 49300 5 10 1 1 180 0 1
258 refdes=R7
259 T 50000 49300 5 10 1 1 180 0 1
260 value=549
261 T 49200 48900 5 10 0 0 90 0 1
262 footprint=0402
263 T 49200 48900 5 10 0 1 0 0 1
264 loadstatus=smt
265 }
266 C 42900 48900 1 0 0 resistor.sym
267 {
268 T 43200 49300 5 10 0 0 0 0 1
269 device=RESISTOR
270 T 43300 49300 5 10 1 1 180 0 1
271 refdes=R8
272 T 43700 49300 5 10 1 1 180 0 1
273 value=549
274 T 42900 48900 5 10 0 0 90 0 1
275 footprint=0402
276 T 42900 48900 5 10 0 1 0 0 1
277 loadstatus=smt
278 }
279 N 50100 49000 50600 49000 4
280 N 43800 49000 44300 49000 4
281 N 80500 56600 81300 56600 4
282 {
283 T 80700 56700 5 10 1 1 0 0 1
284 netname=cs_flash
285 }
286 C 45400 49700 1 0 0 resistor.sym
287 {
288 T 45700 50100 5 10 0 0 0 0 1
289 device=RESISTOR
290 T 45600 50000 5 10 1 1 0 0 1
291 refdes=R14
292 T 45600 49500 5 10 1 1 0 0 1
293 value=100k
294 T 45400 49700 5 10 0 0 0 0 1
295 footprint=0402
296 T 45400 49700 5 10 0 1 0 0 1
297 loadstatus=smt
298 }
299 C 52800 48900 1 90 0 resistor.sym
300 {
301 T 52400 49200 5 10 0 0 90 0 1
302 device=RESISTOR
303 T 53200 49600 5 10 1 1 180 0 1
304 refdes=R19
305 T 52800 48895 5 10 0 1 90 0 1
306 footprint=0402
307 T 52900 49100 5 10 1 1 0 0 1
308 value=27k
309 T 52800 48900 5 10 0 1 0 0 1
310 loadstatus=smt
311 }
312 C 52600 48600 1 0 0 gnd.sym
313 C 46300 48600 1 0 0 gnd.sym
314 C 46500 48900 1 90 0 resistor.sym
315 {
316 T 46100 49200 5 10 0 0 90 0 1
317 device=RESISTOR
318 T 47000 49600 5 10 1 1 180 0 1
319 refdes=R20
320 T 46500 48895 5 10 0 1 90 0 1
321 footprint=0402
322 T 46700 49100 5 10 1 1 0 0 1
323 value=27k
324 T 46500 48900 5 10 0 1 0 0 1
325 loadstatus=smt
326 }
327 N 70100 44000 72700 44000 4
328 C 50600 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
329 {
330 T 50600 49900 5 10 1 1 0 0 1
331 refdes=Q1
332 T 50638 48708 5 10 0 1 0 0 1
333 device=MOSFET
334 T 50295 48670 5 10 0 1 0 0 1
335 footprint=1212-8
336 T 50600 48700 5 10 0 0 0 0 1
337 slot=1
338 T 50600 48700 5 10 1 1 0 0 1
339 value=Si7232DN
340 T 50600 48700 5 10 0 1 0 0 1
341 loadstatus=smt
342 }
343 C 44300 48700 1 0 0 FDS9926A.sym
344 {
345 T 44300 49900 5 10 1 1 0 0 1
346 refdes=Q1
347 T 44338 48708 5 10 0 1 0 0 1
348 device=MOSFET
349 T 43995 48670 5 10 0 1 0 0 1
350 footprint=1212-8
351 T 44300 48700 5 10 0 0 0 0 1
352 slot=2
353 T 44300 48700 5 10 1 1 0 0 1
354 value=Si7232DN
355 T 44300 48700 5 10 0 1 0 0 1
356 loadstatus=smt
357 }
358 N 51500 49000 51600 49000 4
359 N 51600 49000 51600 48800 4
360 N 45200 49000 45300 49000 4
361 N 45300 49000 45300 48800 4
362 N 51500 49800 51700 49800 4
363 N 51600 49800 51600 50200 4
364 N 45300 49800 45300 50200 4
365 L 64300 44600 64300 44200 3 0 0 0 -1 -1
366 N 61800 44000 64000 44000 4
367 {
368 T 63200 44100 5 10 1 1 0 0 1
369 netname=v_charge
370 }
371 C 51800 64800 1 0 0 beeper.sym
372 {
373 T 52100 65700 5 10 0 0 0 0 1
374 device=BEEPER
375 T 51900 65400 5 10 1 1 0 0 1
376 refdes=U8
377 T 52100 65900 5 10 0 0 0 0 1
378 symversion=0.1
379 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
380 footprint=TDK_PS12
381 T 51800 64800 5 10 0 1 0 0 1
382 value=TDK_PS12
383 T 51800 64800 5 10 0 0 0 0 1
384 loadstatus=throughhole
385 }
386 C 51600 64800 1 0 0 gnd.sym
387 N 54800 65100 52800 65100 4
388 {
389 T 53500 65200 5 10 1 1 0 0 1
390 netname=beeper
391 }
392 N 51800 65100 51700 65100 4
393 N 80500 58600 80600 58600 4
394 N 79300 59300 79300 59500 4
395 N 79300 59400 80600 59400 4
396 N 80600 58200 80600 59400 4
397 N 80600 58200 80500 58200 4
398 C 71600 43100 1 90 0 capacitor.sym
399 {
400 T 70900 43300 5 10 0 0 90 0 1
401 device=CAPACITOR
402 T 71900 43900 5 10 1 1 180 0 1
403 refdes=C37
404 T 70700 43300 5 10 0 0 90 0 1
405 symversion=0.1
406 T 71500 43200 5 10 1 1 0 0 1
407 value=1uF
408 T 71600 43100 5 10 0 0 0 0 1
409 footprint=0402
410 T 71600 43100 5 10 0 1 0 0 1
411 loadstatus=smt
412 }
413 C 71300 42800 1 0 0 gnd.sym
414 C 70200 43600 1 270 0 capacitor.sym
415 {
416 T 70900 43400 5 10 0 0 270 0 1
417 device=CAPACITOR
418 T 70600 43400 5 10 1 1 0 0 1
419 refdes=C38
420 T 71100 43400 5 10 0 0 270 0 1
421 symversion=0.1
422 T 70600 42800 5 10 1 1 0 0 1
423 value=10nF
424 T 70200 43600 5 10 0 0 270 0 1
425 footprint=0402
426 T 70200 43600 5 10 0 1 270 0 1
427 loadstatus=smt
428 }
429 C 68000 43100 1 0 0 TC2185.sym
430 {
431 T 68295 44295 5 10 1 1 0 0 1
432 refdes=U1
433 T 68595 43795 5 10 0 1 0 0 1
434 device=IC
435 T 67995 43095 5 10 0 1 0 0 1
436 footprint=SOT23-5
437 T 68800 44300 5 10 1 1 0 0 1
438 value=TC2185-3.3
439 T 68000 43100 5 10 0 0 0 0 1
440 loadstatus=smt
441 }
442 C 70300 42400 1 0 0 gnd.sym
443 N 70100 43600 70400 43600 4
444 C 78100 55800 1 0 0 W25Q.sym
445 {
446 T 79155 57400 5 10 0 1 0 0 1
447 device=IC
448 T 78095 55795 5 10 0 1 0 0 1
449 footprint=SOIJ8
450 T 78395 59095 5 10 1 1 0 0 1
451 refdes=U5
452 T 79500 59100 5 10 1 1 0 0 1
453 value=W25Q64
454 T 78100 55800 5 10 0 1 0 0 1
455 loadstatus=smt
456 }
457 C 59400 43000 1 0 0 MCP73831.sym
458 {
459 T 60595 44595 5 10 0 1 0 0 1
460 device=IC
461 T 59695 44595 5 10 1 1 0 0 1
462 refdes=U2
463 T 59395 41095 5 10 0 1 0 0 1
464 footprint=SOT23-5
465 T 59400 43000 5 10 0 1 0 0 1
466 loadstatus=smt
467 T 60600 44600 5 10 1 1 0 0 1
468 value=MCP73831
469 }
470 N 57300 44000 57300 43300 4
471 C 62200 42500 1 90 0 resistor.sym
472 {
473 T 61800 42800 5 10 0 0 90 0 1
474 device=RESISTOR
475 T 62700 43200 5 10 1 1 180 0 1
476 refdes=R35
477 T 62300 42800 5 10 1 1 0 0 1
478 value=2.49k
479 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
480 footprint=0402
481 T 62200 42500 5 10 0 1 0 0 1
482 loadstatus=smt
483 }
484 N 61800 43600 62100 43600 4
485 N 62100 43600 62100 43400 4
486 N 62100 42500 62100 41600 4
487 C 63200 42100 1 90 0 capacitor.sym
488 {
489 T 62500 42300 5 10 0 0 90 0 1
490 device=CAPACITOR
491 T 63300 43000 5 10 1 1 180 0 1
492 refdes=C5
493 T 62300 42300 5 10 0 0 90 0 1
494 symversion=0.1
495 T 63100 42200 5 10 1 1 0 0 1
496 value=4.7uF
497 T 63200 42100 5 10 0 0 0 0 1
498 footprint=0402
499 T 63200 42100 5 10 0 1 0 0 1
500 loadstatus=smt
501 }
502 C 42900 48100 1 90 0 resistor.sym
503 {
504 T 42500 48400 5 10 0 0 90 0 1
505 device=RESISTOR
506 T 42600 48800 5 10 1 1 180 0 1
507 refdes=R2
508 T 42900 48095 5 10 0 1 90 0 1
509 footprint=0402
510 T 42300 48300 5 10 1 1 0 0 1
511 value=3.3k
512 T 42900 48100 5 10 0 1 0 0 1
513 loadstatus=smt
514 }
515 C 44300 53800 1 0 0 conn-9.sym
516 {
517 T 44655 57295 5 10 1 1 0 0 1
518 refdes=J1
519 T 44500 53600 5 10 1 1 0 0 1
520 value=Pyro
521 T 44300 53800 5 10 0 0 0 0 1
522 footprint=282834-9
523 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
524 device=CONNECTOR
525 T 44300 53800 5 10 0 1 0 0 1
526 loadstatus=noload
527 }
528 C 46100 57200 1 180 0 conn-9.sym
529 {
530 T 45645 57405 5 10 1 1 180 0 1
531 refdes=J2
532 T 45900 53700 5 10 1 1 180 0 1
533 value=Pyro
534 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
535 device=CONNECTOR
536 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
537 footprint=282834-9
538 T 46100 57200 5 10 0 1 0 0 1
539 loadstatus=noload
540 }
541 N 51500 46800 53600 46800 4
542 {
543 T 53200 46900 5 10 1 1 0 0 1
544 netname=fet_d
545 }
546 C 51500 45100 1 0 0 gnd.sym
547 C 45200 45100 1 0 0 gnd.sym
548 N 47800 45600 49200 45600 4
549 {
550 T 47800 45700 5 10 1 1 0 0 1
551 netname=fire_d
552 }
553 N 42900 45600 41500 45600 4
554 {
555 T 41500 45700 5 10 1 1 0 0 1
556 netname=fire_c
557 }
558 C 51700 46300 1 0 0 resistor.sym
559 {
560 T 52000 46700 5 10 0 0 0 0 1
561 device=RESISTOR
562 T 51900 46600 5 10 1 1 0 0 1
563 refdes=R15
564 T 51900 46100 5 10 1 1 0 0 1
565 value=100k
566 T 51700 46300 5 10 0 0 0 0 1
567 footprint=0402
568 T 51700 46300 5 10 0 1 0 0 1
569 loadstatus=smt
570 }
571 N 45200 46400 45400 46400 4
572 N 52600 46400 53600 46400 4
573 {
574 T 52900 46500 5 10 1 1 0 0 1
575 netname=sense_d
576 }
577 N 46300 46400 47300 46400 4
578 {
579 T 46600 46500 5 10 1 1 0 0 1
580 netname=sense_c
581 }
582 C 49200 44700 1 90 0 resistor.sym
583 {
584 T 48800 45000 5 10 0 0 90 0 1
585 device=RESISTOR
586 T 48900 45400 5 10 1 1 180 0 1
587 refdes=R3
588 T 49200 44695 5 10 0 1 90 0 1
589 footprint=0402
590 T 48600 44900 5 10 1 1 0 0 1
591 value=3.3k
592 T 49200 44700 5 10 0 1 0 0 1
593 loadstatus=smt
594 }
595 C 49000 44400 1 0 0 gnd.sym
596 C 42700 44400 1 0 0 gnd.sym
597 N 45200 46800 47300 46800 4
598 {
599 T 46900 46900 5 10 1 1 0 0 1
600 netname=fet_c
601 }
602 C 49200 45500 1 0 0 resistor.sym
603 {
604 T 49500 45900 5 10 0 0 0 0 1
605 device=RESISTOR
606 T 49600 45900 5 10 1 1 180 0 1
607 refdes=R9
608 T 50000 45900 5 10 1 1 180 0 1
609 value=549
610 T 49200 45500 5 10 0 0 90 0 1
611 footprint=0402
612 T 49200 45500 5 10 0 1 0 0 1
613 loadstatus=smt
614 }
615 N 50100 45600 50600 45600 4
616 N 43800 45600 44300 45600 4
617 C 45400 46300 1 0 0 resistor.sym
618 {
619 T 45700 46700 5 10 0 0 0 0 1
620 device=RESISTOR
621 T 45600 46600 5 10 1 1 0 0 1
622 refdes=R16
623 T 45600 46100 5 10 1 1 0 0 1
624 value=100k
625 T 45400 46300 5 10 0 0 0 0 1
626 footprint=0402
627 T 45400 46300 5 10 0 1 0 0 1
628 loadstatus=smt
629 }
630 C 52800 45500 1 90 0 resistor.sym
631 {
632 T 52400 45800 5 10 0 0 90 0 1
633 device=RESISTOR
634 T 53200 46200 5 10 1 1 180 0 1
635 refdes=R21
636 T 52800 45495 5 10 0 1 90 0 1
637 footprint=0402
638 T 52900 45700 5 10 1 1 0 0 1
639 value=27k
640 T 52800 45500 5 10 0 1 0 0 1
641 loadstatus=smt
642 }
643 C 52600 45200 1 0 0 gnd.sym
644 C 46300 45200 1 0 0 gnd.sym
645 C 46500 45500 1 90 0 resistor.sym
646 {
647 T 46100 45800 5 10 0 0 90 0 1
648 device=RESISTOR
649 T 47000 46200 5 10 1 1 180 0 1
650 refdes=R22
651 T 46500 45495 5 10 0 1 90 0 1
652 footprint=0402
653 T 46700 45700 5 10 1 1 0 0 1
654 value=27k
655 T 46500 45500 5 10 0 1 0 0 1
656 loadstatus=smt
657 }
658 C 50600 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
659 {
660 T 50600 46500 5 10 1 1 0 0 1
661 refdes=Q2
662 T 50638 45308 5 10 0 1 0 0 1
663 device=MOSFET
664 T 50295 45270 5 10 0 1 0 0 1
665 footprint=1212-8
666 T 50600 45300 5 10 0 0 0 0 1
667 slot=2
668 T 50600 45300 5 10 1 1 0 0 1
669 value=Si7232DN
670 T 50600 45300 5 10 0 1 0 0 1
671 loadstatus=smt
672 }
673 C 44300 45300 1 0 0 FDS9926A.sym
674 {
675 T 44300 46500 5 10 1 1 0 0 1
676 refdes=Q2
677 T 44338 45308 5 10 0 1 0 0 1
678 device=MOSFET
679 T 43995 45270 5 10 0 1 0 0 1
680 footprint=1212-8
681 T 44300 45300 5 10 0 0 0 0 1
682 slot=1
683 T 44300 45300 5 10 1 1 0 0 1
684 value=Si7232DN
685 T 44300 45300 5 10 0 1 0 0 1
686 loadstatus=smt
687 }
688 N 51500 45600 51600 45600 4
689 N 51600 45600 51600 45400 4
690 N 45200 45600 45300 45600 4
691 N 45300 45600 45300 45400 4
692 N 51500 46400 51700 46400 4
693 N 51600 46400 51600 46800 4
694 N 45300 46400 45300 46800 4
695 C 42900 44700 1 90 0 resistor.sym
696 {
697 T 42500 45000 5 10 0 0 90 0 1
698 device=RESISTOR
699 T 42600 45400 5 10 1 1 180 0 1
700 refdes=R4
701 T 42900 44695 5 10 0 1 90 0 1
702 footprint=0402
703 T 42300 44900 5 10 1 1 0 0 1
704 value=3.3k
705 T 42900 44700 5 10 0 1 0 0 1
706 loadstatus=smt
707 }
708 N 51500 43400 53600 43400 4
709 {
710 T 53200 43500 5 10 1 1 0 0 1
711 netname=fet_f
712 }
713 C 51500 41700 1 0 0 gnd.sym
714 C 45200 41700 1 0 0 gnd.sym
715 N 47800 42200 49200 42200 4
716 {
717 T 47800 42300 5 10 1 1 0 0 1
718 netname=fire_f
719 }
720 N 42900 42200 41500 42200 4
721 {
722 T 41500 42300 5 10 1 1 0 0 1
723 netname=fire_e
724 }
725 C 51700 42900 1 0 0 resistor.sym
726 {
727 T 52000 43300 5 10 0 0 0 0 1
728 device=RESISTOR
729 T 51900 43200 5 10 1 1 0 0 1
730 refdes=R17
731 T 51900 42700 5 10 1 1 0 0 1
732 value=100k
733 T 51700 42900 5 10 0 0 0 0 1
734 footprint=0402
735 T 51700 42900 5 10 0 1 0 0 1
736 loadstatus=smt
737 }
738 N 45200 43000 45400 43000 4
739 N 52600 43000 53600 43000 4
740 {
741 T 52900 43100 5 10 1 1 0 0 1
742 netname=sense_f
743 }
744 N 46300 43000 47300 43000 4
745 {
746 T 46600 43100 5 10 1 1 0 0 1
747 netname=sense_e
748 }
749 C 49200 41300 1 90 0 resistor.sym
750 {
751 T 48800 41600 5 10 0 0 90 0 1
752 device=RESISTOR
753 T 48900 42000 5 10 1 1 180 0 1
754 refdes=R5
755 T 49200 41295 5 10 0 1 90 0 1
756 footprint=0402
757 T 48600 41500 5 10 1 1 0 0 1
758 value=3.3k
759 T 49200 41300 5 10 0 1 0 0 1
760 loadstatus=smt
761 }
762 C 49000 41000 1 0 0 gnd.sym
763 N 45200 43400 47300 43400 4
764 {
765 T 46900 43500 5 10 1 1 0 0 1
766 netname=fet_e
767 }
768 C 42900 42100 1 0 0 resistor.sym
769 {
770 T 43200 42500 5 10 0 0 0 0 1
771 device=RESISTOR
772 T 43300 42500 5 10 1 1 180 0 1
773 refdes=R12
774 T 43700 42500 5 10 1 1 180 0 1
775 value=549
776 T 42900 42100 5 10 0 0 90 0 1
777 footprint=0402
778 T 42900 42100 5 10 0 1 0 0 1
779 loadstatus=smt
780 }
781 N 50100 42200 50600 42200 4
782 N 43800 42200 44300 42200 4
783 C 45400 42900 1 0 0 resistor.sym
784 {
785 T 45700 43300 5 10 0 0 0 0 1
786 device=RESISTOR
787 T 45600 43200 5 10 1 1 0 0 1
788 refdes=R18
789 T 45600 42700 5 10 1 1 0 0 1
790 value=100k
791 T 45400 42900 5 10 0 0 0 0 1
792 footprint=0402
793 T 45400 42900 5 10 0 1 0 0 1
794 loadstatus=smt
795 }
796 C 52800 42100 1 90 0 resistor.sym
797 {
798 T 52400 42400 5 10 0 0 90 0 1
799 device=RESISTOR
800 T 53200 42800 5 10 1 1 180 0 1
801 refdes=R23
802 T 52800 42095 5 10 0 1 90 0 1
803 footprint=0402
804 T 52900 42300 5 10 1 1 0 0 1
805 value=27k
806 T 52800 42100 5 10 0 1 0 0 1
807 loadstatus=smt
808 }
809 C 52600 41800 1 0 0 gnd.sym
810 C 46300 41800 1 0 0 gnd.sym
811 C 46500 42100 1 90 0 resistor.sym
812 {
813 T 46100 42400 5 10 0 0 90 0 1
814 device=RESISTOR
815 T 47000 42800 5 10 1 1 180 0 1
816 refdes=R24
817 T 46500 42095 5 10 0 1 90 0 1
818 footprint=0402
819 T 46700 42300 5 10 1 1 0 0 1
820 value=27k
821 T 46500 42100 5 10 0 1 0 0 1
822 loadstatus=smt
823 }
824 C 50600 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
825 {
826 T 50600 43100 5 10 1 1 0 0 1
827 refdes=Q3
828 T 50638 41908 5 10 0 1 0 0 1
829 device=MOSFET
830 T 50295 41870 5 10 0 1 0 0 1
831 footprint=1212-8
832 T 50600 41900 5 10 0 0 0 0 1
833 slot=1
834 T 50600 41900 5 10 1 1 0 0 1
835 value=Si7232DN
836 T 50600 41900 5 10 0 1 0 0 1
837 loadstatus=smt
838 }
839 C 44300 41900 1 0 0 FDS9926A.sym
840 {
841 T 44300 43100 5 10 1 1 0 0 1
842 refdes=Q3
843 T 44338 41908 5 10 0 1 0 0 1
844 device=MOSFET
845 T 43995 41870 5 10 0 1 0 0 1
846 footprint=1212-8
847 T 44300 41900 5 10 0 0 0 0 1
848 slot=2
849 T 44300 41900 5 10 1 1 0 0 1
850 value=Si7232DN
851 T 44300 41900 5 10 0 1 0 0 1
852 loadstatus=smt
853 }
854 N 51500 42200 51600 42200 4
855 N 51600 42200 51600 42000 4
856 N 45200 42200 45300 42200 4
857 N 45300 42200 45300 42000 4
858 N 51500 43000 51700 43000 4
859 N 51600 43000 51600 43400 4
860 N 45300 43000 45300 43400 4
861 C 42900 41300 1 90 0 resistor.sym
862 {
863 T 42500 41600 5 10 0 0 90 0 1
864 device=RESISTOR
865 T 42600 42000 5 10 1 1 180 0 1
866 refdes=R6
867 T 42900 41295 5 10 0 1 90 0 1
868 footprint=0402
869 T 42300 41500 5 10 1 1 0 0 1
870 value=3.3k
871 T 42900 41300 5 10 0 1 0 0 1
872 loadstatus=smt
873 }
874 C 42700 41000 1 0 0 gnd.sym
875 C 46000 54400 1 0 0 gnd.sym
876 C 44200 53600 1 0 0 gnd.sym
877 T 47200 54100 9 10 1 0 0 0 1
878 switch
879 N 44300 54700 43400 54700 4
880 {
881 T 43400 54800 5 10 1 1 0 0 1
882 netname=v_lipo
883 }
884 N 47000 54300 46100 54300 4
885 {
886 T 46500 54400 5 10 1 1 0 0 1
887 netname=v_lipo
888 }
889 N 47000 53900 46100 53900 4
890 {
891 T 46300 54000 5 10 1 1 0 0 1
892 netname=v_charge
893 }
894 N 44300 54300 43400 54300 4
895 {
896 T 43400 54400 5 10 1 1 0 0 1
897 netname=v_pyro
898 }
899 N 44300 57100 44200 57100 4
900 N 44200 54300 44200 57600 4
901 N 44300 56300 44200 56300 4
902 N 44300 55500 44200 55500 4
903 N 44200 57600 46200 57600 4
904 N 46200 55500 46200 57600 4
905 N 46200 57100 46100 57100 4
906 N 46200 56300 46100 56300 4
907 N 46200 55500 46100 55500 4
908 N 44300 55100 43400 55100 4
909 {
910 T 43400 55200 5 10 1 1 0 0 1
911 netname=fet_a
912 }
913 N 44300 55900 43400 55900 4
914 {
915 T 43400 56000 5 10 1 1 0 0 1
916 netname=fet_b
917 }
918 N 44300 56700 43400 56700 4
919 {
920 T 43400 56800 5 10 1 1 0 0 1
921 netname=fet_c
922 }
923 N 47000 56700 46100 56700 4
924 {
925 T 46600 56800 5 10 1 1 0 0 1
926 netname=fet_d
927 }
928 N 47000 55900 46100 55900 4
929 {
930 T 46600 56000 5 10 1 1 0 0 1
931 netname=fet_e
932 }
933 N 47000 55100 46100 55100 4
934 {
935 T 46600 55200 5 10 1 1 0 0 1
936 netname=fet_f
937 }
938 C 60100 48300 1 90 0 resistor.sym
939 {
940 T 59700 48600 5 10 0 0 90 0 1
941 device=RESISTOR
942 T 60600 49000 5 10 1 1 180 0 1
943 refdes=R27
944 T 60200 48500 5 10 1 1 0 0 1
945 value=100k
946 T 60100 48300 5 10 0 0 0 0 1
947 footprint=0402
948 T 60100 48300 5 10 0 1 0 0 1
949 loadstatus=smt
950 }
951 C 60100 47200 1 90 0 resistor.sym
952 {
953 T 59700 47500 5 10 0 0 90 0 1
954 device=RESISTOR
955 T 60600 47900 5 10 1 1 180 0 1
956 refdes=R28
957 T 60200 47400 5 10 1 1 0 0 1
958 value=27k
959 T 60100 47200 5 10 0 0 0 0 1
960 footprint=0402
961 T 60100 47200 5 10 0 1 0 0 1
962 loadstatus=smt
963 }
964 N 60000 48300 60000 48100 4
965 N 60000 48200 61300 48200 4
966 {
967 T 60700 48300 5 10 1 1 0 0 1
968 netname=v_pbatt
969 }
970 N 60000 49200 59100 49200 4
971 {
972 T 59100 49300 5 10 1 1 0 0 1
973 netname=v_pyro
974 }
975 C 59900 46900 1 0 0 gnd.sym
976 T 60800 48800 9 10 1 0 0 0 2
977 Pyro Battery can 
978 be up to 15V
979 C 58200 73300 1 0 0 3.3V-plus.sym
980 N 58400 72300 58400 73300 4
981 N 58400 72400 60400 72400 4
982 N 59200 72400 59200 72300 4
983 N 58800 72400 58800 72300 4
984 C 59500 51400 1 0 0 gnd.sym
985 N 58600 51900 58600 51800 4
986 N 58600 51800 60600 51800 4
987 N 59600 51700 59600 51800 4
988 N 60600 51800 60600 51900 4
989 N 59800 51900 59800 51800 4
990 N 59400 51900 59400 51800 4
991 N 59000 51900 59000 51800 4
992 C 53200 69900 1 270 0 capacitor.sym
993 {
994 T 53900 69700 5 10 0 0 270 0 1
995 device=CAPACITOR
996 T 53600 69600 5 10 1 1 0 0 1
997 refdes=C33
998 T 54100 69700 5 10 0 0 270 0 1
999 symversion=0.1
1000 T 53600 69100 5 10 1 1 0 0 1
1001 value=22pF
1002 T 53200 69900 5 10 0 0 0 0 1
1003 footprint=0402
1004 T 53200 69900 5 10 0 1 0 0 1
1005 loadstatus=smt
1006 }
1007 C 51900 69900 1 270 0 capacitor.sym
1008 {
1009 T 52600 69700 5 10 0 0 270 0 1
1010 device=CAPACITOR
1011 T 51600 69600 5 10 1 1 0 0 1
1012 refdes=C32
1013 T 52800 69700 5 10 0 0 270 0 1
1014 symversion=0.1
1015 T 51500 69100 5 10 1 1 0 0 1
1016 value=22pF
1017 T 51900 69900 5 10 0 0 0 0 1
1018 footprint=0402
1019 T 51900 69900 5 10 0 1 0 0 1
1020 loadstatus=smt
1021 }
1022 C 53300 68700 1 0 0 gnd.sym
1023 C 52000 68700 1 0 0 gnd.sym
1024 C 52400 69500 1 0 0 ABM8.sym
1025 {
1026 T 52600 70000 5 10 0 0 0 0 1
1027 device=CRYSTAL
1028 T 52300 70100 5 10 1 1 0 0 1
1029 refdes=X2
1030 T 52600 70200 5 10 0 0 0 0 1
1031 symversion=0.1
1032 T 52800 70100 5 10 1 1 0 0 1
1033 value=16Mhz
1034 T 52400 69500 5 10 0 0 0 0 1
1035 footprint=ABM8
1036 T 52400 69500 5 10 0 1 0 0 1
1037 loadstatus=smt
1038 }
1039 C 53000 69200 1 0 0 gnd.sym
1040 C 52300 69200 1 0 0 gnd.sym
1041 N 52400 69900 52100 69900 4
1042 N 52100 69900 52100 70300 4
1043 N 54800 67100 52800 67100 4
1044 {
1045 T 53500 67200 5 10 1 1 0 0 1
1046 netname=reset_n
1047 }
1048 C 50600 59900 1 0 1 USBmicroB.sym
1049 {
1050 T 49605 62300 5 10 1 1 0 6 1
1051 refdes=J5
1052 T 50245 60295 5 10 0 1 0 6 1
1053 footprint=11071
1054 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1055 loadstatus=smt
1056 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1057 device=CONNECTOR
1058 T 50600 59900 5 10 0 0 0 0 1
1059 value=USBmicroB
1060 }
1061 N 54800 61500 52900 61500 4
1062 {
1063 T 53500 61600 5 10 1 1 0 0 1
1064 netname=usbdm
1065 }
1066 N 54800 61100 52900 61100 4
1067 {
1068 T 53500 61200 5 10 1 1 0 0 1
1069 netname=usbdp
1070 }
1071 C 53400 58800 1 180 0 resistor.sym
1072 {
1073 T 53100 58400 5 10 0 0 180 0 1
1074 device=RESISTOR
1075 T 52550 58875 5 10 1 1 0 0 1
1076 refdes=R401
1077 T 53300 59000 5 10 1 1 180 0 1
1078 value=10k
1079 T 53400 58800 5 10 0 0 90 0 1
1080 footprint=0402
1081 T 53400 58800 5 10 0 1 90 0 1
1082 loadstatus=smt
1083 }
1084 C 52400 58400 1 0 0 gnd.sym
1085 N 54800 58700 53400 58700 4
1086 N 52100 70300 54500 70300 4
1087 N 54500 70300 54500 69900 4
1088 N 54500 69900 54800 69900 4
1089 N 53100 69900 54100 69900 4
1090 N 54100 69900 54100 69500 4
1091 N 54100 69500 54800 69500 4
1092 C 54500 67600 1 0 0 gnd.sym
1093 N 54600 67900 54800 67900 4
1094 N 54800 60700 53500 60700 4
1095 {
1096 T 53500 60800 5 10 1 1 0 0 1
1097 netname=swdio
1098 }
1099 N 54800 60300 53500 60300 4
1100 {
1101 T 53500 60400 5 10 1 1 0 0 1
1102 netname=swclk
1103 }
1104 C 57200 72600 1 0 0 capacitor.sym
1105 {
1106 T 57400 73300 5 10 0 0 0 0 1
1107 device=CAPACITOR
1108 T 57100 72900 5 10 1 1 0 0 1
1109 refdes=C600
1110 T 57400 73500 5 10 0 0 0 0 1
1111 symversion=0.1
1112 T 57800 72900 5 10 1 1 0 0 1
1113 value=0.1uF
1114 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1115 footprint=0402
1116 T 57200 72600 5 10 0 1 0 0 1
1117 loadstatus=smt
1118 }
1119 C 61000 73100 1 0 0 capacitor.sym
1120 {
1121 T 61200 73800 5 10 0 0 0 0 1
1122 device=CAPACITOR
1123 T 60900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1124 refdes=C601
1125 T 61200 74000 5 10 0 0 0 0 1
1126 symversion=0.1
1127 T 61600 73400 5 10 1 1 0 0 1
1128 value=1uF
1129 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1130 footprint=0402
1131 T 61000 73100 5 10 0 1 0 0 1
1132 loadstatus=smt
1133 }
1134 C 61000 72600 1 0 0 capacitor.sym
1135 {
1136 T 61200 73300 5 10 0 0 0 0 1
1137 device=CAPACITOR
1138 T 60900 72900 5 10 1 1 0 0 1
1139 refdes=C602
1140 T 61200 73500 5 10 0 0 0 0 1
1141 symversion=0.1
1142 T 61600 72900 5 10 1 1 0 0 1
1143 value=0.1uF
1144 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1145 footprint=0402
1146 T 61000 72600 5 10 0 1 0 0 1
1147 loadstatus=smt
1148 }
1149 C 58900 73200 1 0 0 inductor.sym
1150 {
1151 T 59100 73700 5 10 0 0 0 0 1
1152 device=INDUCTOR
1153 T 59100 73500 5 10 1 1 0 0 1
1154 refdes=L600
1155 T 59100 73900 5 10 0 0 0 0 1
1156 symversion=0.1
1157 T 59100 73100 5 10 1 1 0 0 1
1158 value=bead
1159 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1160 footprint=0402
1161 T 58900 73200 5 10 0 1 0 0 1
1162 loadstatus=smt
1163 }
1164 N 59600 72300 59600 72400 4
1165 N 58900 73300 58400 73300 4
1166 N 59800 73300 61000 73300 4
1167 {
1168 T 59900 73400 5 10 1 1 0 0 1
1169 netname=vdda
1170 }
1171 N 60800 73300 60800 72300 4
1172 N 61000 72800 60800 72800 4
1173 C 62100 72500 1 0 0 gnd.sym
1174 N 62200 73300 62200 72800 4
1175 N 62200 72800 61900 72800 4
1176 N 62200 73300 61900 73300 4
1177 C 53000 66200 1 90 0 capacitor.sym
1178 {
1179 T 52300 66400 5 10 0 0 90 0 1
1180 device=CAPACITOR
1181 T 52700 66900 5 10 1 1 180 0 1
1182 refdes=C610
1183 T 52100 66400 5 10 0 0 90 0 1
1184 symversion=0.1
1185 T 52200 66400 5 10 1 1 0 0 1
1186 value=0.1uF
1187 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1188 footprint=0402
1189 T 53000 66200 5 10 0 1 0 0 1
1190 loadstatus=smt
1191 }
1192 C 52700 65900 1 0 0 gnd.sym
1193 N 65600 69900 64300 69900 4
1194 {
1195 T 64900 70000 5 10 1 1 0 0 1
1196 netname=sense_a
1197 }
1198 N 65600 69500 64300 69500 4
1199 {
1200 T 64900 69600 5 10 1 1 0 0 1
1201 netname=sense_b
1202 }
1203 N 65600 70300 64300 70300 4
1204 {
1205 T 64900 70400 5 10 1 1 0 0 1
1206 netname=sense_c
1207 }
1208 N 65600 70700 64300 70700 4
1209 {
1210 T 64900 70800 5 10 1 1 0 0 1
1211 netname=sense_d
1212 }
1213 N 65600 71100 64300 71100 4
1214 {
1215 T 64900 71200 5 10 1 1 0 0 1
1216 netname=sense_e
1217 }
1218 N 65600 71500 64300 71500 4
1219 {
1220 T 64900 71600 5 10 1 1 0 0 1
1221 netname=sense_f
1222 }
1223 N 53500 59900 54800 59900 4
1224 {
1225 T 53500 60000 5 10 1 1 0 0 1
1226 netname=fire_a
1227 }
1228 N 64300 67500 65600 67500 4
1229 {
1230 T 65100 67600 5 10 1 1 0 0 1
1231 netname=fire_b
1232 }
1233 N 54800 55100 53500 55100 4
1234 {
1235 T 53950 55200 5 10 1 1 0 6 1
1236 netname=fire_c
1237 }
1238 N 53500 55500 54800 55500 4
1239 {
1240 T 53500 55600 5 10 1 1 0 0 1
1241 netname=fire_d
1242 }
1243 N 53500 65900 54800 65900 4
1244 {
1245 T 53500 66000 5 10 1 1 0 0 1
1246 netname=fire_e
1247 }
1248 N 53500 65500 54800 65500 4
1249 {
1250 T 53500 65600 5 10 1 1 0 0 1
1251 netname=fire_f
1252 }
1253 C 58300 43000 1 180 1 led2.sym
1254 {
1255 T 58150 42400 5 10 1 1 180 6 1
1256 refdes=D1
1257 T 58200 42400 5 10 0 0 180 6 1
1258 device=LED
1259 T 58250 43000 5 10 0 1 180 6 1
1260 footprint=0605
1261 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1262 value=dualLED
1263 T 58300 43000 5 10 0 0 0 0 1
1264 loadstatus=smt
1265 }
1266 C 57900 43100 1 90 0 resistor.sym
1267 {
1268 T 57500 43400 5 10 0 0 90 0 1
1269 device=RESISTOR
1270 T 58300 43800 5 10 1 1 180 0 1
1271 refdes=R50
1272 T 58200 43500 5 10 1 1 180 0 1
1273 value=1k
1274 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1275 footprint=0402
1276 T 57900 43100 5 10 0 0 90 0 1
1277 loadstatus=smt
1278 }
1279 C 59100 41600 1 90 0 resistor.sym
1280 {
1281 T 58700 41900 5 10 0 0 90 0 1
1282 device=RESISTOR
1283 T 59500 42300 5 10 1 1 180 0 1
1284 refdes=R51
1285 T 59400 42000 5 10 1 1 180 0 1
1286 value=1k
1287 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1288 footprint=0402
1289 T 59100 41600 5 10 0 0 90 0 1
1290 loadstatus=smt
1291 }
1292 C 49600 63600 1 180 1 resistor.sym
1293 {
1294 T 49900 63200 5 10 0 0 180 6 1
1295 device=RESISTOR
1296 T 50000 63700 5 10 1 1 0 6 1
1297 refdes=R52
1298 T 50400 63700 5 10 1 1 0 6 1
1299 value=1k
1300 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1301 footprint=0402
1302 T 49600 63600 5 10 0 0 180 6 1
1303 loadstatus=smt
1304 }
1305 C 49600 63200 1 180 1 resistor.sym
1306 {
1307 T 49900 62800 5 10 0 0 180 6 1
1308 device=RESISTOR
1309 T 50000 62700 5 10 1 1 0 6 1
1310 refdes=R53
1311 T 50400 62700 5 10 1 1 0 6 1
1312 value=1k
1313 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1314 footprint=0402
1315 T 49600 63200 5 10 0 0 180 6 1
1316 loadstatus=smt
1317 }
1318 N 58100 43200 59400 43200 4
1319 N 59000 43200 59000 42900 4
1320 N 59000 42900 58700 42900 4
1321 N 58100 43200 58100 42500 4
1322 N 58300 42900 57800 42900 4
1323 N 57800 42900 57800 43100 4
1324 N 59000 42500 58700 42500 4
1325 N 58300 42500 58100 42500 4
1326 C 48900 62800 1 0 0 gnd.sym
1327 N 50500 63500 52900 63500 4
1328 {
1329 T 51200 63800 5 10 1 1 180 6 1
1330 netname=led_red
1331 }
1332 N 50500 63100 52500 63100 4
1333 {
1334 T 51200 63350 5 10 1 1 180 6 1
1335 netname=led_green
1336 }
1337 N 49200 63500 49000 63500 4
1338 N 49200 63100 49000 63100 4
1339 C 49600 63600 1 180 0 led2.sym
1340 {
1341 T 49450 63800 5 10 1 1 180 0 1
1342 refdes=D2
1343 T 49700 63000 5 10 0 0 180 0 1
1344 device=LED
1345 T 49650 63600 5 10 0 1 180 0 1
1346 footprint=0605
1347 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1348 value=dualLED
1349 T 49600 63600 5 10 0 0 0 6 1
1350 loadstatus=smt
1351 }
1352 N 53500 54700 54800 54700 4
1353 {
1354 T 53500 54800 5 10 1 1 0 0 1
1355 netname=cs_flash
1356 }
1357 N 64300 65500 65600 65500 4
1358 {
1359 T 64900 65600 5 10 1 1 0 0 1
1360 netname=gyro_int
1361 }
1362 N 60400 72400 60400 72300 4
1363 N 53500 64700 54800 64700 4
1364 {
1365 T 53500 64800 5 10 1 1 0 0 1
1366 netname=cs_pres
1367 }
1368 N 49000 63500 49000 63100 4
1369 N 54800 59500 53500 59500 4
1370 {
1371 T 53500 59600 5 10 1 1 0 0 1
1372 netname=v_batt
1373 }
1374 N 54800 59100 53500 59100 4
1375 {
1376 T 53500 59200 5 10 1 1 0 0 1
1377 netname=v_pbatt
1378 }
1379 C 51700 49700 1 0 0 resistor.sym
1380 {
1381 T 52000 50100 5 10 0 0 0 0 1
1382 device=RESISTOR
1383 T 51900 50000 5 10 1 1 0 0 1
1384 refdes=R13
1385 T 51900 49500 5 10 1 1 0 0 1
1386 value=100k
1387 T 51700 49700 5 10 0 0 0 0 1
1388 footprint=0402
1389 T 51700 49700 5 10 0 1 0 0 1
1390 loadstatus=smt
1391 }
1392 N 64300 66300 65600 66300 4
1393 {
1394 T 64900 66400 5 10 1 1 0 0 1
1395 netname=cs_gyro
1396 }
1397 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1398 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1399 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1400 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1401 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1402 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1403 T -30400 -57400 8 10 0 1 0 0 1
1404 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1405 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1406 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1407 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1408 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1409 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1410 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1411 T -80000 -109400 8 10 0 1 0 0 1
1412 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1413 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1414 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1415 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1416 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1417 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1418 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1419 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1420 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1421 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1422 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1423 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1424 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1425 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1426 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1427 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1428 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1429 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1430 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1431 T -71200 -97500 8 10 0 1 0 0 1
1432 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1433 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1434 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1435 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1436 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1437 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1438 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1439 T -120500 -148600 8 10 0 1 0 0 1
1440 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1441 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1442 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1443 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1444 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1445 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1446 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1447 T -96200 -124600 8 10 0 1 0 0 1
1448 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1449 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1450 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1451 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1452 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1453 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1454 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1455 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1456 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1457 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1458 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1459 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1460 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1461 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1462 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1463 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1464 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1465 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1466 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1467 T -55100 -54600 8 10 0 1 0 0 1
1468 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1469 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1470 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1471 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1472 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1473 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1474 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1475 T -104400 -105700 8 10 0 1 0 0 1
1476 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1477 C 74300 57600 1 0 1 conn-4.sym
1478 {
1479 T 73900 59200 5 10 1 1 0 6 1
1480 refdes=J20
1481 T 74100 57400 5 10 1 1 0 6 1
1482 value=Debug
1483 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1484 footprint=0-215079-4
1485 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1486 loadstatus=noload
1487 T 74300 57600 5 10 0 0 0 6 1
1488 device=CONNECTOR
1489 }
1490 C 74700 58600 1 0 1 gnd.sym
1491 N 74600 58900 74300 58900 4
1492 N 74300 58500 75600 58500 4
1493 {
1494 T 75600 58600 5 10 1 1 0 6 1
1495 netname=reset_n
1496 }
1497 N 74300 58100 75600 58100 4
1498 {
1499 T 75600 58200 5 10 1 1 0 6 1
1500 netname=swdio
1501 }
1502 N 74300 57700 75600 57700 4
1503 {
1504 T 75600 57800 5 10 1 1 0 6 1
1505 netname=swclk
1506 }
1507 C 46800 66000 1 0 0 3.3V-plus.sym
1508 C 47200 65100 1 90 0 capacitor.sym
1509 {
1510 T 46500 65300 5 10 0 0 90 0 1
1511 device=CAPACITOR
1512 T 46800 65900 5 10 1 1 180 0 1
1513 refdes=C10
1514 T 46300 65300 5 10 0 0 90 0 1
1515 symversion=0.1
1516 T 46400 65200 5 10 1 1 0 0 1
1517 value=0.1uF
1518 T 47200 65100 5 10 0 0 0 0 1
1519 footprint=0402
1520 T 47200 65100 5 10 0 1 0 0 1
1521 loadstatus=smt
1522 }
1523 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1524 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1525 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1526 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1527 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1528 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1529 T -28200 -66400 8 10 0 1 0 0 1
1530 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1531 C 47400 64200 1 0 0 MS5607.sym
1532 {
1533 T 48695 66395 5 10 0 1 0 0 1
1534 device=IC
1535 T 47695 66395 5 10 1 1 0 0 1
1536 refdes=U4
1537 T 47395 60995 5 10 0 1 0 0 1
1538 footprint=MS5607
1539 T 47400 64200 5 10 0 1 0 0 1
1540 loadstatus=smt
1541 T 48700 66400 5 10 1 1 0 0 1
1542 value=MS5607
1543 }
1544 N 47400 66000 47000 66000 4
1545 N 47400 65200 47400 64400 4
1546 N 47000 65100 47000 64400 4
1547 N 47000 64400 47400 64400 4
1548 C 46900 64100 1 0 0 gnd.sym
1549 N 50600 64400 49700 64400 4
1550 {
1551 T 49900 64500 5 10 1 1 0 0 1
1552 netname=ba_miso1
1553 }
1554 N 50600 64800 49700 64800 4
1555 {
1556 T 49900 64900 5 10 1 1 0 0 1
1557 netname=ba_mosi1
1558 }
1559 N 50600 65200 49700 65200 4
1560 {
1561 T 50000 65300 5 10 1 1 0 0 1
1562 netname=ba_sck1
1563 }
1564 N 50600 65600 49700 65600 4
1565 {
1566 T 50000 65700 5 10 1 1 0 0 1
1567 netname=cs_pres
1568 }
1569 N 49700 66000 49800 66000 4
1570 N 49800 66000 49800 65600 4
1571 N 53500 57500 54800 57500 4
1572 {
1573 T 53500 57600 5 10 1 1 0 0 1
1574 netname=mosi1
1575 }
1576 N 53500 58300 54800 58300 4
1577 {
1578 T 53500 58400 5 10 1 1 0 0 1
1579 netname=sck1
1580 }
1581 N 53500 57900 54800 57900 4
1582 {
1583 T 53500 58000 5 10 1 1 0 0 1
1584 netname=miso1
1585 }
1586 N 54800 63100 53500 63100 4
1587 {
1588 T 54300 63200 5 10 1 1 0 6 1
1589 netname=ba_mosi1
1590 }
1591 N 54800 63900 53500 63900 4
1592 {
1593 T 54200 64000 5 10 1 1 0 6 1
1594 netname=ba_sck1
1595 }
1596 N 54800 63500 53500 63500 4
1597 {
1598 T 54300 63600 5 10 1 1 0 6 1
1599 netname=ba_miso1
1600 }
1601 N 64300 66700 65600 66700 4
1602 {
1603 T 64800 66800 5 10 1 1 0 0 1
1604 netname=cs_accel
1605 }
1606 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1607 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1608 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1609 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1610 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1611 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1612 T -72100 -78700 8 10 0 1 0 0 1
1613 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1614 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1615 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1616 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1617 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1618 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1619 vendor_part_number=MMA7260QT-ND
1620 T -29500 -72800 8 10 0 1 0 0 1
1621 vendor_part_number=MCP9700-E/TO-ND
1622 N 54800 55900 53500 55900 4
1623 {
1624 T 53500 56000 5 10 1 1 0 0 1
1625 netname=accel_int2
1626 }
1627 N 54800 56300 53500 56300 4
1628 {
1629 T 53500 56400 5 10 1 1 0 0 1
1630 netname=accel_int1
1631 }
1632 C 52900 61400 1 0 1 resistor.sym
1633 {
1634 T 52600 61800 5 10 0 0 0 6 1
1635 device=RESISTOR
1636 T 52400 61700 5 10 1 1 0 6 1
1637 refdes=R54
1638 T 52800 61700 5 10 1 1 0 6 1
1639 value=22
1640 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1641 footprint=0402
1642 T 52900 61400 5 10 0 1 0 0 1
1643 loadstatus=smt
1644 }
1645 C 52900 61000 1 0 1 resistor.sym
1646 {
1647 T 52600 61400 5 10 0 0 0 6 1
1648 device=RESISTOR
1649 T 52400 60800 5 10 1 1 0 6 1
1650 refdes=R55
1651 T 52800 60800 5 10 1 1 0 6 1
1652 value=22
1653 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1654 footprint=0402
1655 T 52900 61000 5 10 0 1 0 0 1
1656 loadstatus=smt
1657 }
1658 N 52000 61500 50600 61500 4
1659 N 50600 61100 52000 61100 4
1660 C 72800 42200 1 90 0 resistor.sym
1661 {
1662 T 72400 42500 5 10 0 0 90 0 1
1663 device=RESISTOR
1664 T 72800 42195 5 10 0 1 90 0 1
1665 footprint=0402
1666 T 72800 42200 5 10 0 1 0 0 1
1667 loadstatus=smt
1668 T 72500 42900 5 10 1 1 180 0 1
1669 refdes=R39
1670 T 72100 42400 5 10 1 1 0 0 1
1671 value=9.09k
1672 }
1673 C 72800 43100 1 90 0 resistor.sym
1674 {
1675 T 72400 43400 5 10 0 0 90 0 1
1676 device=RESISTOR
1677 T 72800 43095 5 10 0 1 90 0 1
1678 footprint=0402
1679 T 72800 43100 5 10 0 1 0 0 1
1680 loadstatus=smt
1681 T 72500 43800 5 10 1 1 180 0 1
1682 refdes=R38
1683 T 72200 43300 5 10 1 1 0 0 1
1684 value=10k
1685 }
1686 C 67600 41600 1 90 0 resistor.sym
1687 {
1688 T 67200 41900 5 10 0 0 90 0 1
1689 device=RESISTOR
1690 T 67600 41595 5 10 0 1 90 0 1
1691 footprint=0402
1692 T 67600 41600 5 10 0 1 0 0 1
1693 loadstatus=smt
1694 T 67300 42300 5 10 1 1 180 0 1
1695 refdes=R37
1696 T 66900 41800 5 10 1 1 0 0 1
1697 value=8.06k
1698 }
1699 C 67600 42500 1 90 0 resistor.sym
1700 {
1701 T 67200 42800 5 10 0 0 90 0 1
1702 device=RESISTOR
1703 T 67600 42495 5 10 0 1 90 0 1
1704 footprint=0402
1705 T 67600 42500 5 10 0 1 0 0 1
1706 loadstatus=smt
1707 T 67300 43200 5 10 1 1 180 0 1
1708 refdes=R36
1709 T 67000 42700 5 10 1 1 0 0 1
1710 value=10k
1711 }
1712 C 72600 41900 1 0 0 gnd.sym
1713 N 72700 43100 73800 43100 4
1714 {
1715 T 73100 43200 5 10 1 1 0 0 1
1716 netname=cmp_rail
1717 }
1718 N 67500 43400 67500 44000 4
1719 N 67500 42500 68700 42500 4
1720 {
1721 T 67800 42600 5 10 1 1 0 0 1
1722 netname=cmp_ldo_in
1723 }
1724 C 66800 43000 1 90 0 capacitor.sym
1725 {
1726 T 66100 43200 5 10 0 0 90 0 1
1727 device=CAPACITOR
1728 T 65900 43200 5 10 0 0 90 0 1
1729 symversion=0.1
1730 T 66800 43000 5 10 0 0 90 0 1
1731 footprint=1206
1732 T 66800 43000 5 10 0 1 0 0 1
1733 loadstatus=smt
1734 T 66550 43750 5 10 1 1 180 0 1
1735 refdes=C39
1736 T 66500 43300 5 10 1 1 180 0 1
1737 value=47uF
1738 }
1739 C 65000 43800 1 0 0 diode.sym
1740 {
1741 T 65400 44400 5 10 0 0 0 0 1
1742 device=DIODE
1743 T 65300 44300 5 10 1 1 0 0 1
1744 refdes=D3
1745 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
1746 footprint=powerdi123
1747 T 65000 43800 5 10 0 0 0 0 1
1748 loadstatus=smt
1749 T 65000 43500 5 10 1 1 0 0 1
1750 value=DFLS130L
1751 }
1752 N 65900 44000 68000 44000 4
1753 {
1754 T 66700 44100 5 10 1 1 0 0 1
1755 netname=v_ldo_in
1756 }
1757 N 66600 43900 66600 44000 4
1758 N 66600 43000 66600 41600 4
1759 C 49200 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1760 N 47800 50000 48900 50000 4
1761 {
1762 T 47800 50100 5 10 1 1 0 0 1
1763 netname=cmp_rail
1764 }
1765 N 47800 50400 48900 50400 4
1766 {
1767 T 47800 50500 5 10 1 1 0 0 1
1768 netname=cmp_ldo_in
1769 }
1770 C 48900 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1771 {
1772 T 50000 51100 5 10 0 0 0 0 1
1773 device=IC
1774 T 50000 51700 5 10 0 0 0 0 1
1775 symversion=0.1
1776 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1777 slot=2
1778 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1779 loadstatus=smt
1780 T 48900 49800 5 10 0 1 0 0 1
1781 footprint=8ufson2x2
1782 T 49700 50500 5 10 1 1 0 0 1
1783 refdes=U13
1784 T 49700 49800 5 10 1 1 0 0 1
1785 value=LM293
1786 }
1787 C 49300 49500 1 0 0 gnd.sym
1788 N 49900 50200 50400 50200 4
1789 N 50400 50200 50400 49000 4
1790 C 42900 50600 1 0 0 3.3V-plus.sym
1791 N 41500 50000 42600 50000 4
1792 {
1793 T 41500 50100 5 10 1 1 0 0 1
1794 netname=cmp_rail
1795 }
1796 N 41500 50400 42600 50400 4
1797 {
1798 T 41500 50500 5 10 1 1 0 0 1
1799 netname=cmp_ldo_in
1800 }
1801 C 42600 49800 1 0 0 opamp-dual.sym
1802 {
1803 T 43700 51100 5 10 0 0 0 0 1
1804 device=IC
1805 T 43700 51700 5 10 0 0 0 0 1
1806 symversion=0.1
1807 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1808 slot=1
1809 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1810 loadstatus=smt
1811 T 42600 49800 5 10 0 1 0 0 1
1812 footprint=8ufson2x2
1813 T 43400 50500 5 10 1 1 0 0 1
1814 refdes=U13
1815 T 43400 49800 5 10 1 1 0 0 1
1816 value=LM293
1817 }
1818 C 43000 49500 1 0 0 gnd.sym
1819 N 43600 50200 44100 50200 4
1820 N 44100 50200 44100 49000 4
1821 C 49200 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1822 N 47800 46600 48900 46600 4
1823 {
1824 T 47800 46700 5 10 1 1 0 0 1
1825 netname=cmp_rail
1826 }
1827 N 47800 47000 48900 47000 4
1828 {
1829 T 47800 47100 5 10 1 1 0 0 1
1830 netname=cmp_ldo_in
1831 }
1832 C 48900 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1833 {
1834 T 50000 47700 5 10 0 0 0 0 1
1835 device=IC
1836 T 50000 48300 5 10 0 0 0 0 1
1837 symversion=0.1
1838 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1839 slot=2
1840 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1841 loadstatus=smt
1842 T 48900 46400 5 10 0 1 0 0 1
1843 footprint=8ufson2x2
1844 T 49700 47100 5 10 1 1 0 0 1
1845 refdes=U14
1846 T 49700 46400 5 10 1 1 0 0 1
1847 value=LM293
1848 }
1849 C 49300 46100 1 0 0 gnd.sym
1850 N 49900 46800 50400 46800 4
1851 N 50400 46800 50400 45600 4
1852 C 42900 47200 1 0 0 3.3V-plus.sym
1853 N 41500 46600 42600 46600 4
1854 {
1855 T 41500 46700 5 10 1 1 0 0 1
1856 netname=cmp_rail
1857 }
1858 N 41500 47000 42600 47000 4
1859 {
1860 T 41500 47100 5 10 1 1 0 0 1
1861 netname=cmp_ldo_in
1862 }
1863 C 42600 46400 1 0 0 opamp-dual.sym
1864 {
1865 T 43700 47700 5 10 0 0 0 0 1
1866 device=IC
1867 T 43700 48300 5 10 0 0 0 0 1
1868 symversion=0.1
1869 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1870 slot=1
1871 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1872 loadstatus=smt
1873 T 42600 46400 5 10 0 1 0 0 1
1874 footprint=8ufson2x2
1875 T 43400 47100 5 10 1 1 0 0 1
1876 refdes=U14
1877 T 43400 46400 5 10 1 1 0 0 1
1878 value=LM293
1879 }
1880 C 43000 46100 1 0 0 gnd.sym
1881 N 43600 46800 44100 46800 4
1882 N 44100 46800 44100 45600 4
1883 C 42900 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1884 N 41500 43200 42600 43200 4
1885 {
1886 T 41500 43300 5 10 1 1 0 0 1
1887 netname=cmp_rail
1888 }
1889 N 41500 43600 42600 43600 4
1890 {
1891 T 41500 43700 5 10 1 1 0 0 1
1892 netname=cmp_ldo_in
1893 }
1894 C 42600 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1895 {
1896 T 43700 44300 5 10 0 0 0 0 1
1897 device=IC
1898 T 43700 44900 5 10 0 0 0 0 1
1899 symversion=0.1
1900 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1901 slot=1
1902 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1903 loadstatus=smt
1904 T 42600 43000 5 10 0 1 0 0 1
1905 footprint=8ufson2x2
1906 T 43400 43700 5 10 1 1 0 0 1
1907 refdes=U15
1908 T 43400 43000 5 10 1 1 0 0 1
1909 value=LM293
1910 }
1911 C 43000 42700 1 0 0 gnd.sym
1912 N 43600 43400 44100 43400 4
1913 N 44100 43400 44100 42200 4
1914 C 49200 43800 1 0 0 3.3V-plus.sym
1915 N 47800 43200 48900 43200 4
1916 {
1917 T 47800 43300 5 10 1 1 0 0 1
1918 netname=cmp_rail
1919 }
1920 N 47800 43600 48900 43600 4
1921 {
1922 T 47800 43700 5 10 1 1 0 0 1
1923 netname=cmp_ldo_in
1924 }
1925 C 48900 43000 1 0 0 opamp-dual.sym
1926 {
1927 T 50000 44300 5 10 0 0 0 0 1
1928 device=IC
1929 T 50000 44900 5 10 0 0 0 0 1
1930 symversion=0.1
1931 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1932 slot=2
1933 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1934 loadstatus=smt
1935 T 48900 43000 5 10 0 1 0 0 1
1936 footprint=8ufson2x2
1937 T 49700 43700 5 10 1 1 0 0 1
1938 refdes=U15
1939 T 49700 43000 5 10 1 1 0 0 1
1940 value=LM293
1941 }
1942 C 49300 42700 1 0 0 gnd.sym
1943 N 49900 43400 50400 43400 4
1944 N 50400 43400 50400 42200 4
1945 C 42900 45500 1 0 0 resistor.sym
1946 {
1947 T 43200 45900 5 10 0 0 0 0 1
1948 device=RESISTOR
1949 T 43300 45900 5 10 1 1 180 0 1
1950 refdes=R10
1951 T 43700 45900 5 10 1 1 180 0 1
1952 value=549
1953 T 42900 45500 5 10 0 0 90 0 1
1954 footprint=0402
1955 T 42900 45500 5 10 0 1 0 0 1
1956 loadstatus=smt
1957 }
1958 C 49200 42100 1 0 0 resistor.sym
1959 {
1960 T 49500 42500 5 10 0 0 0 0 1
1961 device=RESISTOR
1962 T 49600 42500 5 10 1 1 180 0 1
1963 refdes=R11
1964 T 50000 42500 5 10 1 1 180 0 1
1965 value=549
1966 T 49200 42100 5 10 0 0 90 0 1
1967 footprint=0402
1968 T 49200 42100 5 10 0 1 0 0 1
1969 loadstatus=smt
1970 }
1971 C 54800 51900 1 0 0 STM32L151-64.sym
1972 {
1973 T 48400 50300 5 10 0 0 0 0 1
1974 device=IC
1975 T 55200 72000 5 10 1 1 0 0 1
1976 refdes=U7
1977 T 54800 51900 5 10 0 0 0 0 1
1978 footprint=lqfp64
1979 T 62900 72000 5 10 1 1 0 0 1
1980 value=STM32L151RBT6
1981 T 54800 51900 5 10 0 1 0 0 1
1982 loadstatus=smt
1983 }
1984 C 73600 53300 1 0 0 gnd.sym
1985 N 72300 51600 74000 51600 4
1986 {
1987 T 72300 51700 5 10 1 1 0 0 1
1988 netname=cs_companion0
1989 }
1990 N 74000 53200 72300 53200 4
1991 {
1992 T 72300 53300 5 10 1 1 0 0 1
1993 netname=sck2
1994 }
1995 N 72300 52800 74000 52800 4
1996 {
1997 T 72300 52900 5 10 1 1 0 0 1
1998 netname=mosi2
1999 }
2000 N 74000 52400 72300 52400 4
2001 {
2002 T 72300 52500 5 10 1 1 0 0 1
2003 netname=miso2
2004 }
2005 N 74000 50800 72300 50800 4
2006 {
2007 T 72300 50900 5 10 1 1 0 0 1
2008 netname=v_lipo
2009 }
2010 N 73700 53600 74000 53600 4
2011 C 71400 51400 1 0 0 3.3V-plus.sym
2012 N 74000 51200 71600 51200 4
2013 N 71600 51200 71600 51400 4
2014 N 74000 52000 72300 52000 4
2015 {
2016 T 72300 52100 5 10 1 1 0 0 1
2017 netname=cs_companion1
2018 }
2019 C 74000 50700 1 0 0 conn-8.sym
2020 {
2021 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2022 loadstatus=noload
2023 T 74000 50700 5 10 0 0 0 0 1
2024 footprint=0-338068-8
2025 T 74000 50700 5 10 0 1 0 0 1
2026 device=CONNECTOR
2027 T 74355 53795 5 10 1 1 0 0 1
2028 refdes=J9
2029 T 73900 50500 5 10 1 1 0 0 1
2030 value=Companion
2031 }
2032 N 54800 53500 53500 53500 4
2033 {
2034 T 54000 53600 5 10 1 1 0 6 1
2035 netname=mosi2
2036 }
2037 N 54800 54300 53500 54300 4
2038 {
2039 T 53900 54400 5 10 1 1 0 6 1
2040 netname=sck2
2041 }
2042 N 54800 53900 53500 53900 4
2043 {
2044 T 54000 54000 5 10 1 1 0 6 1
2045 netname=miso2
2046 }
2047 N 53500 56700 54800 56700 4
2048 {
2049 T 53500 56800 5 10 1 1 0 0 1
2050 netname=cs_companion1
2051 }
2052 N 53500 57100 54800 57100 4
2053 {
2054 T 53500 57200 5 10 1 1 0 0 1
2055 netname=cs_companion0
2056 }
2057 N 54800 61900 52500 61900 4
2058 N 52500 61900 52500 63100 4
2059 N 54800 62300 52900 62300 4
2060 N 52900 62300 52900 63500 4
2061 N 58400 72800 58100 72800 4
2062 C 56900 72500 1 0 0 gnd.sym
2063 N 57000 72800 57200 72800 4
2064 C 50600 60600 1 0 0 nc-right.sym
2065 {
2066 T 50700 61100 5 10 0 0 0 0 1
2067 value=NoConnection
2068 T 50700 61300 5 10 0 0 0 0 1
2069 device=DRC_Directive
2070 }
2071 C 64300 64200 1 0 0 nc-right.sym
2072 {
2073 T 64400 64700 5 10 0 0 0 0 1
2074 value=NoConnection
2075 T 64400 64900 5 10 0 0 0 0 1
2076 device=DRC_Directive
2077 }
2078 C 64300 67000 1 0 0 nc-right.sym
2079 {
2080 T 64400 67500 5 10 0 0 0 0 1
2081 value=NoConnection
2082 T 64400 67700 5 10 0 0 0 0 1
2083 device=DRC_Directive
2084 }
2085 C 54300 64200 1 0 0 nc-left.sym
2086 {
2087 T 54300 64600 5 10 0 0 0 0 1
2088 value=NoConnection
2089 T 54300 65000 5 10 0 0 0 0 1
2090 device=DRC_Directive
2091 }
2092 C 54300 62600 1 0 0 nc-left.sym
2093 {
2094 T 54300 63000 5 10 0 0 0 0 1
2095 value=NoConnection
2096 T 54300 63400 5 10 0 0 0 0 1
2097 device=DRC_Directive
2098 }
2099 C 68900 67400 1 0 0 conn-6.sym
2100 {
2101 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2102 device=CONNECTOR
2103 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2104 footprint=0-338068-6
2105 T 68900 67400 5 10 0 1 0 6 1
2106 loadstatus=noload
2107 T 69255 69695 5 10 1 1 0 0 1
2108 refdes=J21
2109 T 69700 67200 5 10 1 1 0 6 1
2110 value=Servos
2111 }
2112 N 64300 69100 66300 69100 4
2113 {
2114 T 65000 69200 5 10 1 1 0 0 1
2115 netname=pwm_a
2116 }
2117 N 64300 68700 66300 68700 4
2118 {
2119 T 65000 68800 5 10 1 1 0 0 1
2120 netname=pwm_b
2121 }
2122 N 64300 68300 66300 68300 4
2123 {
2124 T 65000 68400 5 10 1 1 0 0 1
2125 netname=pwm_c
2126 }
2127 N 64300 67900 66300 67900 4
2128 {
2129 T 65000 68000 5 10 1 1 0 0 1
2130 netname=pwm_d
2131 }
2132 C 66300 67800 1 0 0 resistor.sym
2133 {
2134 T 66600 68200 5 10 0 0 0 0 1
2135 device=RESISTOR
2136 T 66300 67800 5 10 0 0 90 0 1
2137 footprint=0402
2138 T 66700 68200 5 10 1 1 180 0 1
2139 refdes=R43
2140 T 67100 68200 5 10 1 1 180 0 1
2141 value=220
2142 T 66300 67800 5 10 0 1 0 0 1
2143 loadstatus=smt
2144 }
2145 C 66300 68200 1 0 0 resistor.sym
2146 {
2147 T 66600 68600 5 10 0 0 0 0 1
2148 device=RESISTOR
2149 T 66300 68200 5 10 0 0 90 0 1
2150 footprint=0402
2151 T 66700 68600 5 10 1 1 180 0 1
2152 refdes=R42
2153 T 67100 68600 5 10 1 1 180 0 1
2154 value=220
2155 T 66300 68200 5 10 0 1 0 0 1
2156 loadstatus=smt
2157 }
2158 C 66300 68600 1 0 0 resistor.sym
2159 {
2160 T 66600 69000 5 10 0 0 0 0 1
2161 device=RESISTOR
2162 T 66300 68600 5 10 0 0 90 0 1
2163 footprint=0402
2164 T 66700 69000 5 10 1 1 180 0 1
2165 refdes=R41
2166 T 67100 69000 5 10 1 1 180 0 1
2167 value=220
2168 T 66300 68600 5 10 0 1 0 0 1
2169 loadstatus=smt
2170 }
2171 C 66300 69000 1 0 0 resistor.sym
2172 {
2173 T 66600 69400 5 10 0 0 0 0 1
2174 device=RESISTOR
2175 T 66300 69000 5 10 0 0 90 0 1
2176 footprint=0402
2177 T 66700 69400 5 10 1 1 180 0 1
2178 refdes=R40
2179 T 67100 69400 5 10 1 1 180 0 1
2180 value=220
2181 T 66300 69000 5 10 0 1 0 0 1
2182 loadstatus=smt
2183 }
2184 N 68900 69100 67200 69100 4
2185 {
2186 T 67500 69200 5 10 1 1 0 0 1
2187 netname=servo_a
2188 }
2189 N 68900 68700 67200 68700 4
2190 {
2191 T 67500 68800 5 10 1 1 0 0 1
2192 netname=servo_b
2193 }
2194 N 68900 68300 67200 68300 4
2195 {
2196 T 67500 68400 5 10 1 1 0 0 1
2197 netname=servo_c
2198 }
2199 N 68900 67900 67200 67900 4
2200 {
2201 T 67500 68000 5 10 1 1 0 0 1
2202 netname=servo_d
2203 }
2204 C 68600 69200 1 0 0 gnd.sym
2205 C 68600 67200 1 0 0 gnd.sym
2206 N 68700 67500 68900 67500 4
2207 N 68700 69500 68900 69500 4
2208 C 41100 67300 1 90 0 capacitor.sym
2209 {
2210 T 40400 67500 5 10 0 0 90 0 1
2211 device=CAPACITOR
2212 T 40200 67500 5 10 0 0 90 0 1
2213 symversion=0.1
2214 T 41100 67300 5 10 0 0 0 0 1
2215 footprint=0402
2216 T 40700 68100 5 10 1 1 180 0 1
2217 refdes=C101
2218 T 40300 67400 5 10 1 1 0 0 1
2219 value=0.1uF
2220 T 41100 67300 5 10 0 1 0 0 1
2221 loadstatus=smt
2222 }
2223 N 42300 65400 42300 64500 4
2224 N 42400 64600 42300 64600 4
2225 N 42400 65400 42300 65400 4
2226 C 40700 68200 1 0 0 3.3V-plus.sym
2227 N 42400 68200 40900 68200 4
2228 N 40900 67300 40900 64600 4
2229 N 40900 64600 42300 64600 4
2230 C 41600 66900 1 90 0 capacitor.sym
2231 {
2232 T 40900 67100 5 10 0 0 90 0 1
2233 device=CAPACITOR
2234 T 40700 67100 5 10 0 0 90 0 1
2235 symversion=0.1
2236 T 41600 66900 5 10 0 0 0 0 1
2237 footprint=0402
2238 T 41900 67700 5 10 1 1 180 0 1
2239 refdes=C102
2240 T 41500 67000 5 10 1 1 0 0 1
2241 value=1uF
2242 T 41600 66900 5 10 0 1 0 0 1
2243 loadstatus=smt
2244 }
2245 N 42400 67800 41400 67800 4
2246 N 41400 66900 41400 64600 4
2247 N 45800 67000 44700 67000 4
2248 {
2249 T 45750 67100 5 10 1 1 0 6 1
2250 netname=miso1
2251 }
2252 N 45800 67400 44700 67400 4
2253 {
2254 T 45750 67500 5 10 1 1 0 6 1
2255 netname=mosi1
2256 }
2257 N 45800 67800 44700 67800 4
2258 {
2259 T 45750 67900 5 10 1 1 0 6 1
2260 netname=sck1
2261 }
2262 N 45800 68200 44700 68200 4
2263 {
2264 T 45700 68300 5 10 1 1 0 6 1
2265 netname=cs_accel
2266 }
2267 C 42200 64200 1 0 0 gnd.sym
2268 N 42400 65000 42300 65000 4
2269 C 44700 64500 1 0 0 nc-right.sym
2270 {
2271 T 44800 65000 5 10 0 0 0 0 1
2272 value=NoConnection
2273 T 44800 65200 5 10 0 0 0 0 1
2274 device=DRC_Directive
2275 }
2276 C 44700 64900 1 0 0 nc-right.sym
2277 {
2278 T 44800 65400 5 10 0 0 0 0 1
2279 value=NoConnection
2280 T 44800 65600 5 10 0 0 0 0 1
2281 device=DRC_Directive
2282 }
2283 C 44700 65300 1 0 0 nc-right.sym
2284 {
2285 T 44800 65800 5 10 0 0 0 0 1
2286 value=NoConnection
2287 T 44800 66000 5 10 0 0 0 0 1
2288 device=DRC_Directive
2289 }
2290 C 42400 64400 1 0 0 ADXL375.sym
2291 {
2292 T 42395 63595 5 10 0 1 0 0 1
2293 footprint=lga14
2294 T 43595 68595 5 10 0 1 0 0 1
2295 device=IC
2296 T 42695 68595 5 10 1 1 0 0 1
2297 refdes=U3
2298 T 42400 64400 5 10 1 1 0 0 1
2299 value=ADXL375
2300 T 42400 64400 5 10 0 1 0 0 1
2301 loadstatus=smt
2302 }
2303 N 45800 66200 44700 66200 4
2304 {
2305 T 45750 66300 5 10 1 1 0 6 1
2306 netname=accel_int2
2307 }
2308 N 45800 66600 44700 66600 4
2309 {
2310 T 45750 66700 5 10 1 1 0 6 1
2311 netname=accel_int1
2312 }
2313 N 41400 67800 41400 68200 4
2314 N 46000 70300 47100 70300 4
2315 {
2316 T 46700 70400 5 10 1 1 0 0 1
2317 netname=sck2
2318 }
2319 N 46000 69900 47100 69900 4
2320 {
2321 T 46600 70000 5 10 1 1 0 0 1
2322 netname=mosi2
2323 }
2324 C 41000 72700 1 0 0 3.3V-plus.sym
2325 N 41200 72700 43300 72700 4
2326 C 41400 71800 1 90 0 capacitor.sym
2327 {
2328 T 40700 72000 5 10 0 0 90 0 1
2329 device=CAPACITOR
2330 T 40500 72000 5 10 0 0 90 0 1
2331 symversion=0.1
2332 T 41400 71800 5 10 0 1 0 0 1
2333 footprint=0402
2334 T 41100 72500 5 10 1 1 180 0 1
2335 refdes=C301
2336 T 40700 72000 5 10 1 1 0 0 1
2337 value=0.1uF
2338 T 41400 71800 5 10 0 1 0 0 1
2339 loadstatus=smt
2340 }
2341 C 42000 71100 1 90 0 capacitor.sym
2342 {
2343 T 41300 71300 5 10 0 0 90 0 1
2344 device=CAPACITOR
2345 T 41100 71300 5 10 0 0 90 0 1
2346 symversion=0.1
2347 T 42000 71100 5 10 0 1 0 0 1
2348 footprint=0402
2349 T 41700 71800 5 10 1 1 180 0 1
2350 refdes=C303
2351 T 41300 71300 5 10 1 1 0 0 1
2352 value=10nF
2353 T 42000 71100 5 10 0 1 0 0 1
2354 loadstatus=smt
2355 }
2356 C 42600 70400 1 90 0 capacitor.sym
2357 {
2358 T 41900 70600 5 10 0 0 90 0 1
2359 device=CAPACITOR
2360 T 41700 70600 5 10 0 0 90 0 1
2361 symversion=0.1
2362 T 42600 70400 5 10 0 1 0 0 1
2363 footprint=0402
2364 T 42300 71100 5 10 1 1 180 0 1
2365 refdes=C302
2366 T 41900 70600 5 10 1 1 0 0 1
2367 value=0.1uF
2368 T 42600 70400 5 10 0 1 0 0 1
2369 loadstatus=smt
2370 }
2371 N 41200 69900 43300 69900 4
2372 N 41200 69900 41200 71800 4
2373 C 42500 69600 1 0 0 gnd.sym
2374 N 46000 71900 47100 71900 4
2375 {
2376 T 46500 72000 5 10 1 1 0 0 1
2377 netname=gyro_int
2378 }
2379 N 41800 71100 41800 69900 4
2380 N 42400 71500 42400 71300 4
2381 N 42400 70400 42400 69900 4
2382 N 46000 71100 47100 71100 4
2383 {
2384 T 46500 71200 5 10 1 1 0 0 1
2385 netname=cs_gyro
2386 }
2387 N 46000 70700 47100 70700 4
2388 {
2389 T 46600 70800 5 10 1 1 0 0 1
2390 netname=miso2
2391 }
2392 C 42800 71000 1 0 0 nc-left.sym
2393 {
2394 T 42800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2395 value=NoConnection
2396 T 42800 71800 5 10 0 0 0 0 1
2397 device=DRC_Directive
2398 }
2399 C 42800 70600 1 0 0 nc-left.sym
2400 {
2401 T 42800 71000 5 10 0 0 0 0 1
2402 value=NoConnection
2403 T 42800 71400 5 10 0 0 0 0 1
2404 device=DRC_Directive
2405 }
2406 C 43300 69700 1 0 0 MPU9250.sym
2407 {
2408 T 44595 71895 5 10 0 1 0 0 1
2409 device=IC
2410 T 43300 69700 5 10 0 1 0 0 1
2411 footprint=ufqfpn24
2412 T 43595 73095 5 10 1 1 0 0 1
2413 refdes=U12
2414 T 44795 73095 5 10 1 1 0 0 1
2415 value=MPU-9250
2416 }
2417 N 43300 70300 43100 70300 4
2418 N 43100 70300 43100 69900 4
2419 N 43300 71500 42400 71500 4
2420 N 41800 72300 43300 72300 4
2421 N 41800 72000 41800 72700 4
2422 N 43300 71900 43100 71900 4
2423 N 43100 71900 43100 72300 4
2424 C 47600 72000 1 0 0 gnd.sym
2425 N 46000 72300 47700 72300 4
2426 T 77500 40800 9 10 1 0 0 0 2
2427                           Copyright 2018 by Bdale Garbee
2428 Licensed under the TAPR Open Hardware License, http://www.tapr.org/OHL
2429 C 64300 65800 1 0 0 nc-right.sym
2430 {
2431 T 64400 66300 5 10 0 0 0 0 1
2432 value=NoConnection
2433 T 64400 66500 5 10 0 0 0 0 1
2434 device=DRC_Directive
2435 }