Align loader to 32-bit boundary

write_mem32 needs it to be aligned, and writing extra data is harmless
at this point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

initial man pages

Merge tag '1.2.0' into debian

Add ChangeLog.md before bump to v1.2.0

stlink-usb: Rewrite warning libusb_claim_interface, to be more human friendly. Fixes as discussed in #303

CMake: Dont use pkg-config to find libusb on Mac OSX, rewrite to CMake find module (tested on homebrew only)

ISSUE_TEMPLATE.md, fix typo

Add github ISSUE_TEMPLATE.md

Merge pull request #405 from xor-gate/travis-add-autotools-build

Travis add autotools build

Merge remote-tracking branch 'upstream/master' into travis-add-autotools-build

* upstream/master:
  st-info: --probe: Due to already claimed stlink one of them was zero. Fixes #401.

TravisCI: Add building with autotools, catches bugs early as seen by issue #403

Merge pull request #404 from xor-gate/fix-st-info-probe-last-empty

st-info: --probe: Due to already claimed stlink one of them was zero

st-info: --probe: Due to already claimed stlink one of them was zero. Fixes #401.

fix: remove st_probe variables from automake

update README

Merge pull request #400 from xor-gate/st-info-add-openocd-hla-serial

st-info: Add support for OpenOCD hla_serial printing

st-info: Add support for OpenOCD hla_serial printing

Fix issue #399: Some Nucleo devices (L476RG) do not return a valid serial

Merge pull request #398 from xor-gate/refactoring

Refactoring some code, merge st-probe and fixup #318 serial print

Merge pull request #397 from xor-gate/st-probe-libusb-fix

st-probe: Fix hang when user has no libusb access

stlink_open_usb: Fix issue where serial is not cached when serial is not compared in search

* Merge st-probe tool into st-info
* Fixup #318 serial print in stlink probe with trailing zeros
* Refactor stlink-usb.h with some doxygen-style comments
* Refactor some pieces of stlink_open_usb

Fix hang when user has no libusb access because of plugdev under e.g linux.
Add some better sanity checking when using libusb_open and cleanup accordingly.

Fixes hang (debian 8, amd64, libusb 1.0.19):
libusb: warning [add_to_flying_list] failed to arm first timerfd (errno 9)
libusb: warning [libusb_close] internal signalling write failed, closing anyway

Merge pull request #396 from xor-gate/cmake-fixes

Add -fPIC compiler flag, remove st-info from libstlink.a

Add -fPIC compiler flag, remove st-info from libstlink.a which is already specified by the st-info tool

Merge pull request #395 from halt-hammerzeit/master

Styling

driver README minor edits

renaming the README file to README.md

Beautify + El Capitan confirmation

Merge pull request #393 from xor-gate/cmake-better-cflags

cmake: Extend cflags and add Debug build type to be debuggable with gdb

Merge with master

Merge pull request #394 from xor-gate/st-probe-busy-segfault

st-probe: Fix segfault when programmer is already busy

Merge pull request #392 from xor-gate/travis

travis: Initial continues integration build on linux and osx

st-probe: Fix segfault when programmer is already busy and null pointers are in the list

cmake: Add -ggdb flag when CMAKE_BUILD_TYPE=Debug, add more usefull and stricter compiler flags when supported

travis: Initial continues integration build on linux and osx

* Fixup README to render HTML from Markdown
* Fixup CMakeLists.txt to have a lower working minimum version
* Add .travis.yml and .travis.sh for autobuild

Merge pull request #391 from xor-gate/st-probe

st-probe: Initial working stlink_probe_* API and CLI tool

st-probe: Initial working stlink_probe_* API and CLI tool

Merge pull request #389 from tobbad/master

Trace the read data in stlink_read_debug32 and not the address of the…

Trace the read data in stlink_read_debug32 and not the address of the variable.

Merge pull request #388 from tobbad/master

Proper writing of page 0 of second bank for stm32l476xe.

Proper writing of page 0 of second bank for stm32l476xe.

Merge pull request #386 from l29ah/texane-master

avoid reading from NULL

avoid reading from NULL

fix: FLASH_F4_CR_LOCK

fix: chip_id now a pointer, dereference

fix: stlink_version return code

Merge pull request #384 from mcoquelin-stm32/cleanups

Cleanups

stlink-common: Ensure flash type is properly declared in device params

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

stlink-common: Fix STM32L4 loader write count to reflect 64bits granularity

The stm32l4 loader expects a count of 32 bits words while its granularity is
really 64 bits.

This patch fixes this to simplify count calculation in run_flash_loader().

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

stlink-common: Update STM32L0/1 loaders to return remaining count in r2

All the loaders returns remaining work count in r2, except stm32l0/1.
Make these loaders behaving as the others to simplify run_flash_loader() code.

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

stlink-common: Update STM32L0 and STM32L1 loader ABI

This patch invert source and destination registers in the stm32l0 and stm32l1
loaders, so that it follows the same ABI as other stm32 loaders.

Doing that, the run_flash_loader() function can be simplified a little.

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

stlink-common: Simplify run_flash_loader()

This patch simplifies run_flash_loader() function in preparation for error
propagation from backends.

Doing this, we have less call sites for stlink API.

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

stlink-common: Introduce type of flash controller enum

Having a type of flash information has some advantages:
 - Make the code easier to read
 - Make adding family derivatives easier (only add a new entry in header file)
 - Make the backends error propagation easier to implement (less places to fix)

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

st-flash: Improve error handling

Now that libusb errors are propagated up to stlink API, we can handle these
errors.

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

stlink-common: Make stlink API propagate backend errors

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

Make the backends propagate errors

As the libusb returns errors, make the backends propagates them so that
callers can decide to continue or stop task execution.

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

stlink_target_voltage: Check for libusb error

_stlink_usb_target_voltage already returns an error value.
If value return is positive, this is a voltage, if negative this is an error.
Check the return on callers side to inform there is an error in reading the
voltage, instead of notifying of a too low voltage.

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

stlink_core_id: No need to return core_id value

This rework is done in order to prepare for propagating errors returned by
libusb.

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

read_debug32: Use a pointer instead of returning the value

This rework is done in order to prepare for propagating errors returned by
libusb.

Signed-off-by: Maxime Coquelin <mcoquelin.stm32@gmail.com>

Merge pull request #383 from xor-gate/cmake-add-st-info

Add st-info to CMakeLists.txt

Add st-info to CMakeLists.txt

be quicker about determining erased byte pattern when flashing, more readable code

Merge pull request #377 from gtalusan/master

be quicker about determining erased byte pattern when flashing

be quicker about determining erased byte pattern when flashing

Merge pull request #376 from gtalusan/master

make st-flash clean up on sigint/term/segv, make gdb-server clean up on sigsegv.

make st-flash clean up on sigint/term/segv, make gdb-server clean up on sigsegv.

Merge pull request #375 from gtalusan/master

make usb backend status check work, remove some dead code

make usb backend status check work, remove some dead code

Merge pull request #374 from gtalusan/master

use libusb synchronous api

use libusb synchronous api

Merge pull request #371 from gtalusan/master

remove empty byte truncation from stlink_fread

Merge pull request #372 from gtalusan/gdb-bigread

clamp gdb memory reads to 0x1800

clamp gdb memory reads to 0x1800

remove empty byte truncation from stlink_fread

Added STM32F051R8T6

Merge pull request #370 from brunowonka/STM32L4_flash_fix

Stm32 l4 flash fix

clean SR flags before programming CR

fix on stm32l4 to clear flash mass erase flags on CR

fix signed unsigned comparison

Merge pull request #369 from meisteg/stutil_reset

st-util: Fix for connecting to running devices

Merge pull request #368 from meisteg/l4_memory_map

Add memory map for STM32L4

Merge pull request #367 from meisteg/fix_every_other

Fix issue where "unknown chip id!" is seen every other time

st-util: Fix for connecting to running devices

Previously, even with the reset enabled, st-util would not connect
to a target if it was running. This change will reset the chip
when opening the connection, which allows st-util to connect
successfully.

Signed-off-by: Greg Meiste <w30289@motorola.com>

Add memory map for STM32L4

Signed-off-by: Greg Meiste <w30289@motorola.com>

Fix issue where "unknown chip id!" is seen every other time

Previously when running the program, reading the chip version
would fail. Running the program a second time worked. This
sequence is repeated the next time st-flash/st-util is run.

Giving reset 10ms to complete before trying to read the chip
version resolves the issue.

Signed-off-by: Greg Meiste <w30289@motorola.com>

Merge pull request #366 from meisteg/l4_voltage

Allow flashing of STM32L4 down to 1.71 V

Allow flashing of STM32L4 down to 1.71 V

The STM32L4 specification specifies that VDD can be 1.71 - 3.6 V.

Signed-off-by: Greg Meiste <w30289@motorola.com>

Merge pull request #363 from gingold-adacore/cache

st-util: synchronize cache for stm32f7

st-util: synchronize cache for stm32f7

This patch handles the cache on the cortex-m7 stm32f7 cpu.
When gdb inserts a soft breakpoint (which is the default for
code in RAM), it replaces an instruction with a breakpoint
instruction.  But if the caches are enabled, the replacement
may be made only in the D-cache.  To reach the I-cache, the
D-cache must be flushed and the I-cache invalidated.

This implementation is coarse: it cleans the whole D-cache
and invalidate the whole I-cache.  It is possible to
track which cache lines have to be cleaned and invalidated.

Merge pull request #360 from gingold-adacore/stm32f7-regs

stm32f7: also send features to gdb.

Merge pull request #359 from gingold-adacore/no-trailing-nul

Do not send a NUL at end of packets to gdb.

stm32f7: also send features to gdb.

So that 'extra' registers (msp, psp, ...) are visible to user.

Do not send a NUL at end of packets to gdb.

GDB doesn't need it and see the NUL as a junk character
(visible with 'set debug remote 1').

Merge pull request #357 from jlbirccyn/patch-1

Added STM32L053R8

Added STM32L053R8

Hello, checked this board with stink. It communicates without flaw with the board:

```
2015-12-15T14:47:03 INFO src/stlink-common.c: Loading device parameters....
2015-12-15T14:47:03 INFO src/stlink-common.c: Device connected is: L0x3 device, id 0x10086417
2015-12-15T14:47:03 INFO src/stlink-common.c: SRAM size: 0x2000 bytes (8 KiB), Flash: 0x10000 bytes (64 KiB) in pages of 128 bytes
2015-12-15T14:47:03 INFO gdbserver/gdb-server.c: Chip ID is 00000417, Core ID is  0bc11477.
2015-12-15T14:47:03 INFO gdbserver/gdb-server.c: Target voltage is 3264 mV.
2015-12-15T14:47:03 INFO gdbserver/gdb-server.c: Listening at *:4242...
```

When I launch GDB and connect to the server, I get :

```
2015-12-15T14:51:41 ERROR gdbserver/gdb-server.c: [FP_CTRL] = 0x00000041 expecting 0x00000261
2015-12-15T14:51:41 INFO gdbserver/gdb-server.c: GDB connected.
```

on the st-util side and :

```
Cannot access memory at address 0xffffffff
```

on the GDB side

Reading and writing to memory and registers works however I get

```
Cannot access memory at address 0xffffffff
```

Each time I write to the memory or to a register

Merge pull request #354 from gvz/master

Added parameter to specify one stlink v2 of many

Added parameter to specify one stlink v2 of many

This adds a parameter to the function stlink_open_usb and to the binary
st-flash to specify one of multiple connected stlinks.
As the identifier the iSerial of the stlink is used.
If no serial is given the function and binary behave as before.

Include macos binary driver bits

Merge branch 'upstream' into debian