flash/stm32l4x: add support of STM32WL5x dual core
[fw/openocd] / tcl / target / stm32wlx.cfg
index 961850ad18476e6204c7a0ba919a003c0fae197c..edb3fb32b424461ccaaff8411f2eeae6b66a73b7 100644 (file)
@@ -12,16 +12,47 @@ if { [info exists CHIPNAME] } {
        set _CHIPNAME stm32wlx
 }
 
-set _ENDIAN little
+if { [info exists DUAL_CORE] } {
+       set $_CHIPNAME.DUAL_CORE $DUAL_CORE
+       unset DUAL_CORE
+} else {
+       set $_CHIPNAME.DUAL_CORE 0
+}
+
+if { [info exists WKUP_CM0P] } {
+       set $_CHIPNAME.WKUP_CM0P $WKUP_CM0P
+       unset WKUP_CM0P
+} else {
+       set $_CHIPNAME.WKUP_CM0P 0
+}
+
+# Issue a warning when hla is used, and fallback to single core configuration
+if { [set $_CHIPNAME.DUAL_CORE] && [using_hla] } {
+       echo "Warning : hla does not support multicore debugging"
+       set $_CHIPNAME.DUAL_CORE 0
+       set $_CHIPNAME.WKUP_CM0P 0
+}
 
+# setup the Work-area start address and size
 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
-# By default use 20kB
+
+# Memory map for known devices:
+# STM32WL   x5JC   x5JB   x5J8
+#   FLASH   256    128    64
+#   SRAM1   32     16     0
+#   SRAM2   32     32     20
+
+# By default use 8kB
 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
        set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
 } else {
-       set _WORKAREASIZE 0x5000
+       set _WORKAREASIZE 0x2000
 }
 
+# Use SRAM2 as work area (some devices do not have SRAM1):
+set WORKAREASTART_CM4   0x20008000
+set WORKAREASTART_CM0P  [expr {$WORKAREASTART_CM4 + $_WORKAREASIZE}]
+
 #jtag scan chain
 if { [info exists CPUTAPID] } {
        set _CPUTAPID $CPUTAPID
@@ -41,36 +72,20 @@ if {[using_jtag]} {
        jtag newtap $_CHIPNAME bs -irlen 5
 }
 
-set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
-target create $_TARGETNAME cortex_m -endian $_ENDIAN -dap $_CHIPNAME.dap
-
-$_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
-
-flash bank $_CHIPNAME.flash stm32l4x 0x08000000 0 0 0 $_TARGETNAME
-flash bank $_CHIPNAME.otp   stm32l4x 0x1fff7000 0 0 0 $_TARGETNAME
-
-# Common knowledges tells JTAG speed should be <= F_CPU/6.
-# F_CPU after reset is MSI 4MHz, so use F_JTAG = 500 kHz to stay on
-# the safe side.
-#
-# Note that there is a pretty wide band where things are
-# more or less stable, see http://openocd.zylin.com/#/c/3366/
-adapter speed 500
+target create $_CHIPNAME.cpu0 cortex_m -endian little -dap $_CHIPNAME.dap
 
-adapter srst delay 100
-if {[using_jtag]} {
-       jtag_ntrst_delay 100
-}
+$_CHIPNAME.cpu0 configure -work-area-phys $WORKAREASTART_CM4 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
 
-reset_config srst_nogate
+flash bank $_CHIPNAME.flash.cpu0 stm32l4x 0x08000000 0 0 0 $_CHIPNAME.cpu0
+flash bank $_CHIPNAME.otp.cpu0   stm32l4x 0x1fff7000 0 0 0 $_CHIPNAME.cpu0
 
 if {![using_hla]} {
        # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
        # perform a soft reset
-       cortex_m reset_config sysresetreq
+       $_CHIPNAME.cpu0 cortex_m reset_config sysresetreq
 }
 
-$_TARGETNAME configure -event reset-init {
+$_CHIPNAME.cpu0 configure -event reset-init {
        # CPU comes out of reset with MSI_ON | MSI_RDY | MSI Range 4 MHz.
        # Configure system to use MSI 24 MHz clock, compliant with VOS default Range1.
        # 2 WS compliant with VOS=Range1 and 24 MHz.
@@ -80,12 +95,12 @@ $_TARGETNAME configure -event reset-init {
        adapter speed 4000
 }
 
-$_TARGETNAME configure -event reset-start {
+$_CHIPNAME.cpu0 configure -event reset-start {
        # Reset clock is MSI (4 MHz)
        adapter speed 500
 }
 
-$_TARGETNAME configure -event examine-end {
+$_CHIPNAME.cpu0 configure -event examine-end {
        # Enable debug during low power modes (uses more power)
        # DBGMCU_CR |= DBG_STANDBY | DBG_STOP | DBG_SLEEP
        mmw 0xE0042004 0x00000007 0
@@ -93,8 +108,80 @@ $_TARGETNAME configure -event examine-end {
        # Stop watchdog counters during halt
        # DBGMCU_APB1_FZR1 |= DBG_IWDG_STOP | DBG_WWDG_STOP
        mmw 0xE004203C 0x00001800 0
+
+       set _CHIPNAME [stm32wlx_get_chipname]
+       global $_CHIPNAME.WKUP_CM0P
+
+       if {[set $_CHIPNAME.WKUP_CM0P]} {
+               stm32wlx_wkup_cm0p
+       }
 }
 
-$_TARGETNAME configure -event trace-config {
+$_CHIPNAME.cpu0 configure -event trace-config {
        # nothing to do
 }
+
+if {[set $_CHIPNAME.DUAL_CORE]} {
+       target create $_CHIPNAME.cpu1 cortex_m -endian little -dap $_CHIPNAME.dap -ap-num 1
+
+       $_CHIPNAME.cpu0 configure -work-area-phys $WORKAREASTART_CM0P -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
+
+       flash bank $_CHIPNAME.flash.cpu1 stm32l4x 0x08000000 0 0 0 $_CHIPNAME.cpu1
+       flash bank $_CHIPNAME.otp.cpu1   stm32l4x 0x1fff7000 0 0 0 $_CHIPNAME.cpu1
+
+       if {![using_hla]} {
+               # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
+               # perform a soft reset
+               $_CHIPNAME.cpu1 cortex_m reset_config sysresetreq
+       }
+
+       proc stm32wlx_wkup_cm0p {} {
+               set _CHIPNAME [stm32wlx_get_chipname]
+
+               # enable CPU2 boot after reset and after wakeup from Stop or Standby mode
+               # PWR_CR4 |= C2BOOT
+               stm32wlx_mmw $_CHIPNAME.cpu0 0x5800040C 0x00008000 0
+       }
+}
+
+# get _CHIPNAME from current target
+proc stm32wlx_get_chipname {} {
+       set t [target current]
+       set sep [string last "." $t]
+       if {$sep == -1} {
+               return $t
+       }
+       return [string range $t 0 [expr $sep - 1]]
+}
+
+# like mrw, but with target selection
+proc stm32wlx_mrw {used_target reg} {
+       set value ""
+       $used_target mem2array value 32 $reg 1
+       return $value(0)
+}
+
+# like mmw, but with target selection
+proc stm32wlx_mmw {used_target reg setbits clearbits} {
+       set old [stm32wlx_mrw $used_target $reg]
+       set new [expr {($old & ~$clearbits) | $setbits}]
+       $used_target mww $reg $new
+}
+
+# Make sure that cpu0 is selected
+targets $_CHIPNAME.cpu0
+
+# Common knowledges tells JTAG speed should be <= F_CPU/6.
+# F_CPU after reset is MSI 4MHz, so use F_JTAG = 500 kHz to stay on
+# the safe side.
+#
+# Note that there is a pretty wide band where things are
+# more or less stable, see http://openocd.zylin.com/#/c/3366/
+adapter speed 500
+
+adapter srst delay 100
+if {[using_jtag]} {
+       jtag_ntrst_delay 100
+}
+
+reset_config srst_nogate