swd: Remove DAP from parameter list
[fw/openocd] / src / target / adi_v5_swd.c
index 2cb61f830bedc42dd95549feda8df0636a21c87e..82c2b5ab6958e3a56b635a67f69cc6982fd77cb0 100644 (file)
@@ -63,7 +63,7 @@ static void swd_finish_read(struct adiv5_dap *dap)
 {
        const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
        if (dap->last_read != NULL) {
-               swd->read_reg(dap, swd_cmd(true, false, DP_RDBUFF), dap->last_read);
+               swd->read_reg(swd_cmd(true, false, DP_RDBUFF), dap->last_read, 0);
                dap->last_read = NULL;
        }
 }
@@ -78,8 +78,8 @@ static void swd_clear_sticky_errors(struct adiv5_dap *dap)
        const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
        assert(swd);
 
-       swd->write_reg(dap, swd_cmd(false,  false, DP_ABORT),
-               STKCMPCLR | STKERRCLR | WDERRCLR | ORUNERRCLR);
+       swd->write_reg(swd_cmd(false,  false, DP_ABORT),
+               STKCMPCLR | STKERRCLR | WDERRCLR | ORUNERRCLR, 0);
 }
 
 static int swd_run_inner(struct adiv5_dap *dap)
@@ -87,7 +87,7 @@ static int swd_run_inner(struct adiv5_dap *dap)
        const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
        int retval;
 
-       retval = swd->run(dap);
+       retval = swd->run();
 
        if (retval != ERROR_OK) {
                /* fault response */
@@ -110,7 +110,7 @@ static int swd_connect(struct adiv5_dap *dap)
         */
 
        /* Note, debugport_init() does setup too */
-       jtag_interface->swd->switch_seq(dap, JTAG_TO_SWD);
+       jtag_interface->swd->switch_seq(JTAG_TO_SWD);
 
        dap->do_reconnect = false;
 
@@ -148,8 +148,8 @@ static int swd_queue_ap_abort(struct adiv5_dap *dap, uint8_t *ack)
        const struct swd_driver *swd = jtag_interface->swd;
        assert(swd);
 
-       swd->write_reg(dap, swd_cmd(false,  false, DP_ABORT),
-               DAPABORT | STKCMPCLR | STKERRCLR | WDERRCLR | ORUNERRCLR);
+       swd->write_reg(swd_cmd(false,  false, DP_ABORT),
+               DAPABORT | STKCMPCLR | STKERRCLR | WDERRCLR | ORUNERRCLR, 0);
        return check_sync(dap);
 }
 
@@ -181,7 +181,7 @@ static int swd_queue_dp_read(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
                return retval;
 
        swd_queue_dp_bankselect(dap, reg);
-       swd->read_reg(dap, swd_cmd(true,  false, reg), data);
+       swd->read_reg(swd_cmd(true,  false, reg), data, 0);
 
        return check_sync(dap);
 }
@@ -198,7 +198,7 @@ static int swd_queue_dp_write(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
 
        swd_finish_read(dap);
        swd_queue_dp_bankselect(dap, reg);
-       swd->write_reg(dap, swd_cmd(false,  false, reg), data);
+       swd->write_reg(swd_cmd(false,  false, reg), data, 0);
 
        return check_sync(dap);
 }
@@ -228,7 +228,7 @@ static int swd_queue_ap_read(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
                return retval;
 
        swd_queue_ap_bankselect(dap, reg);
-       swd->read_reg(dap, swd_cmd(true,  true, reg), dap->last_read);
+       swd->read_reg(swd_cmd(true,  true, reg), dap->last_read, dap->ap[dap_ap_get_select(dap)].memaccess_tck);
        dap->last_read = data;
 
        return check_sync(dap);
@@ -246,7 +246,7 @@ static int swd_queue_ap_write(struct adiv5_dap *dap, unsigned reg,
 
        swd_finish_read(dap);
        swd_queue_ap_bankselect(dap, reg);
-       swd->write_reg(dap, swd_cmd(false,  true, reg), data);
+       swd->write_reg(swd_cmd(false,  true, reg), data, dap->ap[dap_ap_get_select(dap)].memaccess_tck);
 
        return check_sync(dap);
 }