flash/nor/at91samd: Use 32-bit register writes for ST-Link compat
[fw/openocd] / configure.ac
index 1a4c43c9085f37efd833d38f135b231e4b5aca78..cfd23846b4e25f6fff5cdcfe96d95a8488a78cd7 100644 (file)
@@ -1,7 +1,10 @@
-AC_PREREQ(2.64)
-AC_INIT([openocd], [0.10.0-rc2],
+# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
+
+AC_PREREQ([2.69])
+AC_INIT([openocd], [0.12.0-rc1+dev],
   [OpenOCD Mailing List <openocd-devel@lists.sourceforge.net>])
 AC_CONFIG_SRCDIR([src/openocd.c])
+AC_CONFIG_AUX_DIR([build-aux])
 
 m4_include([config_subdir.m4])dnl
 
@@ -16,17 +19,19 @@ AC_SUBST([MAKEINFO])
 AM_INIT_AUTOMAKE([-Wall -Wno-portability dist-bzip2 dist-zip subdir-objects])
 
 AC_CONFIG_HEADERS([config.h])
-AH_BOTTOM([
-#include <helper/system.h>
-#include <helper/types.h>
-#include <helper/replacements.h>
-])
 
-AC_LANG_C
+AC_LANG([C])
 AC_PROG_CC
-AC_PROG_CC_C99
+# autoconf 2.70 obsoletes AC_PROG_CC_C99 and includes it in AC_PROG_CC
+m4_version_prereq([2.70],[],[AC_PROG_CC_C99])
 AM_PROG_CC_C_O
 AC_PROG_RANLIB
+
+# If macro PKG_PROG_PKG_CONFIG is not available, Autoconf generates a misleading error message,
+# so check for existence first, and otherwise provide helpful advice.
+m4_ifndef([PKG_PROG_PKG_CONFIG], [m4_fatal(m4_normalize([
+  Macro PKG_PROG_PKG_CONFIG is not available.
+  It is usually defined in file pkg.m4 provided by package pkg-config.]))])
 PKG_PROG_PKG_CONFIG([0.23])
 
 dnl disable checks for C++, Fortran and GNU Java Compiler
@@ -34,7 +39,7 @@ m4_defun([_LT_AC_LANG_CXX_CONFIG], [:])
 m4_defun([_LT_AC_LANG_F77_CONFIG], [:])
 m4_defun([_LT_AC_LANG_GCJ_CONFIG], [:])
 AC_DISABLE_SHARED
-AC_PROG_LIBTOOL
+LT_INIT
 AC_SUBST([LIBTOOL_DEPS])
 
 dnl configure checks required for Jim files (these are obsolete w/ C99)
@@ -43,15 +48,17 @@ AC_TYPE_LONG_LONG_INT
 
 AC_SEARCH_LIBS([ioperm], [ioperm])
 AC_SEARCH_LIBS([dlopen], [dl])
+AC_SEARCH_LIBS([openpty], [util])
 
 AC_CHECK_HEADERS([sys/socket.h])
 AC_CHECK_HEADERS([elf.h])
-AC_CHECK_HEADERS([dirent.h])
+AC_EGREP_HEADER(Elf64_Ehdr, [elf.h], [
+  AC_DEFINE([HAVE_ELF64], [1], [Define to 1 if the system has the type `Elf64_Ehdr'.])
+])
 AC_CHECK_HEADERS([fcntl.h])
 AC_CHECK_HEADERS([malloc.h])
 AC_CHECK_HEADERS([netdb.h])
 AC_CHECK_HEADERS([poll.h])
-AC_CHECK_HEADERS([pthread.h])
 AC_CHECK_HEADERS([strings.h])
 AC_CHECK_HEADERS([sys/ioctl.h])
 AC_CHECK_HEADERS([sys/param.h])
@@ -61,7 +68,7 @@ AC_CHECK_HEADERS([sys/sysctl.h])
 AC_CHECK_HEADERS([sys/time.h])
 AC_CHECK_HEADERS([sys/types.h])
 AC_CHECK_HEADERS([unistd.h])
-AC_CHECK_HEADERS([arpa/inet.h ifaddrs.h netinet/in.h netinet/tcp.h net/if.h], [], [], [dnl
+AC_CHECK_HEADERS([arpa/inet.h netinet/in.h netinet/tcp.h], [], [], [dnl
 #include <stdio.h>
 #ifdef STDC_HEADERS
 # include <stdlib.h>
@@ -78,7 +85,6 @@ AC_CHECK_HEADERS([arpa/inet.h ifaddrs.h netinet/in.h netinet/tcp.h net/if.h], []
 
 AC_HEADER_ASSERT
 AC_HEADER_STDBOOL
-AC_HEADER_TIME
 
 AC_C_BIGENDIAN
 
@@ -86,7 +92,6 @@ AC_CHECK_FUNCS([strndup])
 AC_CHECK_FUNCS([strnlen])
 AC_CHECK_FUNCS([gettimeofday])
 AC_CHECK_FUNCS([usleep])
-AC_CHECK_FUNCS([vasprintf])
 AC_CHECK_FUNCS([realpath])
 
 # guess-rev.sh only exists in the repository, not in the released archives
@@ -110,33 +115,52 @@ m4_define([ADAPTER_OPT], [m4_translit(ADAPTER_ARG($1), [_], [-])])
 
 m4_define([USB1_ADAPTERS],
        [[[ftdi], [MPSSE mode of FTDI based devices], [FTDI]],
-       [[stlink], [ST-Link JTAG Programmer], [HLADAPTER_STLINK]],
+       [[stlink], [ST-Link Programmer], [HLADAPTER_STLINK]],
        [[ti_icdi], [TI ICDI JTAG Programmer], [HLADAPTER_ICDI]],
        [[ulink], [Keil ULINK JTAG Programmer], [ULINK]],
        [[usb_blaster_2], [Altera USB-Blaster II Compatible], [USB_BLASTER_2]],
-       [[vsllink], [Versaloon-Link JTAG Programmer], [VSLLINK]]])
-
-m4_define([USB_ADAPTERS],
-       [[[osbdm], [OSBDM (JTAG only) Programmer], [OSBDM]],
+       [[ft232r], [Bitbang mode of FT232R based devices], [FT232R]],
+       [[vsllink], [Versaloon-Link JTAG Programmer], [VSLLINK]],
+       [[xds110], [TI XDS110 Debug Probe], [XDS110]],
+       [[cmsis_dap_v2], [CMSIS-DAP v2 Compliant Debugger], [CMSIS_DAP_USB]],
+       [[osbdm], [OSBDM (JTAG only) Programmer], [OSBDM]],
        [[opendous], [eStick/opendous JTAG Programmer], [OPENDOUS]],
-       [[aice], [Andes JTAG Programmer], [AICE]]])
-
-m4_define([USB0_ADAPTERS],
-       [[[usbprog], [USBProg JTAG Programmer], [USBPROG]],
+       [[armjtagew], [Olimex ARM-JTAG-EW Programmer], [ARMJTAGEW]],
        [[rlink], [Raisonance RLink JTAG Programmer], [RLINK]],
-       [[armjtagew], [Olimex ARM-JTAG-EW Programmer], [ARMJTAGEW]]])
+       [[usbprog], [USBProg JTAG Programmer], [USBPROG]],
+       [[esp_usb_jtag], [Espressif JTAG Programmer], [ESP_USB_JTAG]]])
+
+m4_define([DEPRECATED_USB1_ADAPTERS],
+       [[[aice], [Andes JTAG Programmer (deprecated)], [AICE]]])
 
 m4_define([HIDAPI_ADAPTERS],
-       [[[cmsis_dap], [CMSIS-DAP Compliant Debugger], [CMSIS_DAP]]])
+       [[[cmsis_dap], [CMSIS-DAP Compliant Debugger], [CMSIS_DAP_HID]],
+       [[nulink], [Nu-Link Programmer], [HLADAPTER_NULINK]]])
+
+m4_define([HIDAPI_USB1_ADAPTERS],
+       [[[kitprog], [Cypress KitProg Programmer], [KITPROG]]])
 
 m4_define([LIBFTDI_ADAPTERS],
        [[[usb_blaster], [Altera USB-Blaster Compatible], [USB_BLASTER]],
-       [[presto], [ASIX Presto Adapter], [PRESTO]],
-       [[openjtag], [OpenJTAG Adapter], [OPENJTAG]]])
+       [[presto], [ASIX Presto Adapter], [PRESTO]]])
+
+m4_define([LIBFTDI_USB1_ADAPTERS],
+       [[[openjtag], [OpenJTAG Adapter], [OPENJTAG]]])
+
+m4_define([LIBGPIOD_ADAPTERS],
+       [[[linuxgpiod], [Linux GPIO bitbang through libgpiod], [LINUXGPIOD]]])
 
 m4_define([LIBJAYLINK_ADAPTERS],
        [[[jlink], [SEGGER J-Link Programmer], [JLINK]]])
 
+m4_define([PCIE_ADAPTERS],
+       [[[xlnx_pcie_xvc], [Xilinx XVC/PCIe], [XLNX_PCIE_XVC]]])
+
+m4_define([SERIAL_PORT_ADAPTERS],
+       [[[buspirate], [Bus Pirate], [BUS_PIRATE]]])
+
+m4_define([OPTIONAL_LIBRARIES],
+       [[[capstone], [Use Capstone disassembly framework], []]])
 
 AC_ARG_ENABLE([doxygen-html],
   AS_HELP_STRING([--disable-doxygen-html],
@@ -167,7 +191,6 @@ AC_ARG_ENABLE([werror],
   [gcc_werror=$enableval], [gcc_werror=$gcc_warnings])
 
 # set default verbose options, overridden by following options
-debug_jtag_io=no
 debug_usb_io=no
 debug_usb_comms=no
 
@@ -175,16 +198,10 @@ AC_ARG_ENABLE([verbose],
   AS_HELP_STRING([--enable-verbose],
       [Enable verbose JTAG I/O messages (for debugging).]),
   [
-  debug_jtag_io=$enableval
   debug_usb_io=$enableval
   debug_usb_comms=$enableval
   ], [])
 
-AC_ARG_ENABLE([verbose_jtag_io],
-  AS_HELP_STRING([--enable-verbose-jtag-io],
-      [Enable verbose JTAG I/O messages (for debugging).]),
-  [debug_jtag_io=$enableval], [])
-
 AC_ARG_ENABLE([verbose_usb_io],
   AS_HELP_STRING([--enable-verbose-usb-io],
       [Enable verbose USB I/O messages (for debugging)]),
@@ -195,12 +212,6 @@ AC_ARG_ENABLE([verbose_usb_comms],
       [Enable verbose USB communication messages (for debugging)]),
   [debug_usb_comms=$enableval], [])
 
-AC_MSG_CHECKING([whether to enable verbose JTAG I/O messages]);
-AC_MSG_RESULT([$debug_jtag_io])
-AS_IF([test "x$debug_jtag_io" = "xyes"], [
-  AC_DEFINE([_DEBUG_JTAG_IO_],[1], [Print verbose JTAG I/O messages])
-])
-
 AC_MSG_CHECKING([whether to enable verbose USB I/O messages]);
 AC_MSG_RESULT([$debug_usb_io])
 AS_IF([test "x$debug_usb_io" = "xyes"], [
@@ -229,6 +240,10 @@ AC_ARG_ENABLE([dummy],
   AS_HELP_STRING([--enable-dummy], [Enable building the dummy port driver]),
   [build_dummy=$enableval], [build_dummy=no])
 
+AC_ARG_ENABLE([rshim],
+  AS_HELP_STRING([--enable-rshim], [Enable building the rshim driver]),
+  [build_rshim=$enableval], [build_rshim=no])
+
 m4_define([AC_ARG_ADAPTERS], [
   m4_foreach([adapter], [$1],
        [AC_ARG_ENABLE(ADAPTER_OPT([adapter]),
@@ -240,13 +255,17 @@ m4_define([AC_ARG_ADAPTERS], [
 
 AC_ARG_ADAPTERS([
   USB1_ADAPTERS,
-  USB_ADAPTERS,
-  USB0_ADAPTERS,
   HIDAPI_ADAPTERS,
+  HIDAPI_USB1_ADAPTERS,
   LIBFTDI_ADAPTERS,
+  LIBFTDI_USB1_ADAPTERS
+  LIBGPIOD_ADAPTERS,
+  SERIAL_PORT_ADAPTERS,
   LIBJAYLINK_ADAPTERS
   ],[auto])
 
+AC_ARG_ADAPTERS([DEPRECATED_USB1_ADAPTERS],[no])
+
 AC_ARG_ENABLE([parport],
   AS_HELP_STRING([--enable-parport], [Enable building the pc parallel port driver]),
   [build_parport=$enableval], [build_parport=no])
@@ -265,21 +284,35 @@ AC_ARG_ENABLE([jtag_vpi],
   AS_HELP_STRING([--enable-jtag_vpi], [Enable building support for JTAG VPI]),
   [build_jtag_vpi=$enableval], [build_jtag_vpi=no])
 
+AC_ARG_ENABLE([vdebug],
+  AS_HELP_STRING([--enable-vdebug], [Enable building support for Cadence Virtual Debug Interface]),
+  [build_vdebug=$enableval], [build_vdebug=no])
+
+AC_ARG_ENABLE([jtag_dpi],
+  AS_HELP_STRING([--enable-jtag_dpi], [Enable building support for JTAG DPI]),
+  [build_jtag_dpi=$enableval], [build_jtag_dpi=no])
+
 AC_ARG_ENABLE([amtjtagaccel],
   AS_HELP_STRING([--enable-amtjtagaccel], [Enable building the Amontec JTAG-Accelerator driver]),
   [build_amtjtagaccel=$enableval], [build_amtjtagaccel=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([zy1000_master],
-  AS_HELP_STRING([--enable-zy1000-master], [Use ZY1000 JTAG master registers]),
-  [build_zy1000_master=$enableval], [build_zy1000_master=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([zy1000],
-  AS_HELP_STRING([--enable-zy1000], [Enable ZY1000 interface]),
-  [build_zy1000=$enableval], [build_zy1000=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([ioutil],
-  AS_HELP_STRING([--enable-ioutil], [Enable ioutil functions - useful for standalone OpenOCD implementations]),
-  [build_ioutil=$enableval], [build_ioutil=no])
+AS_CASE(["${host_cpu}"],
+  [arm*|aarch64], [
+    AC_ARG_ENABLE([bcm2835gpio],
+      AS_HELP_STRING([--enable-bcm2835gpio], [Enable building support for bitbanging on BCM2835 (as found in Raspberry Pi)]),
+      [build_bcm2835gpio=$enableval], [build_bcm2835gpio=no])
+    AC_ARG_ENABLE([imx_gpio],
+      AS_HELP_STRING([--enable-imx_gpio], [Enable building support for bitbanging on NXP IMX processors]),
+      [build_imx_gpio=$enableval], [build_imx_gpio=no])
+    AC_ARG_ENABLE([am335xgpio],
+      AS_HELP_STRING([--enable-am335xgpio], [Enable building support for bitbanging on AM335x (as found in Beaglebones)]),
+      [build_am335xgpio=$enableval], [build_am335xgpio=no])
+  ],
+  [
+    build_bcm2835gpio=no
+    build_imx_gpio=no
+    build_am335xgpio=no
+])
 
 AS_CASE(["${host_cpu}"],
   [arm*], [
@@ -290,92 +323,64 @@ AS_CASE(["${host_cpu}"],
     AC_ARG_ENABLE([at91rm9200],
       AS_HELP_STRING([--enable-at91rm9200], [Enable building support for AT91RM9200 based SBCs]),
       [build_at91rm9200=$enableval], [build_at91rm9200=no])
-
-    AC_ARG_ENABLE([bcm2835gpio],
-      AS_HELP_STRING([--enable-bcm2835gpio], [Enable building support for bitbanging on BCM2835 (as found in Raspberry Pi)]),
-      [build_bcm2835gpio=$enableval], [build_bcm2835gpio=no])
   ],
   [
     build_ep93xx=no
     build_at91rm9200=no
-    build_bcm2835gpio=no
 ])
 
 AC_ARG_ENABLE([gw16012],
   AS_HELP_STRING([--enable-gw16012], [Enable building support for the Gateworks GW16012 JTAG Programmer]),
   [build_gw16012=$enableval], [build_gw16012=no])
 
-AC_ARG_ENABLE([oocd_trace],
-  AS_HELP_STRING([--enable-oocd_trace],
-  [Enable building support for some prototype OpenOCD+trace ETM capture hardware]),
-  [build_oocd_trace=$enableval], [build_oocd_trace=no])
-
-AC_ARG_ENABLE([buspirate],
-  AS_HELP_STRING([--enable-buspirate], [Enable building support for the Buspirate]),
-  [build_buspirate=$enableval], [build_buspirate=no])
-
 AC_ARG_ENABLE([sysfsgpio],
   AS_HELP_STRING([--enable-sysfsgpio], [Enable building support for programming driven via sysfs gpios.]),
   [build_sysfsgpio=$enableval], [build_sysfsgpio=no])
 
+AC_ARG_ENABLE([xlnx_pcie_xvc],
+  AS_HELP_STRING([--enable-xlnx-pcie-xvc], [Enable building support for Xilinx XVC/PCIe.]),
+  [build_xlnx_pcie_xvc=$enableval], [build_xlnx_pcie_xvc=no])
+
 AS_CASE([$host_os],
   [linux*], [],
   [
     AS_IF([test "x$build_sysfsgpio" = "xyes"], [
       AC_MSG_ERROR([sysfsgpio is only available on linux])
     ])
-])
 
-AC_ARG_ENABLE([minidriver_dummy],
-  AS_HELP_STRING([--enable-minidriver-dummy], [Enable the dummy minidriver.]),
-  [build_minidriver_dummy=$enableval], [build_minidriver_dummy=no])
+    AS_IF([test "x$enable_linuxgpiod" = "xyes"], [
+      AC_MSG_ERROR([linuxgpiod is only available on linux])
+    ])
+
+    AS_IF([test "x$build_xlnx_pcie_xvc" = "xyes"], [
+      AC_MSG_ERROR([xlnx_pcie_xvc is only available on linux])
+    ])
+
+    AS_CASE([$host_os], [freebsd*], [],
+    [
+      AS_IF([test "x$build_rshim" = "xyes"], [
+        AC_MSG_ERROR([build_rshim is only available on linux or freebsd])
+      ])
+    ])
+])
 
 AC_ARG_ENABLE([internal-jimtcl],
   AS_HELP_STRING([--disable-internal-jimtcl], [Disable building internal jimtcl]),
   [use_internal_jimtcl=$enableval], [use_internal_jimtcl=yes])
 
+AC_ARG_ENABLE([jimtcl-maintainer],
+  AS_HELP_STRING([--enable-jimtcl-maintainer], [Enable maintainer mode when building internal jimtcl]),
+  [use_internal_jimtcl_maintainer=$enableval], [use_internal_jimtcl_maintainer=no])
+
 AC_ARG_ENABLE([internal-libjaylink],
   AS_HELP_STRING([--disable-internal-libjaylink],
   [Disable building internal libjaylink]),
   [use_internal_libjaylink=$enableval], [use_internal_libjaylink=yes])
 
-build_minidriver=no
-AC_MSG_CHECKING([whether to enable ZY1000 minidriver])
-AS_IF([test "x$build_zy1000" = "xyes"], [
-  AS_IF([test "x$build_minidriver" = "xyes"], [
-    AC_MSG_ERROR([Multiple minidriver options have been enabled.])
-  ])
-  AC_DEFINE([HAVE_JTAG_MINIDRIVER_H], [1],
-      [Define to 1 if you have the <jtag_minidriver.h> header file.])
-  build_minidriver=yes
-])
-AC_MSG_RESULT([$build_zy1000])
-
 AC_ARG_ENABLE([remote-bitbang],
   AS_HELP_STRING([--enable-remote-bitbang], [Enable building support for the Remote Bitbang jtag driver]),
   [build_remote_bitbang=$enableval], [build_remote_bitbang=no])
 
-AC_MSG_CHECKING([whether to enable dummy minidriver])
-AS_IF([test "x$build_minidriver_dummy" = "xyes"], [
-  AS_IF([test "x$build_minidriver" = "xyes"], [
-    AC_MSG_ERROR([Multiple minidriver options have been enabled.])
-  ])
-  build_minidriver=yes
-  AC_DEFINE([BUILD_MINIDRIVER_DUMMY], [1], [Use the dummy minidriver.])
-  AC_DEFINE([HAVE_JTAG_MINIDRIVER_H], [1],
-      [Define to 1 if you have the <jtag_minidriver.h> header file.])
-])
-AC_MSG_RESULT([$build_minidriver_dummy])
-
-AC_MSG_CHECKING([whether standard drivers can be built])
-AS_IF([test "x$build_minidriver" = "xyes"], [
-  AC_MSG_RESULT([no])
-  AC_MSG_WARN([Using the minidriver disables all other drivers.])
-  sleep 2
-], [
-  AC_MSG_RESULT([yes])
-])
-
 AS_CASE(["${host_cpu}"],
   [i?86|x86*], [],
   [
@@ -416,10 +421,13 @@ AS_CASE([$host],
     ])
     parport_use_giveio=yes
 
-    AS_IF([test "x$build_buspirate" = "xyes"], [
+    AS_IF([test "x$enable_buspirate" = "xyes"], [
       AC_MSG_ERROR([buspirate currently not supported by MinGW32 hosts])
     ])
 
+    # In case enable_buspirate=auto, make sure it will not be built.
+    enable_buspirate=no
+
     AC_SUBST([HOST_CPPFLAGS], [-D__USE_MINGW_ANSI_STDIO])
   ],
   [*darwin*], [
@@ -468,6 +476,12 @@ AS_IF([test "x$build_parport" = "xyes"], [
   AC_DEFINE([BUILD_PARPORT], [0], [0 if you don't want parport.])
 ])
 
+AS_IF([test "x$build_rshim" = "xyes"], [
+  AC_DEFINE([BUILD_RSHIM], [1], [1 if you want to debug BlueField SoC via rshim.])
+], [
+  AC_DEFINE([BUILD_RSHIM], [0], [0 if you don't want to debug BlueField SoC via rshim.])
+])
+
 AS_IF([test "x$build_dummy" = "xyes"], [
   build_bitbang=yes
   AC_DEFINE([BUILD_DUMMY], [1], [1 if you want dummy driver.])
@@ -482,18 +496,6 @@ AS_IF([test "x$build_ep93xx" = "xyes"], [
   AC_DEFINE([BUILD_EP93XX], [0], [0 if you don't want ep93xx.])
 ])
 
-AS_IF([test "x$build_zy1000" = "xyes"], [
-  AC_DEFINE([BUILD_ZY1000], [1], [1 if you want ZY1000.])
-], [
-  AC_DEFINE([BUILD_ZY1000], [0], [0 if you don't want ZY1000.])
-])
-
-AS_IF([test "x$build_zy1000_master" = "xyes"], [
-  AC_DEFINE([BUILD_ZY1000_MASTER], [1], [1 if you want ZY1000 JTAG master registers.])
-], [
-  AC_DEFINE([BUILD_ZY1000_MASTER], [0], [0 if you don't want ZY1000 JTAG master registers.])
-])
-
 AS_IF([test "x$build_at91rm9200" = "xyes"], [
   build_bitbang=yes
   AC_DEFINE([BUILD_AT91RM9200], [1], [1 if you want at91rm9200.])
@@ -508,6 +510,20 @@ AS_IF([test "x$build_bcm2835gpio" = "xyes"], [
   AC_DEFINE([BUILD_BCM2835GPIO], [0], [0 if you don't want bcm2835gpio.])
 ])
 
+AS_IF([test "x$build_imx_gpio" = "xyes"], [
+  build_bitbang=yes
+  AC_DEFINE([BUILD_IMX_GPIO], [1], [1 if you want imx_gpio.])
+], [
+  AC_DEFINE([BUILD_IMX_GPIO], [0], [0 if you don't want imx_gpio.])
+])
+
+AS_IF([test "x$build_am335xgpio" = "xyes"], [
+  build_bitbang=yes
+  AC_DEFINE([BUILD_AM335XGPIO], [1], [1 if you want am335xgpio.])
+], [
+  AC_DEFINE([BUILD_AM335XGPIO], [0], [0 if you don't want am335xgpio.])
+])
+
 AS_IF([test "x$parport_use_ppdev" = "xyes"], [
   AC_DEFINE([PARPORT_USE_PPDEV], [1], [1 if you want parport to use ppdev.])
 ], [
@@ -526,6 +542,19 @@ AS_IF([test "x$build_jtag_vpi" = "xyes"], [
   AC_DEFINE([BUILD_JTAG_VPI], [0], [0 if you don't want JTAG VPI.])
 ])
 
+AS_IF([test "x$build_vdebug" = "xyes"], [
+  AC_DEFINE([BUILD_VDEBUG], [1], [1 if you want Cadence vdebug interface.])
+], [
+  AC_DEFINE([BUILD_VDEBUG], [0], [0 if you don't want Cadence vdebug interface.])
+])
+
+AS_IF([test "x$build_jtag_dpi" = "xyes"], [
+  AC_DEFINE([BUILD_JTAG_DPI], [1], [1 if you want JTAG DPI.])
+], [
+  AC_DEFINE([BUILD_JTAG_DPI], [0], [0 if you don't want JTAG DPI.])
+])
+
+
 AS_IF([test "x$build_amtjtagaccel" = "xyes"], [
   AC_DEFINE([BUILD_AMTJTAGACCEL], [1], [1 if you want the Amontec JTAG-Accelerator driver.])
 ], [
@@ -538,13 +567,7 @@ AS_IF([test "x$build_gw16012" = "xyes"], [
   AC_DEFINE([BUILD_GW16012], [0], [0 if you don't want the Gateworks GW16012 driver.])
 ])
 
-AS_IF([test "x$build_oocd_trace" = "xyes"], [
-  AC_DEFINE([BUILD_OOCD_TRACE], [1], [1 if you want the OpenOCD+trace ETM capture driver.])
-], [
-  AC_DEFINE([BUILD_OOCD_TRACE], [0], [0 if you don't want the OpenOCD+trace ETM capture driver.])
-])
-
-AS_IF([test "x$build_buspirate" = "xyes"], [
+AS_IF([test "x$enable_buspirate" != "xno"], [
   AC_DEFINE([BUILD_BUSPIRATE], [1], [1 if you want the Buspirate JTAG driver.])
 ], [
   AC_DEFINE([BUILD_BUSPIRATE], [0], [0 if you don't want the Buspirate JTAG driver.])
@@ -552,7 +575,12 @@ AS_IF([test "x$build_buspirate" = "xyes"], [
 
 AS_IF([test "x$use_internal_jimtcl" = "xyes"], [
   AS_IF([test -f "$srcdir/jimtcl/configure.ac"], [
-    AX_CONFIG_SUBDIR_OPTION([jimtcl], [--disable-install-jim --with-ext="eventloop array clock regexp stdlib tclcompat" --without-ext="default"])
+    AS_IF([test "x$use_internal_jimtcl_maintainer" = "xyes"], [
+      jimtcl_config_options="--disable-install-jim --with-ext=json --maintainer"
+    ], [
+      jimtcl_config_options="--disable-install-jim --with-ext=json"
+    ])
+    AX_CONFIG_SUBDIR_OPTION([jimtcl], [$jimtcl_config_options])
   ], [
     AC_MSG_ERROR([jimtcl not found, run git submodule init and git submodule update.])
   ])
@@ -572,12 +600,16 @@ AS_IF([test "x$build_sysfsgpio" = "xyes"], [
   AC_DEFINE([BUILD_SYSFSGPIO], [0], [0 if you don't want SysfsGPIO driver.])
 ])
 
+AS_IF([test "x$build_xlnx_pcie_xvc" = "xyes"], [
+  build_xlnx_pcie_xvc=yes
+  AC_DEFINE([BUILD_XLNX_PCIE_XVC], [1], [1 if you want the Xilinx XVC/PCIe driver.])
+], [
+  AC_DEFINE([BUILD_XLNX_PCIE_XVC], [0], [0 if you don't want Xilinx XVC/PCIe driver.])
+])
+
 PKG_CHECK_MODULES([LIBUSB1], [libusb-1.0], [
        use_libusb1=yes
        AC_DEFINE([HAVE_LIBUSB1], [1], [Define if you have libusb-1.x])
-       PKG_CHECK_EXISTS([libusb-1.0 >= 1.0.9],
-               [AC_DEFINE([HAVE_LIBUSB_ERROR_NAME], [1], [Define if your libusb has libusb_error_name()])],
-               [AC_MSG_WARN([libusb-1.x older than 1.0.9 detected, consider updating])])
        LIBUSB1_CFLAGS=`echo $LIBUSB1_CFLAGS | sed 's/-I/-isystem /'`
        AC_MSG_NOTICE([libusb-1.0 header bug workaround: LIBUSB1_CFLAGS changed to "$LIBUSB1_CFLAGS"])
        PKG_CHECK_EXISTS([libusb-1.0 >= 1.0.16],
@@ -587,7 +619,25 @@ PKG_CHECK_MODULES([LIBUSB1], [libusb-1.0], [
        AC_MSG_WARN([libusb-1.x not found, trying legacy libusb-0.1 as a fallback; consider installing libusb-1.x instead])
 ])
 
-PKG_CHECK_MODULES([LIBUSB0], [libusb], [use_libusb0=yes], [use_libusb0=no])
+AC_ARG_WITH([capstone],
+               AS_HELP_STRING([--with-capstone], [Use Capstone disassembly library (default=auto)])
+       , [
+               enable_capstone=$withval
+       ], [
+               enable_capstone=auto
+])
+
+AS_IF([test "x$enable_capstone" != xno], [
+       PKG_CHECK_MODULES([CAPSTONE], [capstone], [
+               AC_DEFINE([HAVE_CAPSTONE], [1], [1 if you have Capstone disassembly framework.])
+       ], [
+               AC_DEFINE([HAVE_CAPSTONE], [0], [0 if you don't have Capstone disassembly framework.])
+               if test "x$enable_capstone" != xauto; then
+                       AC_MSG_ERROR([--with-capstone was given, but test for Capstone failed])
+               fi
+               enable_capstone=no
+       ])
+])
 
 for hidapi_lib in hidapi hidapi-hidraw hidapi-libusb; do
        PKG_CHECK_MODULES([HIDAPI],[$hidapi_lib],[
@@ -598,11 +648,17 @@ for hidapi_lib in hidapi hidapi-hidraw hidapi-libusb; do
        ])
 done
 
-PKG_CHECK_MODULES([LIBFTDI], [libftdi1], [use_libftdi=yes], [
+PKG_CHECK_MODULES([LIBFTDI], [libftdi1], [
+       use_libftdi=yes
+       PKG_CHECK_EXISTS([libftdi1 >= 1.5],
+               [AC_DEFINE([HAVE_LIBFTDI_TCIOFLUSH], [1], [Define if your libftdi has ftdi_tcioflush()])])
+  ], [
        PKG_CHECK_MODULES([LIBFTDI], [libftdi], [use_libftdi=yes], [use_libftdi=no])
 ])
 
-PKG_CHECK_MODULES([LIBJAYLINK], [libjaylink >= 0.1],
+PKG_CHECK_MODULES([LIBGPIOD], [libgpiod], [use_libgpiod=yes], [use_libgpiod=no])
+
+PKG_CHECK_MODULES([LIBJAYLINK], [libjaylink >= 0.2],
        [use_libjaylink=yes], [use_libjaylink=no])
 
 m4_define([PROCESS_ADAPTERS], [
@@ -618,31 +674,35 @@ m4_define([PROCESS_ADAPTERS], [
                        AC_MSG_ERROR([$3 is required for the ADAPTER_DESC([adapter])])
                ])
                ADAPTER_VAR([adapter])=no
+               AC_DEFINE([BUILD_]ADAPTER_SYM([adapter]), [0], [0 if you do not want the ]ADAPTER_DESC([adapter]).)
        ])
        AM_CONDITIONAL(ADAPTER_SYM([adapter]), [test "x$ADAPTER_VAR([adapter])" != "xno"])
   ])
 ])
 
 PROCESS_ADAPTERS([USB1_ADAPTERS], ["x$use_libusb1" = "xyes"], [libusb-1.x])
-PROCESS_ADAPTERS([USB_ADAPTERS], ["x$use_libusb1" = "xyes" -o "x$use_libusb0" = "xyes"], [libusb-1.x or libusb-0.1])
-PROCESS_ADAPTERS([USB0_ADAPTERS], ["x$use_libusb0" = "xyes"], [libusb-0.1])
+PROCESS_ADAPTERS([DEPRECATED_USB1_ADAPTERS], ["x$use_libusb1" = "xyes"], [libusb-1.x])
 PROCESS_ADAPTERS([HIDAPI_ADAPTERS], ["x$use_hidapi" = "xyes"], [hidapi])
+PROCESS_ADAPTERS([HIDAPI_USB1_ADAPTERS], ["x$use_hidapi" = "xyes" -a "x$use_libusb1" = "xyes"], [hidapi and libusb-1.x])
 PROCESS_ADAPTERS([LIBFTDI_ADAPTERS], ["x$use_libftdi" = "xyes"], [libftdi])
-PROCESS_ADAPTERS([LIBJAYLINK_ADAPTERS], ["x$use_libusb1" = "xyes" -a "x$use_internal_libjaylink" = "xyes" -o "x$use_libjaylink" = "xyes"], [libusb-1.x or libjaylink-0.1])
+PROCESS_ADAPTERS([LIBFTDI_USB1_ADAPTERS], ["x$use_libftdi" = "xyes" -a "x$use_libusb1" = "xyes"], [libftdi and libusb-1.x])
+PROCESS_ADAPTERS([LIBGPIOD_ADAPTERS], ["x$use_libgpiod" = "xyes"], [libgpiod])
+PROCESS_ADAPTERS([LIBJAYLINK_ADAPTERS], ["x$use_internal_libjaylink" = "xyes" -o "x$use_libjaylink" = "xyes"], [libjaylink-0.2])
 
-AS_IF([test "x$build_openjtag" = "xyes"], [
-  AS_IF([test "x$use_libusb1" != "xyes" -a "x$use_libusb0" != "xyes"], [
-    AC_MSG_ERROR([libusb-1.x or libusb-0.1 is required for the OpenJTAG Programmer])
-    build_openjtag=no
-  ])
+AS_IF([test "x$enable_linuxgpiod" != "xno"], [
+  build_bitbang=yes
 ])
 
-AS_IF([test "x$enable_stlink" != "xno" -o "x$enable_ti_icdi" != "xno"], [
+AS_IF([test "x$enable_stlink" != "xno" -o "x$enable_ti_icdi" != "xno" -o "x$enable_nulink" != "xno"], [
        AC_DEFINE([BUILD_HLADAPTER], [1], [1 if you want the High Level JTAG driver.])
+       AM_CONDITIONAL([HLADAPTER], [true])
 ], [
        AC_DEFINE([BUILD_HLADAPTER], [0], [0 if you want the High Level JTAG driver.])
+       AM_CONDITIONAL([HLADAPTER], [false])
 ])
-AM_CONDITIONAL([HLADAPTER], [test "x$enable_stlink" != "xno" -o "x$enable_ti_icdi" != "xno"])
+AM_CONDITIONAL([HLADAPTER_STLINK], [test "x$enable_stlink" != "xno"])
+AM_CONDITIONAL([HLADAPTER_ICDI], [test "x$enable_ti_icdi" != "xno"])
+AM_CONDITIONAL([HLADAPTER_NULINK], [test "x$enable_nulink" != "xno"])
 
 AS_IF([test "x$enable_jlink" != "xno"], [
   AS_IF([test "x$use_internal_libjaylink" = "xyes"], [
@@ -660,26 +720,31 @@ AS_IF([test "x$enable_presto" != "xno"], [
   build_bitq=yes
 ])
 
+# esp-usb-jtag also needs the bitq module
+AS_IF([test "x$enable_esp_usb_jtag" != "xno"], [
+  build_bitq=yes
+])
+
 AM_CONDITIONAL([RELEASE], [test "x$build_release" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([PARPORT], [test "x$build_parport" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([DUMMY], [test "x$build_dummy" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([GIVEIO], [test "x$parport_use_giveio" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([EP93XX], [test "x$build_ep93xx" = "xyes"])
-AM_CONDITIONAL([ZY1000], [test "x$build_zy1000" = "xyes"])
-AM_CONDITIONAL([ZY1000_MASTER], [test "x$build_zy1000_master" = "xyes"])
-AM_CONDITIONAL([IOUTIL], [test "x$build_ioutil" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([AT91RM9200], [test "x$build_at91rm9200" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([BCM2835GPIO], [test "x$build_bcm2835gpio" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([IMX_GPIO], [test "x$build_imx_gpio" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([AM335XGPIO], [test "x$build_am335xgpio" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([BITBANG], [test "x$build_bitbang" = "xyes"])
-AM_CONDITIONAL([JTAG_VPI], [test "x$build_jtag_vpi" = "xyes" -o "x$build_jtag_vpi" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([JTAG_VPI], [test "x$build_jtag_vpi" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([VDEBUG], [test "x$build_vdebug" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([JTAG_DPI], [test "x$build_jtag_dpi" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([USB_BLASTER_DRIVER], [test "x$enable_usb_blaster" != "xno" -o "x$enable_usb_blaster_2" != "xno"])
 AM_CONDITIONAL([AMTJTAGACCEL], [test "x$build_amtjtagaccel" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([GW16012], [test "x$build_gw16012" = "xyes"])
-AM_CONDITIONAL([OOCD_TRACE], [test "x$build_oocd_trace" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([REMOTE_BITBANG], [test "x$build_remote_bitbang" = "xyes"])
-AM_CONDITIONAL([BUSPIRATE], [test "x$build_buspirate" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([BUSPIRATE], [test "x$enable_buspirate" != "xno"])
 AM_CONDITIONAL([SYSFSGPIO], [test "x$build_sysfsgpio" = "xyes"])
-AM_CONDITIONAL([USE_LIBUSB0], [test "x$use_libusb0" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([XLNX_PCIE_XVC], [test "x$build_xlnx_pcie_xvc" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([USE_LIBUSB1], [test "x$use_libusb1" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([IS_CYGWIN], [test "x$is_cygwin" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([IS_MINGW], [test "x$is_mingw" = "xyes"])
@@ -687,11 +752,11 @@ AM_CONDITIONAL([IS_WIN32], [test "x$is_win32" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([IS_DARWIN], [test "x$is_darwin" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([BITQ], [test "x$build_bitq" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([USE_LIBFTDI], [test "x$use_libftdi" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([USE_LIBGPIOD], [test "x$use_libgpiod" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([USE_HIDAPI], [test "x$use_hidapi" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([USE_LIBJAYLINK], [test "x$use_libjaylink" = "xyes"])
-
-AM_CONDITIONAL([MINIDRIVER], [test "x$build_minidriver" = "xyes"])
-AM_CONDITIONAL([MINIDRIVER_DUMMY], [test "x$build_minidriver_dummy" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([RSHIM], [test "x$build_rshim" = "xyes"])
+AM_CONDITIONAL([HAVE_CAPSTONE], [test "x$enable_capstone" != "xno"])
 
 AM_CONDITIONAL([INTERNAL_JIMTCL], [test "x$use_internal_jimtcl" = "xyes"])
 AM_CONDITIONAL([INTERNAL_LIBJAYLINK], [test "x$use_internal_libjaylink" = "xyes"])
@@ -736,16 +801,20 @@ AS_IF([test "x${gcc_wextra}" = "xyes"], [
   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wbad-function-cast"
   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wcast-align"
   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wredundant-decls"
+  GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wpointer-arith"
+  GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Wundef"
 ])
 AS_IF([test "x${gcc_werror}" = "xyes"], [
   GCC_WARNINGS="${GCC_WARNINGS} -Werror"
 ])
 
-# overide default gcc cflags
+# override default gcc cflags
 AS_IF([test "x$gcc_warnings" = "xyes"], [
   AC_SUBST([GCC_WARNINGS], [$GCC_WARNINGS])
 ])
 
+AC_SUBST(EXTRA_DIST_NEWS, ["$(echo $srcdir/NEWS-*)"])
+
 AC_CONFIG_FILES([
   Makefile
 ])
@@ -755,8 +824,13 @@ echo
 echo
 echo OpenOCD configuration summary
 echo --------------------------------------------------
-m4_foreach([adapter], [USB1_ADAPTERS, USB_ADAPTERS, USB0_ADAPTERS,
-       HIDAPI_ADAPTERS, LIBFTDI_ADAPTERS, LIBJAYLINK_ADAPTERS],
+m4_foreach([adapter], [USB1_ADAPTERS,
+       DEPRECATED_USB1_ADAPTERS,
+       HIDAPI_ADAPTERS, HIDAPI_USB1_ADAPTERS, LIBFTDI_ADAPTERS,
+       LIBFTDI_USB1_ADAPTERS,
+       LIBGPIOD_ADAPTERS,
+       LIBJAYLINK_ADAPTERS, PCIE_ADAPTERS, SERIAL_PORT_ADAPTERS,
+       OPTIONAL_LIBRARIES],
        [s=m4_format(["%-40s"], ADAPTER_DESC([adapter]))
        AS_CASE([$ADAPTER_VAR([adapter])],
                [auto], [
@@ -770,26 +844,3 @@ m4_foreach([adapter], [USB1_ADAPTERS, USB_ADAPTERS, USB0_ADAPTERS,
        ])
 ])
 echo
-
-AS_IF([test "x$build_oocd_trace" = "xyes"], [
-  echo 'WARNING! Deprecated configure option (--enable-oocd_trace)'
-  echo 'The oocd_trace driver is deprecated and will be removed in the next release.'
-  echo 'If you regularly use this driver, please report to the OpenOCD Mailing List.'
-  echo
-])
-
-AS_IF([test "x$build_zy1000" = "xyes" -o "x$build_zy1000_master" = "xyes"], [
-  echo 'WARNING! Deprecated configure option (--enable-zy1000, --enable-zy1000-master)'
-  echo 'Support for the ZY1000 platform is deprecated and will be removed in the next'
-  echo 'release. If you regularly use this platform, please report to the OpenOCD'
-  echo 'Mailing List.'
-  echo
-])
-
-AS_IF([test "x$build_ioutil" = "xyes"], [
-  echo 'WARNING! Deprecated configure option (--enable-ioutil)'
-  echo 'Support for the ioutil functions is deprecated and will be removed in the next'
-  echo 'release. If you regularly depend on this functionality, please report to the'
-  echo 'OpenOCD Mailing List.'
-  echo
-])