From c66f494160bd2e99c01510acdd7e2d6624fc017a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Keith Packard Date: Mon, 12 Oct 2020 16:54:34 -0700 Subject: [PATCH] altos: Log motor pressure and battery voltage for EasyMotor These were not logged at all. Signed-off-by: Keith Packard --- src/kernel/ao_log_motor.c | 2 ++ 1 file changed, 2 insertions(+) diff --git a/src/kernel/ao_log_motor.c b/src/kernel/ao_log_motor.c index 7ce75b6a..18d6b79e 100644 --- a/src/kernel/ao_log_motor.c +++ b/src/kernel/ao_log_motor.c @@ -63,6 +63,8 @@ ao_log(void) ao_log_data.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick; if ((int16_t) (ao_log_data.tick - next_sensor) >= 0) { ao_log_data.type = AO_LOG_SENSOR; + ao_log_data.u.sensor.pressure = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pressure; + ao_log_data.u.sensor.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt; ao_log_data.u.sensor.accel = ao_data_accel(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]); ao_log_data.u.sensor.accel_across = ao_data_across(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]); ao_log_data.u.sensor.accel_along = ao_data_along(&ao_data_ring[ao_log_data_pos]); -- 2.30.2