update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

releaseing 1.9.6

Merge branch 'master' into branch-1.9

update configure.ac for 1.9.6 release

doc: Mention BMX-160 self-test fix in 1.9.6 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Add pre-built windows dll binaries

Current Debian unstable builds versions that don't run on all Windows
10 machines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: 1.9.6 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't pass along GPS information when the GPS device is busted

If the telemetry packet indicates that there's no functioning GPS receiver,
then don't pass along those packets so that the UI displays things more accurately.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add defines for EasyMotor

Just USB ids and product names.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clip accelerometer-based speed to >= 0

Negative vertical speeds computed by axial acceleration aren't
sensible, so just clip them to zero so that plots are more useful.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Limit .csv file output to valid fields for EasyMotor

EasyMotor doesn't have a baro sensor, gyros, mag sensor or igniters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Easy Motor v2 x axis is inverted

Provide positive accel values along rocket axis

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correct ADXL counts_per_g

When ADXL 375 is used as a 3d accel (as on EasyMotor), need the right
counts_per_g to do conversions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: use motor pressure calibration data for EasyMotor

EasyMotor stores an average sensor value for motor pressure, use that
to report pressure above that value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report metric pressure in kPa instead of Pa

Reduces the magnitude of pressure data when displayed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add EasyMotor EEPROM support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Graph motor pressure

Use a separate axis from atmospheric pressure as the range will be
rather different.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add 'motor_pressure' data value

This value tracks the internal pressure of a motor in Pa.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add conversion for motor pressure sensor

This assumes a standard 0.5-4.5 range 1600PSI sensor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Initialize gyro offset values to MISSING

This lets us detect a device without a gyro sensor.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reset 3d-accel and motor pressure sums each ground interval

We're repeatedly averaging 512 ground samples to get up-to-date values
for all of the sensors, but we need to clear the sums after each
sample interval. The 3d accel values were only cleared if there was a
full IMU, not for devices with only an accelerometer like
EasyMotor. The motor pressure sum was never cleared.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add motor pressure calibration data to easy motor log

Compute an average of ground motor pressure values and store those in
the log data in the AO_FLIGHT record.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support negative decimal values on command line

Add support for leading unary minus for decimal constants.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Clean up easy motor test jig

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Log motor pressure and battery voltage for EasyMotor

These were not logged at all.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: De-bias height/speed data while on pad

Save speed/height values from 64 samples ago and subtract them from
the current value. This reduces the effect of systematic accelerometer
error causing these values to slowly creep when there's no barometric
sensor to keep them in check.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Change adxl375 self test parameters

Try to make it not fail self test while horizontal

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Add 'through' axis definition

This is used by the ao_flight_test_code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Build ao_flight_test_motor

This tests the flight code in easymotor mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Let ao_data.c be used by ao_flight_test

Just skip the ao headers in that case.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Beep out 'pad mode' repeatedly

Easymotor doesn't have igniters, so it would have been silent on the
pad, which seems bad. Add HAS_PAD_REPORT code which beeps out 'pad'
once every five seconds.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: ADXL375 is upside-down compared with other boards

Clear AO_ADXL375_INVERT to make it work

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Fixup for SPI mode support

The desired SPI mode comes in 'spi_index' and needs
to be split out before spi_index is used for pin configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Fix beeper config

The beeper changed pins at some point during the design

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Use same init order as easymini

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

recover easymotor-v2/flash-loader/ao_pins.h from backups

altos/easymotor-v2: Get easy motor building

Add some missing files and adjust configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/easymotor-v2: Add .gitignore

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add spi format configuration options

This lets different SPI devices use different SPI formats

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support accel-only IMU configurations

This doesn't compute orientation, just allows for calibrating and recording
3-axis acceleration data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add EasyMotor logging support

Log EasyMotor sensor data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow use of ADXL375 as IMU

This lets EasyMotor report all three axes of acceleration and use
that for idle detection.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Add ao_adxl375_accel_to_sample macro

This converts from acceleration levels to sample counts for use in
detecting stability of airframe after landing when no other IMU is
present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor: override .gitignore to store Makefiles

first cut at EasyMotor v2 .. not compiling yet

libaltos: Avoid using strcmp and strchr on windows

At least one of these caused the library to not load on Windows
10. Work around that by changing the code to use vid/pid instead of
matching on the name provided back by the OS.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Include telelco and telefireeight firmware in FAT builds

AltosUI can reflash these devices, so best to include the firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix flash loader map file names

Make sure these include the product name too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove linker map files during 'make clean'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Releasing: updated with changes from 1.9.5 release

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

releasing 1.9.5

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Work around lack of actual USB product names on Windows

Windows doesn't provide an API to get the USB product name for
attached devices, it only provides the name listed in the .inf file
for each vid/pid. This means that you get 'TeleMega', or 'TeleMega
can't isolate the list to the correct version.

With this fix, at least the '#2' is stripped off, and the matching
code restricts itself to showing only TeleMega files instead of all
filenames starting with 'tele'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

debian: stop delivering gdm and slim theme materials, since we don't use them

altosdroid: Copy generated .apks to bin directory

This places them in the same location as the previous build system.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.9.5 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Print more helpful debug messages when checking rom version

Make sure success and failure include enough info to debug what
happened.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Update to support Mac OS X 10.15 (catalina)

They decided to break device names reported by USB for some reason,
but at least the real names are still available under a different
name.

Also updated the Makefile-standalone to work on my current box;
presumably the next time I build this I'll have to update again...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

macosx: Update macosx install script

Use dialog engine to monitor progress and get sudo password

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make dialogs mostly scrollable

When screens are too small, some dialogs aren't usable. Fix that by
wrapping them all with a scrollable pane.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Point windows users at adoptopenjdk.net by default

This gives them a free software java which works fine with altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

macosx: Hack JavaApplicationStub to set freetype properties

Set the FREETYPE_PROPERTIES environment variable to revert to
non-fuzzy text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set default logging directory to $HOME/AltusMetrum

Change from ~/TeleMetrum

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Map generic windows device names to actual names

When we signed the .ini file for our windows 'driver', IDs 28 and 2c
hadn't been assigned to EasyMega and EasyMotor, so that file has
generic 'AltusMetrum28' and 'AltusMetrum2c' instead. Updating that
file is 'hard', so just map the names in the driver instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

docs: add explicit admonition about avoiding 'c f' when configuring TeleLaunch

docs: fix horrible typo in TeleLaunch configuration section

altosuilib: Allow config to be missing in rom config dialog

If the configuration data can't be fetched from the target board, it
will be missing while building the dialog box. Deal with that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Deal with reflashing EasyMega boards with ancient firmware

Ancient EasyMega firmware included radio calibration data in the
romconfig bits, which has since been removed. That means the config
data from those boards will be at a different location than current
firmware. Deal with that by poking around in firmware looking for
valid bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Fix spelling error in updating-firmware section.

Thanks to Timothy Dixon for catching this (copy-and-pasted many times)
typo -- could sequentially -> count sequentially.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Improve configuration save feedback

Mark window title as (modified) with any unsaved changes. Disable the
'Save' button while the save is happening. Wait for the re-load of
configuration values before clearing the '(modified)' state. This lets
you see when the flight computer has accepted the updated values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Improve configuration performance over remote link

Avoid re-setting dongle radio parameters when they haven't changed
during device configuration setting. This avoids flipping back and
forth from remote to local mode three times during config save.

Wait for remote end to say 'Saved' before dropping radio link. This
ensures that the remote end actually gets the save command before the
link is terminated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix broken TeleBT turnon script

altoslib: Flush output when disabling remote

This speeds up sending data to the other end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't fetch config data for every idle status

This makes fetching data during idle monitor much faster, especially
now that fetching the list of stored flights takes so long.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow multiple manual firing of main/drogue channels

Reset the 'fired' status so that you can trigger these multiple times
without needing to reboot.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't report inhibited pyro channels as fired

Inhibiting channels happens when the channel conditions change during
the delay period and was done by marking them as already fired. This
worked, but the log file would then indicate that the channel had
fired when in fact it was inhibited instead. Separate out the inhibited status
so that the correct data appears in the log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add support for MicroPeak v2.0

MicroPeak v2.0 sends a 'unique id' with the log data; capture that and
included it in the file name.

MicroPeak v2.0 can be directly connected to the host using the µP I/O
board. Handle that case by sending the 'l' command which will cause
the device to dump the log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Fix top-level window building

The menu wasn't actually working, and the application would randomly
start at the wrong size or crash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Check for empty data when fetching log

Don't pop up the graph window and don't save data from an erased
device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/mpusb-v3.0: Make this build again

It's not built by default and the requirements in the Makefile have
changed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak-v2.0: Functionally complete.

Get flight mode working correctly.
Offer log dumping from serial link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MicroPeak v2.0 support to ao_log_micro

Support 4-byte sample count (required for stm32l0 flash storage
limitations).

Mix in log ID on-the-fly so that erased flash parts still report
device type.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Big update in functionality

Fix baud rate setting in LPUART
Add code to turn everything off.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove support for !HAS_TASK_QUEUE

This uses a bit more memory, but the amount can be controlled by
setting the size of the sleep hash table, which makes this fit on even
the smaller devices like the early EasyMini boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove ao_led_toggle API from general code

The generic implementation would need to record LED status as it
cannot be read back from the device on most hardware. Just get rid of
it and let attiny keep its implementation (which does work).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add TeleGPS log parsing to ao-eeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add noreturn attribute to ao_panic

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Add LPUART driver

This is a simpler UART which micropeak has connected to the LED and
we'll use for transmitting the log on power up

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Provide ao_spi_speed inline as per new clocking API

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak-v2.0: Finish hardware bring-up

All of the hardware is working:

 * serial
 * SPI
 * ms56067
 * ADC
 * flash
 * clocking
 * timer

Now we just need an application

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Add adc and flash drivers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Remove some unused code in ao_timer.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Remove some unused code in USART driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Get exti working

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Get SPI driver working

This isn't using DMA, but it seems to work now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Some device addrs were wrong

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>