debian: update changelog to reflect what I've actually done

debian: drop the explicit libjson-c5 runtime dep in favor of automatic

debian: update runtime dependency to libjson-c5

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

releasing 1.9.4

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Doc updates for 1.9.4

Add release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make AO_STORAGE_TEST use a separate buffer

The storage test code needs a buffer which can hold an entire erase
block from memory, which means 256 bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce flash temp buffer to make space for Em v1.0 ISR stack

EasyMini has limited RAM; small enough that increasing the size of the
storage buffer from 128 to 256 bytes left too little space at the top
of memory for the interrupt stack, causing EasyMini v1.0 to crash at
boot.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add telemetrum v3.0 firmware to release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: first cut at turn-on scripts for EasyTimer v1

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

releasing 1.9.3

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update doc for 1.9.3

Add release notes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update 1.9.3 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Leave floating printf enabled on m3 devices

These devices all use floating point computations, so leave the
floating point printf included in case they print one of those
values. If we run short on flash space, we can switch back.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix printf format mis-matches

Lots of values passed to printf are 'long' instead of 'int', so
fix the formats to use the right size indicator.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove newlib-nano defines from Makedefs.in

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Ignore ao_flight_test_mini binary

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

map-server: Manifest files are generated now

Ignore in .gitignore
Remove in 'make clean'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add EasyTimer firmware to packages and Releasing

Make sure we include EasyTimer bits where required

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Check for picolibc when testing arm compilers

Remove configuration checks for newlib as picolibc doesn't need
separate configuration variables.

Make sure test program actually links as this tests to make sure
picolibc is working.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for EasyTimer

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Avoid mis-interpretation of '+' in device wiring tables

Looks like asciidoctor does something magic with '+' characters in
table contents. Avoid this by using +++. Sigh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix HAS_FLIGHT_DEBUG for easytimer

Remove baro-specific bits of the debug output when
there's no barometer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't include baro-specific config values for easytimer

These settings aren't used on easytimer, so don't include them in the
configuration system. This makes sure they don't appear in altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove six-axis pad orientation for easy timer

Wait until easytimer actually has six-axis support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix easytimer voltage conversions

Battery and pyros all use the same circuit (100k/27k).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add some release note notes

altoslib: Add EasyTimer idle monitor support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add EasyTimer configuration support

Needed six-axis pad orientation support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Leave accel data in ring raw; swap for orientation on fetch

Instead of re-writing the acceleration data in the ring to adjust for
pad orientation, just leave it alone and flip it each time it is
fetched. Much simpler this way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Handle flight_log_max not being multiple of ao_storage_block

In this case, flight records start in the middle of an erase block, but
now end at the erase block before the next flight.

When checking for an empty log slot, the entire erase block containing
the start of the flight is checked to make sure it's clear, skipping
it if not.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Round selected log size down to ao_storage_block multiple

There was some (broken) code that complained if the value set wasn't
correct, that has been replaced by code that accepts any value and
just rounds it down to a multiple of ao_storage_block. The code also
stops complaining when set to the current value when storage isn't
empty.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move ao_storage_erase to shared code. Add len

This makes ao_storage_erase take an arbitrary length. The new version
erases each storage block if there's any un-erased data present, and
then also checks after erasing to make sure the block is clear.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Adjust max log setting for storage block size

Need to round log sizes down to a multiple of the block size so that
erasing works sensibly on the device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remember flight list in AltosConfigData

Do this instead of having to re-fetch and re-parse in AltosEepromList

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Initialize pyro code for easytimer-v1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easytimer-v1: Enable pyro commands

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix ao_ignite.c to work without HAS_IGNITE

Need to register commands even if HAS_IGNITE is not set

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Build easytimer-v1 by default

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add easytimer-v1 source directory

altos: Allow flight support without logging

EasyTimer flies rockets, but doesn't have SPI flash for logging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow BMX160 to be used as primary accel

EasyTimer doesn't have a high-g part.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow igniter status beeping with only 'extra' channels

EasyTimer doesn't have main/apogee charges.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow accel-only flight code

EasyTimer won't have a baro sensor, so we need some way to track at least
the ascent part of a flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow MPU9250 SPI speed to be set by application

Rather than requiring 1MHz

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-usbload: stubs in man page for missing options

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark stm_interrupt_vector as const so it is READONLY

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move from newlib-nano to picolibc

Use picolibc.ld, which involved some .ld file hacking, including:

 1) Defining ao_boot RAM address in the .ld file and declaring it 'extern'
 2) Changing how m0 interrupt vector got moved to ram
 3) Using -Taltos.ld instead of -Wl,-Taltos.ld so picolibc.specs wouldn't add picolibc.ld
 4) Placing romconfig vars in '.init.1' and '.init.2' sections instead of '.romconfig'
 5) Place code needing to run out of RAM in section .srodata instead of .ramtext

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ignore .map files

altos/lpc: Add explicit defines for all register groups

This lets the compiler see the constant address, rather than
having the linker stick it in later.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Create map file for all programs

altos/stm: Make ao_eeprom_total a #define instead of a const variable

This is unused outside of ao_eeprom_stm.c, and as global const takes
up space in flash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

debian: Switch debian dependency to picolibc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

point turnon_telemetrum_v2 to correct test script for v2.0

ao-tools: Declare ao_verbose as extern in shared header.

gcc-10 disables 'common' behavior by defaul, so we need to only define
variables in one location now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Use array indexing instead of addition to make gcc-10 happy

A struct with a trailing zero-length array (for variable-length data) is
treated as a zero-sized object when doing pointer arithmetic, but treated
correctly when treated as an array. This generates a warning from gcc-10

load->data + address - load->address

while this, which is 'the same', does not:

&load->data[address - load->address]

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Start release notes for 1.9.4

altosui: Report baro ground alt for 'Pad Altitude' when GPS missing

The 'Pad Altitude' field in the pad tab of AltosUI was originally one
of three fields designed to report the GPS position of the pad. When
TeleMini was added, the code was updated to separate the lat/lon from
altitude display, but the pad_alt field in AltosState used for that
was still only computed from GPS data.

This fix gets rid of the confusing 'pad_alt' field in AltosState and
has the 'Pad Altitude' data select either GPS ground altitude or baro
ground altitude, depending on whether GPS data is available.

signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

map-server: Create Manifest.txt at build time

This ensures the libraries have the right names

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: start release notes for 1.9.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document APRS offset configuration value

Update screen shots including this as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib, altosui, telegps: Add configuration support for APRS offset

Configure the position within each minute that APRS transmissions
occur

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add APRS 'offset' value to set APRS transmision time

This value is the offset from the top of the minute for the first APRS
packet in the minute. Subsequent packets will be transmitted
'interval' seconds apart for the rest of the minute.

This allows multiple transmitters to be configured to share the same
frequency and not transmit at the same time.

Note that this offset only works when the device has GPS lock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

update ChangeLog for release 1.9.2

Merge branch 'master' into branch-1.9

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Create altos_pause_one_second API

This is to wait for the reading thread to stop using the file object
while cleaning up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update copyright assertion in TeleLaunch manual

Merge branch 'master' into branch-1.9

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altoslib: Remove debug printf from AltosIMU.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Set doc version and date from package version and release date

This is a bit less work than manually updating them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add TeleMega-v4 adxl375 config to AltosConfigData

Needed for idle monitor to work correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.9.2, android 27

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set doc version and date from package version and release date

This is a bit less work than manually updating them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java lib versions in preparation for 1.9.2

Quite a few changes; let's bump the version so we don't end up with
the wrong version on some machine.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: BMX160 driver now returns µT values for mag sensor

These are converted on-board using calibration values provided with
the chip.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/bmx160: Compute µT in bmx160 driver using trim data

Instead of attempting to ship all of the trim data, compute µT
on-board. This means losing the raw sensor values.

The compensate functions were taken from the bmm150 sample driver
provided by Bosch under the BSD 3 clause license.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemega-4.0: Fix signs of IMU pitch and mag across

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib, altoslib: Add azimuth and compass to reports

Here, azimuth means change in horizontal plane from launch.
Compass is reporting mag field strength in X/Y plane

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove hard-coded accel scale for mega eeprom

I don't know why this is using a hard-coded value which only matches
early TeleMega v1 boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correct sign of telemega v4 pitch

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Delay freeing serial device until not busy

Just spins for a while waiting for reading thread to wake up and
return.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix Tmega v4 eeprom parsing

Mangled the source while hacking things somehow; both accel and gyro
corrupted.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>