address a few lintian complaints

aes patch no longer needed

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

updating changelog for 1.9.12 release

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.12

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Auto-detect windows signing stuff

Still build installers even without signing key

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update Releasing to include reference to jsign as a release dependency

fat: sign Windows installers with our new code signing certificate

doc: include reference to Loki Research closures in motortest document

altosuilib: Remove some debug printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ship motortest.pdf with packaged builds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: additional improvements to motortest manual

fix mailing list reference to use mailman3 path

Add EasyMotor v3 firmware to release

Remove EasyMotor v2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add preliminary 1.9.12 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add specs for EasyMini v3 and EasyMotor v3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Limit EasyMotor graphs to motor pressure and accel by default

Change which axes are turned on when the graph is created.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Map log format back to USB device id

This lets us use the device_id for both telem and eeprom files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow 'c a 0' without Syntax Error

Need to clear error after checking for second value in accel cal
command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor-v3: Fix beeper config

the branch had different beeper config code than mainline.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-eeprom: Handle merge conflict from easymotor-v3 branch

Had two copies of the new easymotor log format parsing bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'easymotor-v3'

Add EasyMini v3.0 firmware to release

Followed instructions in Releasing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow setting telemetry interval to zero without crashing

Setting telemetry interval to zero means disable telemetry, but the
code was using the zero value to compute a bunch of packet delays,
which involved dividing by the interval value causing a crash when it
was zero. Skip those subsequent computations as they won't be used
anyways.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix from Keith for aes related FTBFS

altos: Increase AES IV buffer to hold maximum AES state

The compiler emits warnings if this buffer is only 16 bytes. I'm hoping
that's because the max key size could be 256 bits instead of 128 bits?

In any case, this makes the compiler happy.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymini: Elide symbols from combined .ihx file

Also add combined hex file to easymini v1.0 for testing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-elftohex: Add '-n' option to elide symbol table from output

The symbol table is a non-standard Altus Metrum hex file extension;
add this option to allow use with standard hex file tools.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymini-v3.0: Create combined .ihx file for testing

This doesn't set the serial number, so it's not useful for production,
but it should at least provide an easy way to check a board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-elftohex: Allow multiple elf files to be merged together

This allows combining the flash loader and core firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update call sign

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document easymotor record length

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-eeprom: Add easy motor support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Replace EasyMotor v2 code with v3

No v2 boards remain in usable condition and we didn't create a new log
format value for v3, so just replace the v2 code with v3.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.9' into debian

releasing 1.9.11

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.11

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update copyrights to 2022

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add release notes for 1.9.11

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Document 10mw limit configuration

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

src: Add easymini-v3.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Make beeper configurable

Need to set the port, pin, timer and channel values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: ADC 5 was busted

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-eeprom: Dump converted info for F packets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: add an appendix with examples for configurable pyro channels

ao-eeprom: Add EasyMotor decode

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

recognize EasyMotor-v3 too

altos: Add EasyMotor-v3.0 to regular builds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Shuffle more bits around for flash loader

Having a fixed value at 0x2fc means splitting flash and trying to make
enough space on both sides. Sigh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor-v3: Increase ADXL spi speed back to normal, remove delay

All done debugging, it seems to work on EasyMotor now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Add SPI mode support. Use for ADXL375 on easymotor

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

reduce adxl speed to 100kHz

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Disable adxl debug, set long delay

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix ADXL375 SPI mode definitions and usage

3-wire mode is 1, 4-wire mode is 0. Fortunately, I also messed up the
shift value, so the 1 got shifted on top of one of the fixed-value bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

use correct test script for v1.0 easymega

lpc: Attempt to make beeper generate correct tone

The timer docs are confusing; I can't tell how the PWM configuration
works.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix SPI index definition

Revert "adxl375: Disable spi duplex"

This reverts commit 21e6dad505677a6b2e19844638ea5b09038b04ae.

adxl375: Disable spi duplex

See if this fixes LPC

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor-v3: enable adxl debugging

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Fixes for timer configuration

Missed one magic value to make the beeper configurable

lpc: Fix name of timer ioconf constants

All iopin configuration values are per-pin, so they all need to have
the pin name included in the name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Fix name of timer ioconf for pio0_1

There are lots more...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Stick magic value at 0x2fc to let us use PIO0_1

This pin is used by the built-in ROM boot loader code to force
ISP. That keeps us from attaching anything that might be connected to
ground.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

easymotor-v3: Configure beeper

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

lpc: Make beeper timer configurable

Allow use of any 32-bit timer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

get ram usage under control, etc

a few config tweaks

first cut at EasyMotor v3 support

need to save .bin for TeleGPS v2.0

telegps-v0.3: Reduce stack size to fit in ram

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-telem: Read from stdin if no filenames

Make ao-telem work as a filter if no filenames are passed on the
command line.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

dial it down a bit more to not exceed +10 dBm, or 10 mW

Allow TX power to be limited to 10mW

This allows the radio power to be limited so that it doesn't generate
more than 10mW.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Version 1.9.10.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Document how delay_done is used in ao_pyro.c

delay_done is the time at which the delay finishes, but non-zero
values also indicate that some delay is pending. Add a comment about
why the value is set to 1 when it is zero, and switch the tests of
this value to comparisons against zero.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Deal with 8-character version numbers

With 8 characters, the version number isn't null-terminated, so we
need to limit use to the available length in a couple of places.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add -Wconversion

This adds the -Wconversion flag to detect potential mistakes in
implicit type conversion.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemega-v5.0: Add casts to beep values

Need to be careful with types to make sure the math doesn't overflow.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_lco_v2: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_lco_v2: Use int32_t for temporary box value in step_box

Stepping to the next box will generate negative values and values
beyond the highest box number. Use a type capable of holding all of
those values, instead of int16_t.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telefireone-v1.0: Use a boolean value for ao_log_running

Instead of reading a hex value and saving it directly, use
zero/none-zero to compute a boolean instead, avoiding a type
conversion warning.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Add cast to AO_LED_CONTINUITY to eliminate -Wconversion warning

All of these products had the same warning.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Add casts to reduce -Wconversion warnings. Use AO_TICK_TYPE

No bugs identified. Serial timeout types updated to AO_TICK_TYPE.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_micropeak.c: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_flash_task: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak-v2.0: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs identified

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Add casts to reduce -Wconversion warnings

Most of these were caused by int/long mixes as uint32_t is 'long' on
arm for reasons, meaning that bare int constants need to be cast to
avoid a warning.

No bugs identified.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_tracker: Fix tracker_interval type to match config type (plus -Wconversion)

config.tracker_interval is uint8_t, so make the local copy match that
type.

Also fix other warnings found by -Wconversion.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_telemetry: Add casts to reduce -Wconversion warnings

No bugs noted

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_telemetry: Use int16_t types for telemetry packet intervals

This avoids concerns about overflow from int8_t types when computing
long intervals between packets as the base interface type was an
int16_t. This should help deal with higher sample rate sensors when
that occurs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>