update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.6' into debian

releasing 1.6.4

Merge branch 'master' into branch-1.6

Bump version to 1.6.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Stop reflective JSON class walk at Object instead of null

Android has classes above Object which are all tied together which
cause the object walking to fail in pretty spectacular ways. As Object
has no interesting fields, that serves as a fine barrier to the super
class walk and works on both android and real java.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Print filename before attempting to parse in --summary mode

Any problems handling the file are easier to debug if the filename is
visible above the error message.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add back some JSON exception debugging printfs

These make it possible to figure out where the JSON code went wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add construction for remaining primitive array types to JSON

AltosCompanion has an array of ints, which was missed until I tried a
telemetry file with companion data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add null constructor for AltosCompanion

This lets it be used by the JSON code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Get rid of manual JSON encoding stuff

Now that the reflective JSON stuff is working, we can delete all of
the manual code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Improve AltosState save/restore debugging

When save/restore generate different values, write out the two
versions to one.json and two.json for easy comparison.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use reflection JSON code for frequency preferences

This replaces the non-reflective JSON code with reflective code, which
is much shorter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add JSON-based object saving/restoring code

This uses Java reflection to construct JSON strings for
most Java objects.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add null constructors to AltosQuaternion and AltosRotation

These will be used in the reflection-based JSON code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove AltosHashSet code

Everything has switched to JSON now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Switch preserved state format to JSON

This is much easier to debug than the icky strings with backslashes everywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Updates to 1.6.4 release notes.

Note USB fixes for host reboot and other changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't open command window when --graph is provided

When the user explicitly asks to open a graph, don't bring up the
command button window too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Track open frames, exit when none remain

This will let us not have the altosui window open by causing the
application to shut down when the last frame closes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove missing items from --summary output

Check all values for MISSING before printing them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Auto save freq changes on 'ok'

Add any pending changes in the edit entries to the frequency set when
the user selects 'ok'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

extend "ok" temp range to 40C, since battery charger on bench can drive temp above
35C at times in Bdale and Robert's production testing

altos/stmf0: Remove ao_usb_free

This can't work without a lot more effort.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Rework the sram allocation to save a few text bytes

Boot loaders were going over 4096 bytes of ROM. I suspect we'll need
more serious work soon.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1115l: Reduce trace buffer size

A 32-element trace buffer is all the larger we can fit in teledongle.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Handle USB reset in STM32L usb driver

Just like lpc and stmf0, deal with the host resetting the bus while
rebooting by restoring all usb-related data to the initial values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Handle USB reset by resetting internal state

Just like stmf0, this clears internal state at USB reset time so the
driver can survive host OS reboots.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stmf0: Do not send more data than requested for GET_DESCRIPTOR

When Linux boots, it asks for only the first 8 bytes of the device
descriptor; we must limit the amount of data sent back to that amount
or USB will get wedged.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stmf0: Clear all USB state when resetting chip. Wakeup all sleepers

When USB is reset, but the board is not power cycled, all of the
internal USB state needs to be reset, and any tasks blocked on sending
or receiving packets need to be awoken so they can go wait for USB to
start running again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps-v1.0: Document how SN 1959 was fixed

SN1959 was fixed by jumpering pin 8 to pin 10 so that the DONE_INT_PIN
could be switched from PIO 2 to PIO 4 as pin 8 appeared to have failed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Only display map debugging when serial_debug is enabled

This keeps the application quiet for most users.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fill preload map on site or lat/lon change

This loads the map view with the selected area when the site entry is
changed or the user hits return in the lat/lon fields. This lets you
see the target launch site without having to load the whole preload set.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: pad/idle indicator table was busted

I stuck a pile of extra '|' characters in the table by mistake.

Reported-by: Stan <stanleyosmith@gmail.com>
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rename AltosUIMap*New.java to AltosUIMap*.java

This code isn't really new anymore...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Have map preload respond to units and font size changes

Just add suitable listeners so that the display updates when
preferences change.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: use miles for distances > 1000ft.

This makes both the map line and the other distance displays use miles
for distances greater than 1000 feet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add monitor idle mode

This monitors directly connected devices. No support for doing monitor
idle using packet mode, as TeleGPS doesn't support that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Use log_space when flight_log_max is missing

TeleGPS has this, but not flight_log_max

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosIdleReader

This provides an AltosFlightReader interface for monitor idle mode,
making that easier to provide in TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add log_space to AltosState

TeleGPS doesn't have flight_log_max value, but does have log_space
which we can use for the same thing in monitor idle mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set version and log space from AltosIdleFetch

Just more data for monitor idle mode

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow empty values in AltosHashSet representation

Check for value termination before appending the first character.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Store saved state in version-independent format

Use AltosHashSet for AltosState so that AltosDroid doesn't lose
tracker information when the application is upgraded.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Store common frequencies in library version-independent form

Serializable Objects in java are very specific to the class being
serialized. As we bump the name of the library on a regular basis to
note API/ABI issues, this mean a saved a Serializable object in
the preferences database will fail to load across library version
upgrades.

The saved tracker state and saved common frequencies were the only
objects saved in this form; this patch adds infrastructure for writing
objects in a version-independent form, and then adds support for
saving frequencies in that form.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/telegps/micropeak: Handle both MULTI_LIB and non-MULTI_LIB builds

On x86 systems with -m32 and -m64 compilers, both libaltos32.so and
libaltos64.so are built. Otherwise, we should use libaltos.so

altosui only dealt with libaltos32.so and libaltos64.so, so it only
worked on MULTI_LIB systems. telegps and micropeak only used
libaltos.so, so they wouldn't work correctly on multi-lib systems.

Fix all of them to work either way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Automatically run 'git submodule update' if necessary

This makes sure pdclib exists by updating for the all and
all-recursive targets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java library versions

Prepare for 1.6.4 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump android app version

Prepare for 1.6.4 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Adapt to distance units switching changes

'show_units' is no longer available; use 'parse_units' instead

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Get rid of AltosMap from AltosMapLoader

Cleans up the loader API and eliminates a AltosMapTile for every chunk
of map data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: make disconnect stick past pause/restart

Clear the active_device preference on disconnect so we don't reconnect
anytime the service gets activated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up map file and url handling

move it all to AltosMapStore.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start update for 1.6.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Don't flicker missing voltages when changing units

For some reason, a value of MISSING -1 was getting used, which caused
displays to light up briefly with a weird value when switching between
metric and imperial units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Rate limit map loading pacifier

Just like in altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow map preloading to be aborted

Close the map preload dialog and it would be nice to stop loading map
bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rate limit map loading pacifier updates

Just updating the pacifier was consuming a huge amount of CPU. Update
no more than once every 100ms.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove some debug printf calls

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Switch distance from m/ft to km/miles for large values

This adds lots of infrastructure to deal with making the unit used
depend on the value itself, and then uses it only for distances.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add TeleMega to spec list. Add TeleGPS RF output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Publish firmware with keithp-fat

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check for closed before writing/reading bluetooth

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/telegps: Ship firmware for new hardware

TBT v3.0 and Tmega v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

process updates made during 1.6.3 release cycle

Bump version to 1.6.3.1

Post 1.6.3 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Use SW to drive UART RTS pin

Can't get the hw to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelog for Debian build

Merge branch 'branch-1.6' into debian

releasing 1.6.3

Merge branch 'master' into branch-1.6

Ignore some built files for 1.6.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into branch-1.6

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add beep to TeleMega turnon script

windows: Change install to look for browser in a different place

The windows registry is a mystery.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix map preloading callbacks, run in separate thread

The map storage and tile callbacks were muddled together. Create
clearly separate states for map data and have status updates be
delivered when registering for new status events so that registration
is sufficient to track the state without an explicit call to get the
current state.

Run the map tile creation in a separate thread so that even checking
status of files on disk runs out of the UI thread.

These fixes serve to make the pacifier update more smoothly, and also
not over/under count tile loading so that the loading actually
completes when all of the tiles are loaded.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Change order of windows install so that java detect works

I have no idea why this matters, but if you run the FTDI script before
trying to detect java, then the javaw.exe program isn't found and java
detection fails.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: 1.6.3 release notes note TeleBT rts/cts and TM 2.0 monitor idle fixes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update AltosDroid chapter for 1.6.3

New menu structure, idle mode and frequency configuration

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make sure AO_MMA655X_INVERT is declared where needed

Add #define AO_MMA655X_INVERT 0 to existing products which didn't
declare it at all. This will make sure the value is set correctly for
each new board.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Deal with TeleMetrum v2.0 MMA6555 being inverted

Dumping the MMA655X data with the 'A' command provides the raw sensor
value. On TM v2.0 boards, the sensor is inverted, and all of the
firmware uses the inverted value except for the 'dump the raw data'
command. As a result, MonitorIdle was using the un-inverted value and
displaying mystic values.

I've fixed this in the ground station code by checking the product
name and conditionally inverting the value (4095 - value) for
TeleMetrum v2.0 products. Unknown products will generate a warning
dialog on AltosUI so we'll catch places where we've failed to add a
new product name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

publish AltosDroid in keithp-fat target

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Flush during set_state. Don't store listener state.

The listener state wasn't used anyways, so don't bother storing
it. Also, flush the state during set_state, which actually causes the
state to be written out.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correct stats for flights without a real landing

The landing time was miscomputed when the flight ended without
entering the landed state, as when the recording terminates at
apogee.

This led to an uncomputed average boost accel, so that is now checked
separately from max accel (which is done over the whole flight, not
just boost).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: max height is a height, not a speed

Was using the wrong units in the flight tab

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "altos/stm: Run scheduler code on interrupt stack"

This reverts commit 6a9546413d6a236c010e806b50506d870961d074.

This causes the device to stop reliably handling interrupts.

doc: Add idle mode info to 1.6.3 release note

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make AltosPreferencesBackend abstract. Add set/put Serializable

This lets us add functionality to this directly, such as the new
serializable APIs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add configurable frequency set

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix key in AndroidManifest.xml.in

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Split setup functions to separate dialog

Remove them from the options menu, handle all preferences through
listeners.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add idle mode monitoring, reboot. Start igniters

This adds three idle mode operations -- monitor idle, reboot flight
computer and test igniters. The igniter test isn't quite wired up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clear packet queue when starting packet master

This avoids overfilling the packet buffer when
disconnected. Applications using packet mode shouldn't expect that
output be saved across master sessions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telebt-v3.0: Flip CTS/RTS pins for BT module

These are wired backwards, so ask that the right pins be used, which
requires switching to software control of the pins.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l: Add support for software-driven HW flow control

This allows applications to request that the flow control bits be
driven from software rather than hardware, permitting more flexible
pin configuration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use TXE instead of TC for serial on STM32l

Using TXE allows for full-speed communication, rather than waiting for
each byte to be transmitted before inserting the next into the queue.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Debug bits for telebt

altoslib: Don't try to drag lines around until map is loaded

When the transform is null, it's hard to draw lines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>