releasing 1.9.5

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.5

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Work around lack of actual USB product names on Windows

Windows doesn't provide an API to get the USB product name for
attached devices, it only provides the name listed in the .inf file
for each vid/pid. This means that you get 'TeleMega', or 'TeleMega
can't isolate the list to the correct version.

With this fix, at least the '#2' is stripped off, and the matching
code restricts itself to showing only TeleMega files instead of all
filenames starting with 'tele'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Copy generated .apks to bin directory

This places them in the same location as the previous build system.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.9.5 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Print more helpful debug messages when checking rom version

Make sure success and failure include enough info to debug what
happened.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Update to support Mac OS X 10.15 (catalina)

They decided to break device names reported by USB for some reason,
but at least the real names are still available under a different
name.

Also updated the Makefile-standalone to work on my current box;
presumably the next time I build this I'll have to update again...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

macosx: Update macosx install script

Use dialog engine to monitor progress and get sudo password

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make dialogs mostly scrollable

When screens are too small, some dialogs aren't usable. Fix that by
wrapping them all with a scrollable pane.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Point windows users at adoptopenjdk.net by default

This gives them a free software java which works fine with altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

macosx: Hack JavaApplicationStub to set freetype properties

Set the FREETYPE_PROPERTIES environment variable to revert to
non-fuzzy text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set default logging directory to $HOME/AltusMetrum

Change from ~/TeleMetrum

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Map generic windows device names to actual names

When we signed the .ini file for our windows 'driver', IDs 28 and 2c
hadn't been assigned to EasyMega and EasyMotor, so that file has
generic 'AltusMetrum28' and 'AltusMetrum2c' instead. Updating that
file is 'hard', so just map the names in the driver instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

docs: add explicit admonition about avoiding 'c f' when configuring TeleLaunch

docs: fix horrible typo in TeleLaunch configuration section

altosuilib: Allow config to be missing in rom config dialog

If the configuration data can't be fetched from the target board, it
will be missing while building the dialog box. Deal with that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Deal with reflashing EasyMega boards with ancient firmware

Ancient EasyMega firmware included radio calibration data in the
romconfig bits, which has since been removed. That means the config
data from those boards will be at a different location than current
firmware. Deal with that by poking around in firmware looking for
valid bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Fix spelling error in updating-firmware section.

Thanks to Timothy Dixon for catching this (copy-and-pasted many times)
typo -- could sequentially -> count sequentially.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Improve configuration save feedback

Mark window title as (modified) with any unsaved changes. Disable the
'Save' button while the save is happening. Wait for the re-load of
configuration values before clearing the '(modified)' state. This lets
you see when the flight computer has accepted the updated values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Improve configuration performance over remote link

Avoid re-setting dongle radio parameters when they haven't changed
during device configuration setting. This avoids flipping back and
forth from remote to local mode three times during config save.

Wait for remote end to say 'Saved' before dropping radio link. This
ensures that the remote end actually gets the save command before the
link is terminated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fix broken TeleBT turnon script

altoslib: Flush output when disabling remote

This speeds up sending data to the other end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't fetch config data for every idle status

This makes fetching data during idle monitor much faster, especially
now that fetching the list of stored flights takes so long.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow multiple manual firing of main/drogue channels

Reset the 'fired' status so that you can trigger these multiple times
without needing to reboot.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't report inhibited pyro channels as fired

Inhibiting channels happens when the channel conditions change during
the delay period and was done by marking them as already fired. This
worked, but the log file would then indicate that the channel had
fired when in fact it was inhibited instead. Separate out the inhibited status
so that the correct data appears in the log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Add support for MicroPeak v2.0

MicroPeak v2.0 sends a 'unique id' with the log data; capture that and
included it in the file name.

MicroPeak v2.0 can be directly connected to the host using the µP I/O
board. Handle that case by sending the 'l' command which will cause
the device to dump the log.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Fix top-level window building

The menu wasn't actually working, and the application would randomly
start at the wrong size or crash.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Check for empty data when fetching log

Don't pop up the graph window and don't save data from an erased
device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/mpusb-v3.0: Make this build again

It's not built by default and the requirements in the Makefile have
changed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak-v2.0: Functionally complete.

Get flight mode working correctly.
Offer log dumping from serial link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MicroPeak v2.0 support to ao_log_micro

Support 4-byte sample count (required for stm32l0 flash storage
limitations).

Mix in log ID on-the-fly so that erased flash parts still report
device type.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Big update in functionality

Fix baud rate setting in LPUART
Add code to turn everything off.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove support for !HAS_TASK_QUEUE

This uses a bit more memory, but the amount can be controlled by
setting the size of the sleep hash table, which makes this fit on even
the smaller devices like the early EasyMini boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove ao_led_toggle API from general code

The generic implementation would need to record LED status as it
cannot be read back from the device on most hardware. Just get rid of
it and let attiny keep its implementation (which does work).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools: Add TeleGPS log parsing to ao-eeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: add noreturn attribute to ao_panic

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Add LPUART driver

This is a simpler UART which micropeak has connected to the LED and
we'll use for transmitting the log on power up

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Provide ao_spi_speed inline as per new clocking API

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak-v2.0: Finish hardware bring-up

All of the hardware is working:

 * serial
 * SPI
 * ms56067
 * ADC
 * flash
 * clocking
 * timer

Now we just need an application

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Add adc and flash drivers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Remove some unused code in ao_timer.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Remove some unused code in USART driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Get exti working

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Get SPI driver working

This isn't using DMA, but it seems to work now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: Some device addrs were wrong

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm32l0: More DMA fixes

This code still doesn't work, but it should be closer'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Micropeak v2.0 doesn't have a flash loader anymore

The current version doesn't have USB, so the existing flash loader
protocol won't work anyways.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_storage: Allow apps to #define storage parameters

This avoids placing them in RAM.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/ao_storage: allow erased byte value to be set by application

External flash is usually 0xff for erased bytes, but other memory may
use different values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

remove ao_delay_until from ao.h

altos: Add ao_delay_until to ao_notask

Used on micropeak

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move empty ao_mutex_get/put to ao_notask.h

Make it work on any no-task project.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Declare ao_delay_until API in ao.h

This uses AO_TICK_TYPE which isn't defined until we get to ao.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Switch micropeak v2.0 to stm32l0

The stm32f042 takes too much power for micropeak. Try the stm32l0
instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add initial stm32l0 support

A low-power cortex M0 chip for MicroPeak v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix a bunch of time variables to be AO_TICK_TYPE

The default tick type is now 32 bits, so all of these
variables were mis-typed at 16 bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Fix stack validation code

This is not included by default, and broke at some point.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: EasyMotor and EasyTimer have the same mounting geometry as EasyMini

altos/stmf0, stm32f0: Call ao_boot_chain to start application

This used to be done inside ao_boot_check_chain or ao_boot_check_pin,
but it made more sense to have it done in _start instead. stm and lpc
were adjusted, but stmf0 and stm32f4 were missed.

This caused boards using this process to wedge in the boot loader.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Re-set pad orientation labels after product name is set

We don't know what product is being configured until after we query
the configuration, which means we need to re-set the orientation label
once that has been fetched.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use new ao_spi_speed inline to set SPI speeds using spec'd frequencies

Instead of hand-adjusting SPI speeds for each driver and product based
on processor supported rates, create an inline function that takes the
maximum frequency supported by the device and maps that to a value
supported by the SoC. This ensures that we don't accidentally drive devices
faster than they want (as could happen with AO_SPI_SPEED_FAST), but do go
as fast as possible in every configuration. Using an inline function means
the value is computed at compile time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Support flash parts > 8MB

The number of sectors (64kB) units in the connected flash
part can be larger than 255, so switch from 8-bits to 32-bits for
holding this value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Protect shared storage_data with mutex

As storage_data is shared between all threads, protect it
with a mutex to avoid collisions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Increase MISO DMA priority to very high

We're still losing incoming bytes in full duplex mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

ao-bringup: ensure TeleMega turnon scripts are using the right test versions

altos: Add 'booster' mode for dual-deploy igniters

Booster mode triggers the 'main' channel at first motor burnout
allowing the use of a simple flight computer in the booster while
providing both a separation charge and an apogee event for recovery.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use state transitions to directly drive igniters

Instead of a separate igniter API, have the igniter code monitor
flight state changes to trigger igniter events. This simplifes the
code while allowing further changes in the igniter code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Releasing: save .map files too

These are useful to debug issues with linker scripts or library problems

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add support for TLS if needed

Define USE_TLS if you want TLS support from altos.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Spurious ; in altos-windows.nsi.in kept out TM v3.0 ihx

Looks like a semicolon got stuck in this file, which commented out the
TeleMetrum v3.0 firmware from being included in the windows build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

releasing 1.9.4

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Doc updates for 1.9.4

Add release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make AO_STORAGE_TEST use a separate buffer

The storage test code needs a buffer which can hold an entire erase
block from memory, which means 256 bytes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Reduce flash temp buffer to make space for Em v1.0 ISR stack

EasyMini has limited RAM; small enough that increasing the size of the
storage buffer from 128 to 256 bytes left too little space at the top
of memory for the interrupt stack, causing EasyMini v1.0 to crash at
boot.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add telemetrum v3.0 firmware to release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: first cut at turn-on scripts for EasyTimer v1

releasing 1.9.3

Merge branch 'master' into branch-1.9

Version 1.9.3

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update doc for 1.9.3

Add release notes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update 1.9.3 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Leave floating printf enabled on m3 devices

These devices all use floating point computations, so leave the
floating point printf included in case they print one of those
values. If we run short on flash space, we can switch back.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix printf format mis-matches

Lots of values passed to printf are 'long' instead of 'int', so
fix the formats to use the right size indicator.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove newlib-nano defines from Makedefs.in

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Ignore ao_flight_test_mini binary

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

map-server: Manifest files are generated now

Ignore in .gitignore
Remove in 'make clean'

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add EasyTimer firmware to packages and Releasing

Make sure we include EasyTimer bits where required

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Check for picolibc when testing arm compilers

Remove configuration checks for newlib as picolibc doesn't need
separate configuration variables.

Make sure test program actually links as this tests to make sure
picolibc is working.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for EasyTimer

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Avoid mis-interpretation of '+' in device wiring tables

Looks like asciidoctor does something magic with '+' characters in
table contents. Avoid this by using +++. Sigh.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix HAS_FLIGHT_DEBUG for easytimer

Remove baro-specific bits of the debug output when
there's no barometer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't include baro-specific config values for easytimer

These settings aren't used on easytimer, so don't include them in the
configuration system. This makes sure they don't appear in altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove six-axis pad orientation for easy timer

Wait until easytimer actually has six-axis support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix easytimer voltage conversions

Battery and pyros all use the same circuit (100k/27k).

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add some release note notes

altoslib: Add EasyTimer idle monitor support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>