update Changelog for release

Merge branch 'master' into branch-1.6

Remove pyro wizard file from master

This isn't done yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.8

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't ship TeleMetrum v3.0 firmware (yet)

We haven't finished this yet, so don't deliver firmware for it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add 1.6.8 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Set SPI slave DMA priority to HIGH/VERY_HIGH

Set spi slave DMA priority MOSI to HIGH and MISO to VERY_HIGH. Slave
SPI doesn't have the luxury of slowing down when the system is busy,
so provide it maximum memory bandwidth to try and keep up with the
master.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Set i2c recv DMA to HIGH

Make sure receive DMA is higher than any TX dma so that
it always runs in preference.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Set MISO DMA priority to HIGH to avoid OVR

When the MISO DMA priority is too low, and the processor gets busy,
it's possible for SPI input to overrun the processor, which causes the
MISO DMA to get out of sync and never finish. Set the MISO DMA
priority to HIGH to avoid this.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Create funcs to set SPI DMA parameters

Instead of having nearly duplicate versions of the SPI DMA
configuration calls, create helper funcs that do most of the work so
that the SPI API funcs are shorter and clearer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Make ao_spi_duplex out pointer const

Provides a bit better typechecking opportunities for this function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.7.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-cal-freq: Re-open usb device each try

Instead of trying to re-use the same file descriptor, close and
re-open the device each time around the loop to avoid getting stuck
when calibrating TeleMega boards.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-usbload: Fix -f flag, remove debug hacks

The code to validate the usb id and product name had some debug hacks
left enabled, which caused it to fail. The short -f version of the
force flag was also not getting parsed correctly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup/turnon_telemetrum: serial on cmd line. Loop on accel fail

These make the script easier to use

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deal with connect failure in AltosConfigTD

When the USB connection times out, abort any pending operations and
clean up the thread correctly. Also, deal with the serial line being
closed by checking for null.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-cal-freq: --verbose option has no parameter

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: telemega allow serial on command line, loop on accel fail

Allow the serial number on the turnon_telemega command line, instead
of reading it.

When accel cal fails, loop waiting for it to succeed instead of
continuing blindly.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1120: remove unused status from ao_radio_fifo_write_stop

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-usbload: Check target device name to avoid mis-flashing

Instead of blindly loading firmware, go get the old device's name and
make sure it matches the new firmware.

Add --force option to allow this to be overridden.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-chaosread: Parse -i and -b options

Need to pass the single-byte verisons to getopt_long

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump verison to 1.6.7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Switch ADC fast to ADC clock

Using this slower clock eliminates sampling problems with the ADC and
cleans up the chaoskey raw data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Flash all LEDS during power on

This tests the LEDS to make sure they all work on the following devices:

easymega-v1.0
telebt-v3.0
teledongle-v3.0
telemega-v1.0
telemega-v2.0
telemetrum-v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Add colors to chaoskey test result reporting

This makes them show up nice and bright in the terminal window.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to version 1.6.6

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Use released files for chaoskey turnon

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-bringup: Test chaoskey using dieharder

This uses a subset of the dieharder tests which run in reasonable time
and don't appear to emit false negatives on a regular basis.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-chaosread: Eliminate double-free when serial match fails

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-chaosread: Add --infinite and --bytes options

The --infinite option keeps writing data.
The --bytes options pulls out bits 1-8 which should provide 8 true
bits of entropy.

This combination allows ao-chaosread to be fed directly into dieharder
to validate the hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use standard FIPS testing for chaoskey

Check to make sure we aren't repeating a block coming from the
unwhitened source, which is the standard online FIPS test for RNGs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Clean .bin files from flash-loader dirs

The .bin files are what the DFU utility uses to flash the boot loader
using USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Hook up clock output support

This was used to try and not have two xtals on telemini, but failed
because the provided clock has too much noise.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make telelcotwo control two boxes instead of two pads

telefiretwo is now a single pad box, so telelcotwo needs to switch
between boxes instead of pads on the same box. Do this by re-purposing
the pad arming switches into a box selector and arming switch.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add 'ao_button_get' to button driver

This returns the current state of the button; useful to check what the
value is at startup.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add a 'seconds' method to AltosGPS

This computes the time in seconds since the epoch from GPS time
information.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stop building cc1111-based telemini v2.0 firmware

This product never worked, so stop insisting that it actually build.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't switch to flight 0 when log fills in flight

If the log is full at startup, we want to transmit flight 0 to let the
ground station know. However, we don't want to switch to flight 0 in
flight, so save the initial telemetry flight number (0 or the real
flight number) at startup and use that throughout the flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Expose cc1200 radio test functions for telemini bringup

This exposes the cc1200 radio test function so we can load special
test firmware in telemini to do the radio cal as it has no USB to
perform that interactively.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

fixup for interleave

altos: Don't access cc1120 SPI bus during recv after abort has started

When the receive timeout happens, the radio may still interrupt while
the SPI bus is getting shut down. If this happens, the interrupt
handler shouldn't touch the SPI bus at all as it may well be turned
off, which would cause the receive function to wedge waiting for a spi
byte transfer to happen.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Keep telemetry and command output from interleaving

When monitoring telemetry, the frame needs to be sent together on one
line, not split with the output of a command (like 'a') mixed in.

Use a mutex for products with monitoring to keep command output and
telemetry output each on separate lines.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add STM32F0 beep and SPI byte API.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Show indicator when they switch from invalid back to valid

The 'hide' value wasn't getting reset to 'false' each time the state
of the indicators was checked, so indicators would get hidden and then
never shown again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.5.1 after 1.6.5 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add telemetrum v3.0

Like Telemetrum v2.0, but with cc1200 instead of cc1120

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Switch from GPLv2 to GPLv2+

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into branch-1.6

remove debian/ from master branch, it should live only on the debian branch

updates made during 1.6.5 release process

updating ChangeLog for 1.6.5 release

Merge branch 'master' into branch-1.6

doc: Build 1.6.5 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Credit Chuck Haskin for helping fix the SPI bug.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to 1.6.5. Add preliminary release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Remove 'show tasks' command

This saves space on cc1111 parts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to testing version 1.6.4.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use FIFO_THR pin for cc1120 transmit buffering

Instead of reading NUM_TXBYTES, set the FIFO_THR pin to indicate when
64 bytes are available in the buffer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Leave USB enabled in flight with -DDEBUG=1

This leaves the command line available for diagnostics when debugging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: clean up ao_exti_enable

Was computing (1 << pin) twice for no good reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make task list output more useful

Add the timeout value and task id

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v2.0: Remove show tasks command

There's not enough memory for this command, and it isn't necessary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_delay(0) not wait forever

ao_delay() is implemented on top of ao_sleep_for, and ao_sleep_for
uses the timeout value of 0 to indicate an infinite timeout. Calls to
ao_delay for 0 ticks would unintentionally hit this case and end up
waiting forever.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: cc1200: use FIFO threshold pin output for APRS buffering

Instead of polling the device for fifo space, just use the available
pin configuration to figure out if there is enough space for a single
APRS buffer. Then set the APRS buffer size to match the fifo threshold
setting in the chip so that we know we can write the whole APRS buffer
once the pin says there's space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add debug check for irq block when editing task queues

List manipulation operations are not atomic, so interrupts need to be
blocked while changing them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Use more reliable byte interface for CC1120 reception

This replaces direct register access with function calls to allow that
code to respect the hardware requirements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add better byte-level SPI api

This provides inline functions for sending and receiving individual
bytes, and setup/finish functions to wrap them in. This make the byte
sending respect the SPI hardware interface requirements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Clean up spi_enable/disable_index functions

These had an extra level of switch nesting for no good reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: move spi execution to common ao_spi_run

This regularizes SPI hardware use and ensures that the device is
turned off after it has been used and that the status register is back
to 'normal' the next time through.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add STM SPI debugging

This dumps out the SPI hardware state and history of SPI operations
when compiled with -DDEBUG=1. Without that, this patch does nothing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add STM DMA debugging

This provides a command that shows current DMA operations when
compiled with -DDEBUG=1. Without that, this patch has no effect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Change ao_spi_send_sync definition to take const source

Provides for a bit better error checking.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add more SPI status register bits

These weren't the original version of the docs that we had.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: use 0xff for dma mutex value for allocated mutexes

DMA channels which are 'allocated' can't be shared. Instead of using
the value '1' in the related 'mutex', use 0xff which won't match any task.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: remove ao_dma_abort

This function isn't used anywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move comment in ao_sleep_for next to related code

The comment got moved to the wrong place

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Block interrupts while waking tasks sleeping on timers.

Interrupts may not be blocked in the timer ISR, but they need to be
while walking the pending timer list and moving tasks back to the run
queue.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deliver firmware for Tmega 2.0 and TBT 3.0 for Windows too

1.6.4 added Tmega 2.0 and TBT 3.0 firmware to linux and mac, but
neglected windows.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark testing version 1.6.4.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Deal with multiple installed android SDKs

Use the latest SDK's zipalign

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-chaosread: Document length (-l) option

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump android version to 13

Need to update the maps API key in the package

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

switch libgtk-3-bin build-dep to gtk-update-icon-cache, closes: #825455

doc: Add install-html script

This script strips the XML-ish bits from html files so that ikiwiki
can parse them correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

releasing 1.6.4

Merge branch 'master' into branch-1.6

Bump version to 1.6.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Stop reflective JSON class walk at Object instead of null

Android has classes above Object which are all tied together which
cause the object walking to fail in pretty spectacular ways. As Object
has no interesting fields, that serves as a fine barrier to the super
class walk and works on both android and real java.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Print filename before attempting to parse in --summary mode

Any problems handling the file are easier to debug if the filename is
visible above the error message.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add back some JSON exception debugging printfs

These make it possible to figure out where the JSON code went wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add construction for remaining primitive array types to JSON

AltosCompanion has an array of ints, which was missed until I tried a
telemetry file with companion data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add null constructor for AltosCompanion

This lets it be used by the JSON code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Get rid of manual JSON encoding stuff

Now that the reflective JSON stuff is working, we can delete all of
the manual code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Improve AltosState save/restore debugging

When save/restore generate different values, write out the two
versions to one.json and two.json for easy comparison.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use reflection JSON code for frequency preferences

This replaces the non-reflective JSON code with reflective code, which
is much shorter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add JSON-based object saving/restoring code

This uses Java reflection to construct JSON strings for
most Java objects.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add null constructors to AltosQuaternion and AltosRotation

These will be used in the reflection-based JSON code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove AltosHashSet code

Everything has switched to JSON now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Switch preserved state format to JSON

This is much easier to debug than the icky strings with backslashes everywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Updates to 1.6.4 release notes.

Note USB fixes for host reboot and other changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>