updating ChangeLog for 1.6.5 release

Merge branch 'master' into branch-1.6

doc: Build 1.6.5 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Credit Chuck Haskin for helping fix the SPI bug.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to 1.6.5. Add preliminary release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Remove 'show tasks' command

This saves space on cc1111 parts.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to testing version 1.6.4.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use FIFO_THR pin for cc1120 transmit buffering

Instead of reading NUM_TXBYTES, set the FIFO_THR pin to indicate when
64 bytes are available in the buffer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Leave USB enabled in flight with -DDEBUG=1

This leaves the command line available for diagnostics when debugging.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: clean up ao_exti_enable

Was computing (1 << pin) twice for no good reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make task list output more useful

Add the timeout value and task id

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v2.0: Remove show tasks command

There's not enough memory for this command, and it isn't necessary.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Make ao_delay(0) not wait forever

ao_delay() is implemented on top of ao_sleep_for, and ao_sleep_for
uses the timeout value of 0 to indicate an infinite timeout. Calls to
ao_delay for 0 ticks would unintentionally hit this case and end up
waiting forever.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: cc1200: use FIFO threshold pin output for APRS buffering

Instead of polling the device for fifo space, just use the available
pin configuration to figure out if there is enough space for a single
APRS buffer. Then set the APRS buffer size to match the fifo threshold
setting in the chip so that we know we can write the whole APRS buffer
once the pin says there's space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add debug check for irq block when editing task queues

List manipulation operations are not atomic, so interrupts need to be
blocked while changing them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/drivers: Use more reliable byte interface for CC1120 reception

This replaces direct register access with function calls to allow that
code to respect the hardware requirements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add better byte-level SPI api

This provides inline functions for sending and receiving individual
bytes, and setup/finish functions to wrap them in. This make the byte
sending respect the SPI hardware interface requirements.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Clean up spi_enable/disable_index functions

These had an extra level of switch nesting for no good reason.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: move spi execution to common ao_spi_run

This regularizes SPI hardware use and ensures that the device is
turned off after it has been used and that the status register is back
to 'normal' the next time through.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add STM SPI debugging

This dumps out the SPI hardware state and history of SPI operations
when compiled with -DDEBUG=1. Without that, this patch does nothing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add STM DMA debugging

This provides a command that shows current DMA operations when
compiled with -DDEBUG=1. Without that, this patch has no effect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Change ao_spi_send_sync definition to take const source

Provides for a bit better error checking.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add more SPI status register bits

These weren't the original version of the docs that we had.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: use 0xff for dma mutex value for allocated mutexes

DMA channels which are 'allocated' can't be shared. Instead of using
the value '1' in the related 'mutex', use 0xff which won't match any task.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: remove ao_dma_abort

This function isn't used anywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Move comment in ao_sleep_for next to related code

The comment got moved to the wrong place

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Block interrupts while waking tasks sleeping on timers.

Interrupts may not be blocked in the timer ISR, but they need to be
while walking the pending timer list and moving tasks back to the run
queue.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Deliver firmware for Tmega 2.0 and TBT 3.0 for Windows too

1.6.4 added Tmega 2.0 and TBT 3.0 firmware to linux and mac, but
neglected windows.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Mark testing version 1.6.4.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Deal with multiple installed android SDKs

Use the latest SDK's zipalign

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-chaosread: Document length (-l) option

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump android version to 13

Need to update the maps API key in the package

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

switch libgtk-3-bin build-dep to gtk-update-icon-cache, closes: #825455

doc: Add install-html script

This script strips the XML-ish bits from html files so that ikiwiki
can parse them correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

releasing 1.6.4

Merge branch 'master' into branch-1.6

Bump version to 1.6.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Stop reflective JSON class walk at Object instead of null

Android has classes above Object which are all tied together which
cause the object walking to fail in pretty spectacular ways. As Object
has no interesting fields, that serves as a fine barrier to the super
class walk and works on both android and real java.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Print filename before attempting to parse in --summary mode

Any problems handling the file are easier to debug if the filename is
visible above the error message.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add back some JSON exception debugging printfs

These make it possible to figure out where the JSON code went wrong.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add construction for remaining primitive array types to JSON

AltosCompanion has an array of ints, which was missed until I tried a
telemetry file with companion data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add null constructor for AltosCompanion

This lets it be used by the JSON code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Get rid of manual JSON encoding stuff

Now that the reflective JSON stuff is working, we can delete all of
the manual code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Improve AltosState save/restore debugging

When save/restore generate different values, write out the two
versions to one.json and two.json for easy comparison.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use reflection JSON code for frequency preferences

This replaces the non-reflective JSON code with reflective code, which
is much shorter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add JSON-based object saving/restoring code

This uses Java reflection to construct JSON strings for
most Java objects.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add null constructors to AltosQuaternion and AltosRotation

These will be used in the reflection-based JSON code

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove AltosHashSet code

Everything has switched to JSON now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Switch preserved state format to JSON

This is much easier to debug than the icky strings with backslashes everywhere.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Updates to 1.6.4 release notes.

Note USB fixes for host reboot and other changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't open command window when --graph is provided

When the user explicitly asks to open a graph, don't bring up the
command button window too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Track open frames, exit when none remain

This will let us not have the altosui window open by causing the
application to shut down when the last frame closes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove missing items from --summary output

Check all values for MISSING before printing them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Auto save freq changes on 'ok'

Add any pending changes in the edit entries to the frequency set when
the user selects 'ok'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

extend "ok" temp range to 40C, since battery charger on bench can drive temp above
35C at times in Bdale and Robert's production testing

altos/stmf0: Remove ao_usb_free

This can't work without a lot more effort.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stmf0: Rework the sram allocation to save a few text bytes

Boot loaders were going over 4096 bytes of ROM. I suspect we'll need
more serious work soon.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1115l: Reduce trace buffer size

A 32-element trace buffer is all the larger we can fit in teledongle.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Handle USB reset in STM32L usb driver

Just like lpc and stmf0, deal with the host resetting the bus while
rebooting by restoring all usb-related data to the initial values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/lpc: Handle USB reset by resetting internal state

Just like stmf0, this clears internal state at USB reset time so the
driver can survive host OS reboots.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stmf0: Do not send more data than requested for GET_DESCRIPTOR

When Linux boots, it asks for only the first 8 bytes of the device
descriptor; we must limit the amount of data sent back to that amount
or USB will get wedged.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

stmf0: Clear all USB state when resetting chip. Wakeup all sleepers

When USB is reset, but the board is not power cycled, all of the
internal USB state needs to be reset, and any tasks blocked on sending
or receiving packets need to be awoken so they can go wait for USB to
start running again.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps-v1.0: Document how SN 1959 was fixed

SN1959 was fixed by jumpering pin 8 to pin 10 so that the DONE_INT_PIN
could be switched from PIO 2 to PIO 4 as pin 8 appeared to have failed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Only display map debugging when serial_debug is enabled

This keeps the application quiet for most users.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Fill preload map on site or lat/lon change

This loads the map view with the selected area when the site entry is
changed or the user hits return in the lat/lon fields. This lets you
see the target launch site without having to load the whole preload set.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: pad/idle indicator table was busted

I stuck a pile of extra '|' characters in the table by mistake.

Reported-by: Stan <stanleyosmith@gmail.com>
Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rename AltosUIMap*New.java to AltosUIMap*.java

This code isn't really new anymore...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Have map preload respond to units and font size changes

Just add suitable listeners so that the display updates when
preferences change.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: use miles for distances > 1000ft.

This makes both the map line and the other distance displays use miles
for distances greater than 1000 feet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add monitor idle mode

This monitors directly connected devices. No support for doing monitor
idle using packet mode, as TeleGPS doesn't support that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Use log_space when flight_log_max is missing

TeleGPS has this, but not flight_log_max

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add AltosIdleReader

This provides an AltosFlightReader interface for monitor idle mode,
making that easier to provide in TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add log_space to AltosState

TeleGPS doesn't have flight_log_max value, but does have log_space
which we can use for the same thing in monitor idle mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set version and log space from AltosIdleFetch

Just more data for monitor idle mode

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow empty values in AltosHashSet representation

Check for value termination before appending the first character.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Store saved state in version-independent format

Use AltosHashSet for AltosState so that AltosDroid doesn't lose
tracker information when the application is upgraded.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Store common frequencies in library version-independent form

Serializable Objects in java are very specific to the class being
serialized. As we bump the name of the library on a regular basis to
note API/ABI issues, this mean a saved a Serializable object in
the preferences database will fail to load across library version
upgrades.

The saved tracker state and saved common frequencies were the only
objects saved in this form; this patch adds infrastructure for writing
objects in a version-independent form, and then adds support for
saving frequencies in that form.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/telegps/micropeak: Handle both MULTI_LIB and non-MULTI_LIB builds

On x86 systems with -m32 and -m64 compilers, both libaltos32.so and
libaltos64.so are built. Otherwise, we should use libaltos.so

altosui only dealt with libaltos32.so and libaltos64.so, so it only
worked on MULTI_LIB systems. telegps and micropeak only used
libaltos.so, so they wouldn't work correctly on multi-lib systems.

Fix all of them to work either way.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Automatically run 'git submodule update' if necessary

This makes sure pdclib exists by updating for the all and
all-recursive targets

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump java library versions

Prepare for 1.6.4 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump android app version

Prepare for 1.6.4 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Adapt to distance units switching changes

'show_units' is no longer available; use 'parse_units' instead

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Get rid of AltosMap from AltosMapLoader

Cleans up the loader API and eliminates a AltosMapTile for every chunk
of map data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: make disconnect stick past pause/restart

Clear the active_device preference on disconnect so we don't reconnect
anytime the service gets activated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up map file and url handling

move it all to AltosMapStore.java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start update for 1.6.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Don't flicker missing voltages when changing units

For some reason, a value of MISSING -1 was getting used, which caused
displays to light up briefly with a weird value when switching between
metric and imperial units.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Rate limit map loading pacifier

Just like in altosui.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow map preloading to be aborted

Close the map preload dialog and it would be nice to stop loading map
bits.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rate limit map loading pacifier updates

Just updating the pacifier was consuming a huge amount of CPU. Update
no more than once every 100ms.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove some debug printf calls

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Switch distance from m/ft to km/miles for large values

This adds lots of infrastructure to deal with making the unit used
depend on the value itself, and then uses it only for distances.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add TeleMega to spec list. Add TeleGPS RF output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Publish firmware with keithp-fat

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Check for closed before writing/reading bluetooth

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/telegps: Ship firmware for new hardware

TBT v3.0 and Tmega v2.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

process updates made during 1.6.3 release cycle

Bump version to 1.6.3.1

Post 1.6.3 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/cc1111: Use SW to drive UART RTS pin

Can't get the hw to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>