Merge branch 'master' into branch-1.6

process updates from 1.6.1 release

update Changelog from git log

Merge branch 'master' into branch-1.6

one more time, with feeling .. this time, I've updated pdclib

one more time, with feeling .. this time, I've updated pdclib

Merge branch 'master' into branch-1.6

submodule madness

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: Remove extraneous 'first off' from legal paragraph

Not helpful (bdale)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Remove telemini v2.0. Add telemega v2.0

Reflect hardware we've actually shipped.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: fix typo in using external active switch circuit section

the -> then (bdale)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update copyright year in altusmetrum doc

And note that this need to be checked for each release in RELNOTES

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

modify release procedure to reflect Keith setting version in confgure.ac

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

modify bringup scripts to handle TeleMega v2.0

Bump version to 1.6.2, altosdroid to 10

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

now building for m4, too

new build dependency on asciidoc

altos: Switch PWM constants to end up exposing µsec

This changes the constants so the clock runs at 1MHz, making the step
1µsec each. Then make the period 20000 steps, or 20ms for a 50Hz
frequency as before.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set TeleMega v2.0 PWM to support servos

Typical servos use a 50Hz signal with less than 10% duty cycle. Set
the divider to 10 and the range to 64000 to provide a reasonable level
of detail down in the low range.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add release notes for 1.6.2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update java library versions

altoslib is API incompatible with 1.6.1 release due to altos.state updates.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug message from AltosMap

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Elide flight computer info from APRS section of TeleGPS manual

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Elide pyro channel information from EasyMini docs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Insert inter telemetry-packet delay

The receivers take some time to reset the radio between packets, so
make sure we don't send back-to-back telemetry too quickly by delaying
after sending each telemetry packet.

Switch TeleMega v2.0 to CC1200 radio chip

That's what we're using, after all

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set AO_PWM_TIMER_SCALE for telemega-v2.0

This is needed to configure the PWM timer correctly

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Get stm32l pwm driver working

Fix the CCMR1_OC1PE and CCMR2_OC3PE values.
Disable clock when no PWM outputs are running.
Fix the apb1enr value for the timer.
Set ARR value to PWM_MAX - 1 -- ARR is off by one.
Sets the GPIO pins to 40MHz bandwidth for sharper edges.

Tested on EasyMega, but that code is not included as it breaks the
companion protocol.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add TeleMega v2.0, including PWM driver

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-dbg: Stop using sigvec

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Remove some bogus bits from am.css

Just commented out stuff which had a nested comment and was thus invalid

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Construct html index for documentation

This gets uploaded to keith's machine as an easy way to see what's available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Try a different trick for asciidoc build issues

asciidoc creates temp files in the current directory using basename of
the source filename. Doing html and pdf builds in parallel causes
chaos as a result. Fix this by having the pdf target build both
serially, and then have the html target just depend on the pdf target.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Split out EasyMini into a separate manual

EasyMini uses a tiny fraction of the overall system software;
splitting the manual out makes it a lot smaller.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Reformat html versions a bit

Color more text black, including toc. Add a bit of space around the
toc. Make paragraph labels bold.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Move pad beeps table to usage chapter

This places all of the sound information in one place.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Provide more actual links instead of just chapter names

Replace 'see chapter "foo"' with 'see <<foo>>' so that a link is
created to directly go to the relevant text.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Reformat 'Using MicroPeak' section

Use labeled paragraphs to make the steps stand out.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Break out common pieces from TeleGPS and AltusMetrum

This creates shared files for portions of the TeleGPS and AltusMetrum
manual to avoid duplicating text between the two.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add product logos to books

This places the product logo on the title verso in pdf form, and above
the TOC in html form.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: telemini outline pdf changed name

It's now telemini-outline.pdf, just like the other outline files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: verbose mode for a2x

doc: Make pdf titles less ridiculously large

Instead of having them grow at 20% per nesting level, use 10% instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Get images and tables all centered and labeled

A bunch of images were using image: instead of image:: and some images
and tables were missing titles.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Split revhistory to separate file for html docs

This avoids having the revhistory clutter the top of the document.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Place html book contents on left side of page with separate scrollbar

This lets the user see the toc while browsing the document

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Switch to free fonts. Publish fonts with docs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Minor makefile cleanups

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Convert telemetry and companion docs to asciidoc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Convert AltOS doc to asciidoc

It's still pretty stale, but at least it isn't in docbook?

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Finish converting docs to asciidoc format

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add titles to all figures

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add updating firmware and using am products asciidoc bits

This finishes the asciidoc transition

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add asciidoc version of Altos Droid manual

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add asciidoc version of altosui chapter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Lots more conversion from docbook to asciidoc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add asciidoc telemini v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Start doc transition to asciidoc

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Force FOP to read images from doc directory

Looks like something changed and fop is now reading from the directory
containing the source file. xmlto places that source in /tmp, making
all relative URIs fail. Fix this by creating a fop configuration file
directing it to load relative to the doc directory and then pass that
through xmlto.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telelco: Fix pad reset to one on radio signal loss

The pad number was getting reset back to one when signal was lost,
causing pad one to get fired in this case even when already set to arm mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Create directory on keithp.com when uploading devel version

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Keep downloading when a parse error occurs

Eventually, we'll hit a block with no valid data and give up. Until
then, keep going in case the flight computer glitched and wrote bad data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Clean up remaining direct AltosState.state users

This value has been hidden to avoid having it written accidentally;
there were a few more bits of code using it though.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump release number to 1.6.1.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make sure .eeprom download file is flushed on exception

Flush and close the eeprom file even if an exception occurs to make
sure that contents of the file aren't lost.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: In display thread, set new state synchronously

When replaying telemetry, received_time gets set by both the
telemetry reader (when the file is initially read) and by the replay
reader (as the telemetry is processed). Because these two events are
separated by the time it takes to play the file, the second time is
the one we want for figuring out how long since the last telemetry
packet. However, if we set the global state when pulling the state out
of the telemetry reader, and then the replay reader pauses for a long
time, then the voice output thread sees the intermediate time value
and thinks that it has been a long time since the last packet was
received and reports that the rocket may have crashed.

Fix this by just holding the read state until it has been passed by
the replay reader and had the received_time set to current time.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Add minus sign and decimal point to lat/lon input fields

Some android devices always have change-sign and decimal-point keys
visible, but some do not. Make sure they're available for lat/lon input.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Adjust drag race UI

Enter/leave drag race is done by rotating the box selector knob
to a new 'dr' position and then holding down the firing button; this
avoids a potential accidental firing if you somehow don't realize
you've armed the box before selecting drag race mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Rotation off by factor of two

The rotation computation was off by a factor of two when converting
the rates to a quaternion (the quaternion needs to be half of the
actual rotation amount). This ended up presenting a tilt angle of
twice what it should be.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Hide 'state' member and use accessor function

Someone was smashing the state to 'landed' when no packets had been
received for a while. Found that by making it impossible for anyone
outside of AltosState to change the value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add automatic Bluetooth functionality check to turnon_telebt

altos/telelco: Add drag race UI

With the unit disarmed, press and hold the fire button for five
seconds to enable drag race mode.

The display will show 'dr' for five seconds and beep five times to
indicate that drag race mode is enabled. The decimal points in the
display will all be displayed as an additional visual aid. Once every
five seconds, it will beep.

With drag race mode enabled, you can select a box/pad pair and press
the 'fire' button to add it to the drag race group. For the current
box, all members of the drag race group will have their continuity
LEDs blink slowly. There will be no indication of continuity in this
mode; you'll want to check that before enabling drag race mode. If you
want to de-select a member of the group, just press the fire button
again. Each time you push the fire button, it will beep out the pad
number added or removed.

Arm the box and you will not be able to add or remove members from the
drag race group. Firing will simultaneously fire all members of the
drag race group.

To disable drag race mode, press and hold the fire button for two
seconds. It will beep twice and turn off the decimal points in the display.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Infrastructure changes for drag racing

This makes the lco management code support arming multiple pads and
firing all of them at once. The UI code does not expose this yet.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Provide direct segment driving interface for LCD displays

This exposes a simple bit-mask for setting the seven segments instead
of just allowing hex-decimal values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: No reply for ARMED. Ignore time for FIRE.

This will let us do drag races by letting the LCO arm multiple boxes
and fire them all with a single command.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add HAS_COMPANION to new boards with companion connectors

Thanks much to Rob Derstadt for discovering this bug!

TeleMetrum v2.0, TeleMega, EasyMega, TeleBalloon v2.0 all have
companion connectors and yet HAS_COMPANION was not defined. This
disabled companion telemetry packets on these products, but otherwise
didn't have any effect.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-telem: Add companion packet telemetry data printing

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add companion telemetry data support

This got lost in the great telemetry rewrite

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' into branch-1.6

apply wrap-and-sort to control files

turnon script for TeleBT v3.0

add a paragraph about TeleBT battery charging to AltosDroid chapter in documentation

move turnon_teledongle to new cal-freq code

changelog for 1.6.1 release

Merge branch 'master' into branch-1.6

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Bump Java library versions

Avoid problems if you have an old version of the library installed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Bump configure.ac versions to 1.6.1

And set android version to 9

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for 1.6.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.6.0.4 (android version 8)

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Cleanup Makefile.am

Avoid re-creating library symlinks.
Make builds depend on resource files too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Clean up tab layout

Fuss with weights and gravitys, then add some wrapping layouts to get
things looking reasonable on small and larger screens.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add debian branch spec to vcs-git: line in control so Debian tools work right

altosdroid: Add 'Auto' to map tracker list

Add an 'auto' menu entry when selecting trackers from the map.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Note time at startup to avoid flipping trackers

Need to set the initial 'switch' time in onStart to avoid flipping
between trackers before we've done any other 'switching' action.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Generate Android version info from configure.ac

This avoids having version data in two places.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>