Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

doc: Document imperial units and groundstation configuration

What it says on the tin.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Exit with an error status when file processing fails

If the user provides any files on the command line, and if processing
them fails in some way, exit immediately with an error indication.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Leave new_gps indication until gps value is used

During replay, AltosState may not see a new GPS value as soon as it
lands in the state field as additional records with the same timestamp
may come in after the GPS record.

Instead of resetting the new_gps indication when the new record is
created, wait until the new_gps indication is seen by the AltosState
update code and have that clear the new_gps indication.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Stop downloading eeprom data on a block full of invalid data

When no valid records are found within an eeprom block, we assume that
no more data will be found within the entire storage area.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

document workaround for 'make fat' not building altoslib

update Releasing for non-native versioning and builds on debian branch

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

altosui: Serialize data access in TD config code

Setting the values was being done in the UI thread instead of the
Serial thread, which left the serial thread with uninitialized values
when it went to update the displayed value for the current
frequency. All fixed now.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Lock access to preferences data

These are accessed by several different threads, so keep things sane
by just holding locks across all access.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add multi-sized icons to all windows

This lets the window system pick a better size for presentation

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Reference specific dependent jars in the AltosUI launchers

doc: Mention changes to flight data download UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Initialize flight velocity to zero when reading eeprom files

Otherwise, the integration of velocity will start at MISSING and get
stranger. Fortunately, we know the initial velocity of the rocket when
sitting on the pad.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't say a decimal point for distances in meters

Useful for distances in miles, but not meters.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Initialize imperial units checkbox with correct value

Use imperial units preference instead of serial debug preference. Cut
& paste programming failure...

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Clean up Windows event handles on com port close

This avoids having to wait for the receiver to timeout before we can
open the same com port again.

This patch also adds a bit more debugging -- it prints Windows error
messages to stdout along with the file/line where the error was generated.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Include AltosLib.jar in windows install

Otherwise, altosui doesn't do much.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

releasing 1.1

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Added the feature to AC to default --with-android to $ANDROID_SDK (if set)
Fixed typos in altosui/Makefile.am (had removed JCOMMON, but it's from AC)
Jenkins changes:
- added android sdk
- will now record artifacts: altoslib/AltosLib.jar,altosui/altosui.jar,**/*.apk

Use ft/s for imperial speeds

Bob Brown thinks this unit will be more useful than mph

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add Version 1.1 release notes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Imperial units for graphs too

Just to be consistent

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Reverted package name to 'altosui' from 'AltosUI'
Also added emacs backup regex (*~) to .gitignore

Add appropriate Java build deps as given from autoconf

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Use explicit build deps for altosui (avoids * wildcarding)

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

update Debian build-deps in preparation for 1.1 release

Fix Latin-1 encoded copyright symbols in AltosDroid java code

Otherwise, we get complaints when compiling these files.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Changed package name from altosui to AltosUI

Test commit (comment) to confirm push works

altosui: Use units conversion functions everywhere.

Provide a configuration option to select imperial units and use them everywhere

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add imperial units conversion support

"Redneck" mode support

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.0.9.7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telelco: Search for available firing nodes at boot time

Query for available firing nodes, limiting device selections to those found.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telefire: Add steady warble when the LCO arm switch is on

And make debugging a run-time option too.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Fix basic time interval to 10ms -- was 10.1ms

Counting from 0 to 100 takes 10.1ms, so count to 99 instead.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/spiradio: Label LEDs so that the radio code can use them

Mark which should be on for TX and which for RX

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Try to get remote cmac time closer to reality

Record the time after the packet was sent, but before the return
packet arrives to try and more closely approximate the time the packet
arrived at the other end.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Clean up flight data definitions

These just shuffle the various definitions of data macros around to
make the include files more sensible looking.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: include ao_arch_funcs.h at the very end of ao.h

Move it below the definition of the ms5607 init function

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow products without MS5607

The define for a missing MS5607 was wrong, so anything using the fancy
multi-sensor data code would break without an MS5607 in place.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao_tools/ao-send-telem: Only start real-time on valid states

Check state to make sure it is < ao_flight_landed to keep invalid
states from switching to real-time playback mode.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add in a bunch of java files mising after Mike's cleanups

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/altoslib_mjb'

altosui: Use helper functions to access arrays in AltosLib class

These deal with out-of-range values correctly, instead of causing
exceptions that will just break stuff.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Catch errors in state value when saving flight logs

Use AltosLib.state_name() instead of directly accessing the
state_to_string array so that any invalid state values are caught and
replaced with 'invalid' instead of raising an exception.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: move distinct classes to separate files.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: remove obsolete class

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: move distinct classes to separate files

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: remove duplicate AltosGPSQuery class

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: remove duplicate AltosIdleMonitor class

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: rename AltosIdleRecordTM.java to AltosGPSQuery.java

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: remove dead code

(if object creation fails, an exception will be thrown - not return null)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: resolve argument/variable ambiguity

(and comment out set_flags() which had no corresponding variable anyway)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: comment out unused methods

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: access static variables via class, not instance

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: comment out un-used variables

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altoslib: Remove un-needed imports

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altos: Fix radio slave to run lights in the normal way

These were left in a debug mode, toggling instead of flashing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "first work on PWM input to TeleScience, 'p' command displays timer 1"

PWM bits not suitable for master

This reverts commit e93c6bcc799d76d4ff425815e2601a25e6796229.

Revert "Timer 3 working with slower clock and all 16 bits."

PWM bits not suitable for master

This reverts commit 49b1ff4c614d24977b33cd17b583acc87acff476.

Revert "ICP3 working"

PWM bits not suitable for master

This reverts commit 75d6aa6f798606f1a6c5a46542065dda81e63b2a.

Revert "telescience: correctly calculating rate values with higher resolution"

PWM bits not suitable for master

This reverts commit ada6f2dfc045e77cb9499f20cdec1b4a54ef0db1.

Merge remote-tracking branch 'mjb/freq_menu'

altos: Get mma655x driver limping along

This appears to drive the chip correctly to see values from the accelerometer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix mma665x pin assigment for mma655x

It's on PE13-PE15, not PA5-PA7

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add custom panic noise for self-test failures

Make it easier to tell which component is failing self test

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: add missing manufacturer parsing for AltosConfigData

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: invert channel/freq ordering

Matches Channel Selector in altosui

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: also display channel numbers

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

ao-send-telem: fix frequency set command

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: complete frequency change dialog

Also implement Service IPC to action request.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Start a hacked-up frequency dialog

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: another .gitignore file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: ao_cc_spi.h isn't necessary for telelco

The SPI radio defines are in ao_radio_spi.h

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'mjb/master'

altos: Add a bunch of .gitignore entries

Clean up the git status output

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Shuffle LCO functions around, add telelco first cut

Pull LCO functions shared between LCO UI and command line into
ao_lco_funcs.c.

Import bits for telelco.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable debug printfs and fix pad ignite time for telefire

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Implement voice just like altosui

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: Move bluetooth check to first task

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: add rssi/serial/flight, and re-work UI ordering

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: rename ambiguous TextView name

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: formatting/whitespace, correct ids

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: rework lat/lon to more common format

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: rename azimuth/altitude to elevation/height respectively.

(Matches altoslib, altosui, altos)

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

altosdroid: move units into code, to match altosui

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>

Merge remote-tracking branch 'mjb/master'

Pull in Mike's fancy new AltosDroid bits

altos: spiradio debug serial is port 1, not port 0

The SPI link uses port 0; it seems like the having the two try to
share the same wires is a bad plan.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: SPI radio - use 1->0 for 'done' and 0->1 for 'ready'

This changes how the SPI radio protocol uses the interrupt
line. Instead of a pulse indicating operation done, this now uses a 0
value for done and a 1 value for ready. The key distinction is that
the master can tell when the slave is waiting for the next command
instead of hoping that it got done 'soon enough'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: fix ao_pad debug output for query command

Igniter status is an array these days.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Use updated pad protocol for lco commands

Stop using the older single-channel protocol and switch to the new
multi-channel protocol

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Note changes to configured AES key for SPI radio convenience

Keep a sequence number to mark when the AES key is changed so that the
radio code can avoid sending the key before every CMAC radio operation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Wait for IN dma complete on slave SPI send

SPI send double buffered, so the DMA completes one byte too early. Use
the recv DMA to know when the SPI transfer is complete.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: initial attempt at a UI.

Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>