altoslib: Don't write KML record when height data is missing

This avoids a crash dealing with corrupted flight data

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Adapt flight test to int16_t flight number type

Flight numbers are now limited to 32767 to allow for negative values
for corrupted slots.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: New line styles and colors for graphs. Selectable line width

Improve the readability of graphs by offering a better selection of
colors and adding line styles. Let the user configure the line width
as desired.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/stm: Add AO_EXTI_MODE_PULL_NONE

This is clearer than using '0'.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: whitespace cleanup in ao_adc_stm.c

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Share common logging code. Deal with corrupt initial flight records

Move common logging APIs from per-format files into ao_log.c. Then,
change that code to check the first log record in a slot (containing
the flight number) to see if it's invalid and deal with it. That
involves not re-using that slot, and allowing it to be erased.

Corrupted log blocks are reported with a negative flight number.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Define AO_LOG_FORMAT in */ao_pins.h. Use in ao_cmd.c

Instead of having a global variable define the log format, use a macro
instead to save data space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Remove cross-block storage I/O on cc1111

We don't ever need to be able to do storage read/write across chunks
of flash on the old cc1111 products, so remove the loops that support
it to save space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Move temp GPS API from cal_data to data_listener

This makes the API more consistent, and means that the listener is
responsible for mangaing the temp gps state. In particular, the
AltosDataListener set_gps API now calls the cal_data function.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Save separate config for local and remote. Use in idle

When using the remote link, there are two separate configuration data
blocks, that for the local device and for remote. Make the link report
both versions, depending on whether it is in remote mode or not.

Request config data in remote mode when running idle monitoring so
that the presented data is for the remote device, not the local one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report un-adjusted ground accel in idle IMU monitor

The ground accel is the basis of the accel adjustment, so it needs to
be delivered in un-adjusted form.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MPU9250 support to self test and data

The remaining hooks to make the MPU9250 work in flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix time series filter window computation

Small floating point rounding errors could lead to NaNs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Don't crash if there's no GPS coord to write KML

Just check for null before writing as a precaution.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow gps time later than requested if it's first

When generating a KML file, we want to position markers near the start
of the flight section. This is done by looking for a GPS coordinate
'before' the starting point of the flight, which doesn't work well
when the first GPS coordinate is later than that. Pick the first point
after the chosen time if there isn't an earlier one.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Add MPU9250 driver (accel/gyro only for now)

This is almost an exact copy of the MPU6000 driver, just a few minor
register changes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Stop storing pyro fired status in config block

We already have the fired status saved in the ao_pyro_fired variable,
so just use that to detect whether a channel has already been fired.

Fixes possible cases where the pyro config data gets written back to
eeprom with the fired bit set, which then inhibits the channel during
flight.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.8.2.1

Testing KML export changes at TRA

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Missing file for filter additions.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add 'show marker' button to graphs

Provides a marker at each actual data point which can be useful for
sparse data sets like telemetry with poor reception.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Adapt KML output to make TRA record people happier

Provide two paths, one using GPS data the other baro. Replace separate
path segments for each state with markers so that the path is a single
unit, able to be displayed in the elevation profile widget.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add user-selectable filter width for data smoothing

Also switch smoothing window to Kaiser and change default accel filter
width to 1 second instead of 4 seconds.

Now users can play with the filter and see what it does.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Show raw tick values in graph and info table

Not terribly useful, but did help validate firmware handling of tick
wrapping, so we'll keep it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow early bail-out on bad telemetry CRC

Check the CRC status in the packet before creating a new telemetry
object.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Allow pyro config name to end with newline, not just space/tab

A pyro config like 'Descending' has no value associated. When it is at
the end of the line, allow a newline to terminate the name instead of
just a space.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib,altosuilib,altosui: log_format/device_type TeleGPS selects stateless

When the device being analyzed has no flight state, we want to use the
'stateless' state so that the UI can display reasonable
information. This bit was lost in the recent AltosState shuffle and
this patch brings it back.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Don't drain voice when terminating display

If the voice thread is wedged (as with PulseAudio and un-patched
freetts 1.2.2), we'll get stuck here and the UI will freeze up.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add tilt and pyro data to CSV export

It's now version 6. Also removed duplicate time values and made radio
values conditional on having radio data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

don't exit on dfu-util errors, it's not reliable about reporting success

tweak Releasing based on 1.8.2 release experience

be more aggressive about removing and ignoring .mdwn files

Update release version and date

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Update docs for 1.8.2 release

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add short section on accelerometer calibration

altos/telegps-v2.0: Enable USB connect monitoring

Disable radios when plugged in to USB to save power and avoid being
noisy.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

production TeleGPS v2.0 use a 16Mhz crystal for the SOC

altoslib: Avoid crashing when computing stats for empty flight logs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Fix up TeleGPS UI bits after accel cal changes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

test/ao_flight_test: Show recorded pyro firing

Can compare with computed values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

publish support for TeleGPS v2.0

deal with cheap BT dongle that shows multiple copies of unit in lescan output

altosuilib: Make steps in accel cal default button

This way you can just hit return through the process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Handle new eeprom file format. Give up on telem files.

Parse eeprom config using libjson-c, then read the hex values into a
giant blob.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Fix debug printf in ao_pyro for state >=

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

chaoskey: Wait for input data to stabilize before using it

The ADC data takes a while to start working after power on; wait for
the range of input values to look reasonable before using the data.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add forward reference from 'idle' description to idle entry steps.

This provides a reminder that entering idle mode takes specific steps
which differ between models.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Handle missing GPS when graphing mega/metrum data

These have GPS, but if we never get a valid packet, then there won't
be any final position to display.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Remove debug printfs in FC config UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Display serial, call, freq in tracker list

This makes the list a lot easier to find entries in when it gets long.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Make receive frequency available in telem data

This lets AltosDroid record which frequency each station was heard on.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug stack dump from AltosState

An empty AltosState is allocated when parsing JSON data; it's not a
mistake.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correctly parse IMU cal data

Was trying to match 'IMU call along' instead of 'IMU cal along',
causing the line to not match and losing the IMU accel cal values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

ao-tools/ao-chaosread: Add -Wall -Wextra, clean up results

altosui: Accel calibration UI

Provides a GUI for re-calibrating accelerometers

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump to version 1.8.1.1/android 16 for altosdroid

AltosDroid 1.8.1 got released before the latest fix for not storing
frequency preferences was made. Make a 1.8.1.1 with a new android
release number for that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

need to capture .bin file for telebt-v4.0 loader

a few tweaks to the Releasing document based on experience with 1.8.1

Version 1.8.1

Android version 15

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update for 1.8.1

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't compute filtered average of height error when HAS_ACCEL

We only use this for baro-only devices to avoid firing drogue charges
at mach transitions; we trust the combination of accel+baro to do the
right thing when available.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix freq preference loading

Allocate throw-away freq array to get the class pointer.
Add null-ary AltosFrequency constructor for JSON code.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Make --oneline show drogue deploy speed

Also remove some commented out values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Compute speed at entry to each state

Useful to have drogue/main deployment speeds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Fix parsing of old TM log GPS sat data

Attempting to fetch sat data from wrong byte led to array bounds
exception.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Allow for missing product when checking for mma655x inverted

If there's no product, assume we've got some ancient log file.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove debug printf for gyro adjust

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Fake baro data for flight 12 serial 2093

This flight had a baro spike due to an accidental drogue charge firing
but is otherwise quite useful when testing for various mach delay
effects, so fake out the data during that spike.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Integrate raw accel to provide speed for comparison

This can provide a useful visualization of the 'true' vs 'kalman'
speed value, as the kalman is necessarily delayed due to the model
assuming constant acceleration.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: telemetrum baro data is inverted before being written to eeprom

No need for the test code to invert it during replay

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Don't eliminate baro above mach speed, just trust it less

Instead of completely eliminating the baro sensor above mach speed,
just derate it a bit so that the accel will dominate for speed
computation and keep the device from false-triggering across mach
transitions.

When we completely ignored the baro sensor above mach, and the flight
spent considerable time in that speed range, then the estimated height
could be far from the real value. When the estimated speed dropped
back down and the baro values were brought back into the computation,
then the resulting rapid shift in estimated speed could trigger
accidental apogee detection.

By mixing in a bit of baro data even above mach, we keep the estimated
height closer to the baro value and prevent this error, at least in
flights measured so far.

The flight known to have this problem is:

2015-09-26-serial-2093-flight-0012.eeprom

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Eliminate separate height error filter for accelerometer devices

We don't use the error value in flight for those models anyways; it's
only useful on baro-only hardware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add --oneline mode to briefly summarize flights

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add "Huge" font size

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Track font changes in raw data display

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Perform time comparisons using 16-bit arithmetic to handle wrap

Subtracting two 16-bit unsigned values to perform time comparisons
yields mystic results unless we carefully cast that to int16_t.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

install: Add 'fat-install' target

This uses the existing --with-fat-dir option and instead of installing
everything to that directory, creates a normal ikiwiki hierarchy of
files including .mdwn files, whacked release notes html files and all
of the appropriate packages.

One stop shopping for adding the release to the web site.

Attempted to update Releasing file to match.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

releasing 1.8

update docinfo file for 1.8 release

Note that telebt 4.0 files need to go to altusmetrumllc dir

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Bump version to 1.8

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add 1.8 release notes

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui, telegps: Add TeleBT v4.0 firmware to app packages

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

ao-bringup: Allow dfu_util to "fail" while flashing chaoskey

Sometimes it isn't happy about the exit status, but if the device
comes up and works OK, we don't care.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Set time in state for KML output correctly

Use new computed state_time value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

libaltos: Test both bluetooth and USB APIs with cjnitest

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Fix AES key format in test code

Use temp variable instead of stepping on the AES name.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Fix printf format for int64 arithmetic test

Use 'long long' and %lld for 64-bit values when printing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Rename AltosConfig -> AltosConfigFC

Now the class name says that this configures the flight computer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Adapt to flight stats time value changes

There aren't state time values anymore as those don't work when you
have multiple motors. Instead, 'boost_time' is when the rocket left
the pad and 'landed_time' is when it touched down. Use these new
values in the --summary output.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

add TeleBT v4.0 to the list of stuff we build

ignore more build products in telebt-v4.0 tree

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

clean up telefireone name references

rename existing turnon_telebt script, create a new one for v4.0

libaltos: Add btle test program

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/test: Add EasyMini test mode

Use baro-only mode, parse easymini logs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: fix adjustment of landed time

Push landed time out if we computed silliness.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Set version to 1.7.1 for TeleBT firmware build

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>