altosui/telegps: Use menus for frequency list and telemetry formats

This will let us move them into the Mac OS X menu bar, as well as
making them look a bit nicer.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/micropeak: Create a script to load firmware.

The micropeak-load script flashes micropeak with firmware from
whatever directory it is sitting in. A 'publish' target in the source
directory copies the script and hex to ~/altusmetrumllc/Binaries

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add instructions for flash recovery technique

The flash recovery section explained which pins to connect, but lacked
explicit instructions on how to make it work.

notes updated for TeleGPS and 1.4 release learnings

turn-on support for TeleGPS

tagging 1.4 release

add release to revision history

tweaks

Merge remote-tracking branch 'origin/master'

micropeak: Deal with 64-bit windows

Install 64-bit version of java. Install our bits in the 64-bit app directory

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add notes about windows driver signing in the 'signing-driver' file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Ship telegps firmware

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Sign altusmetrum.inf with altusmetrum.cat

This .cat file will need to be updated when we get our 'real'
signature.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

icon: Add drop-shadows to the SVG files; stop generating in the png versions

Now everyone gets drop shadows.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update Releasing document to include TeleGPS firmware files in those copied

document mounting hole size for TeleGPS

altosui: Deal with 64-bit windows

Get a 64-bit java version installed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Deal with 64-bit windows differently on install

Download a 64-bit version of java as needed, install in 64-bit paths
instead of 32-bit paths.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

windows: Rename telemetrum.inf to altusmetrum.inf

Use the corporate name for this file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Include telegps firmware in windows package

This was disabled when the firmware wasn't ready yet

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove some debugging printfs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: AltosFlightStatsTable: another editable text field that shouldn't be

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Serialize access to async tile notify function in preload

This ensures that we see each tile getting downloaded and don't
mis-count, which would result in wedging the process

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

icon: Make the icon shadows a bit less harsh

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

debian: Build requires /usr/bin/convert now

This is provided by either graphicsmagick or imagemagick

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps/micropeak: Ship built Mac OSX icons

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

icon: Build resolutions needed for Java bits too

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Build MacOSX icon from svg

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

icon: Build windows ico files, clean built files

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

icon: Create all icons from .svg files

Remove images from repository, leaving only the svg files and build
instructions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make graph enable buttons be CheckBoxes instead of RadioButtons

aj noticed.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Fix Mac icon file name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

micropeak: Make statistics entries un-editable

Otherwise you can actually type in the various fields.x

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

alotsuilib: Remove old "mega" and "mini" file extensions from data chooser

We never shipped AltosUI which stored mega/mini files in different extensions

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/telegps: Switch to AltosUIIndicator and AltosUIFlightTab

Removes replicated code across all flight tabs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add AltosUIFlightTab class

This covers most of the common functions for all flight status display tabs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Add more options to AltosUIIndicator to suit AltosUI

This makes AltosUIIndicator capable of displaying most stuff in AltosUI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make sure only one thread is closing serial device

Multiple closers can cause a crash by freeing the libaltos device twice

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: provide getName() for AltosInfoTable

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: In graph, show zero sats in view as 0 instead of MISSING

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Require all flight display classes to provide a name

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: When GPS disappears, set range and elevation to MISSING

Use MISSING instead of bogus values so that displayers can tell what
to do.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add units converters for latitude and longitude

Makes display of these values consistent across all instances

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: TeleGPS docs are complete

All TeleGPS features should now be documented to some degree

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Allow TeleGPS preferences to have a custom title and label

Don't just inherit the AltosUI ones

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add a bunch more stuff to the telegps docs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Make map-cache per-window instead of global

This consumes more memory, but avoids cache conflicts between windows

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Shuffle menu entries around

I think this makes them a bit more logical

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Improve voice for TeleGPS

This avoids making lots of useless voice announcements for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Don't crash when the map is touched

The map 'canScroll' method was crashing when dereferencing a null
value somewhere. Just check all of them and bail instead of crashing.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add status tab

This includes pad-relative information, battery voltage and version information

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Correctly save firmware version in AltosState

It wasn't getting cloned

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add conversion class for voltages

Provide a common presentation for voltage values

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Build some common classes for displaying values in flight window

Right now, all of the flight displays have piles of custom code for
displaying values. These new widgets should be able to replace most of
that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Show flight number in monitor window

This lets the user find the flight by number

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Disconnect telemetry device when closing monitor window

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Remove telem monitoring when closing log file

If we don't remove the telemetry monitor, the telemetry device will
still be sending telemetry, which isn't good.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Call state.set_serial first for telemetry parsing

If we ever get around to supporting multiple simultaneous remote
devices, we'll need to notice that the serial changed right away

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Create new flight if current flight is erased

telegps is unique in that USB may be connected while a flight is
active and sensible things should happen. If a flight is being
recorded and gets erased, then a new flight should be started.

This is done by hooking in the flight erase code and calling out to
the tracker code to figure out whether to switch to a new flight or not.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Define ao_log_mutex in ao_log.c rather than every log product

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Keep ring of recent GPS positions to detect motion quickly

Instead of comparing only against the last logged value, keep a ring
and start logging as soon as we move away from the furthest one in the ring.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Set default log to 496kB for 4 logs

This leaves space for four flight logs.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Show current flight number for TeleGPS

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

debian: Fix build depends icotool -> icoutils

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Don't log data when plugged in to USB

We don't want to accidentally log stuff when you're just trying to
charge the battery.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Don't re-add frequency menu when already present.

If the receiver disappears, we'll stop tracking, but won't pull the
frequency menu down. Doing that would take a bit of work, and it
doesn't seem worth the effort. As a kludge-around, avoid re-creating
the frequency menu if it's already displayed when we connect to
another device.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui/telegps: Reduce CPU time needed for flight displays

Don't update displays which aren't shown; track hierarchy changes to
trigger display from most recent state data.

Don't update values which haven't changed; remember previous values
and compare with new before updating widget contents.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Add TeleGPS screenshots

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update altusmetrum docs and screen shots for 1.4

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Remove 'Flight' from titles

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telegps: Build .ihx versions for TeleGPS

Needed to load with java

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Repaint map when starting line draw

Starting line draw will remove any existing line, so repaint to get
rid of it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Report GPS height when baro height is not available

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Don't list tracker parameters when configuring altimeter

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Handle font and units changes in maps and stats table

Add AltosFontListener and AltosUnitsListener bits as needed

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

doc: Update 1.4 release notes to include a few more changes

pyro firing time.
flight erase on TeleMega/TeleMetrum v2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Add pyro firing time configuration

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosdroid: Altosdroid build doesn't work in parallel, so stop trying

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Re-enable telemini v2.0 builds

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos/telemini-v2.0: Disable beep frequency config on TeleMini v2.0

Not enough flash otherwise.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Remove old widget-based map UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Disable TeleMini v2.0 build for now

altoslib: Use GPS seconds as an additional sort key for TeleGPS eeprom

Long idle periods with TeleGPS can easily overflow 16 bits of tick
count. Using the GPS seconds provides an additional sort which will
span the tick wrap-around.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Rewrite map GUI bits

Use a single large Canvas and draw images on top by hand.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

telegps: Add statistics tab to graph UI

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Move AltosFlightStatsTable to altosuilib

So that TeleGPS can share it

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Skip voice announcements for invalid values

When height and speed values aren't available, don't say anything

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosui: Show "Missing" instead of huge numbers in descent/landed tabs

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Use GPS speed/height values when other sensors are missing

This lets TeleGPS report height/speed values without needing to
customize every AltosState user to pull out GPS values when the other
sensors aren't present.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altosuilib: Split battery graph enable out from other adc enables

This lets TeleGPS just show the battery voltage values without also
adding enable lines for the other flight computer ADC values like
ignitor voltages.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Check for time going backwards when replaying from file

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: Add new 'stateless' flight state for TeleGPS

TeleGPS has no flight state, so add a new 'stateless' state for code
to handle this case differently than any of the existing states

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib: TeleGPS no longer logs satellite information

This doubles the amount of space available to log position information

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosui/telegps: Switch TeleGPS config to motion/interval

TeleGPS had configurable boost-detect values; those have been replaced
with a configurable stop-tracking motion limit and logging/telemetry
interval value.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altoslib/altosui/telegps: Change log size configuration

* Use new log-space value provided by firmware when available.

* Divide that up into 1-8 flights and offer those sizes as options to
  the user instead of a fixed set of sizes.

* Show how many flights each selection will store

* This also checks values provided by the user

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Set TeleGPS default log size to half of avaiable memory

LPC11U14 doesn't have on-chip config space, so we're consuming a block
of external flash. As a result, only 1984kB are available for
logging. Set the default log size to half of that to store two flights.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

altos: Simplify tracker logic, removing boost detect

This removes the ao_flight_state value from the tracker code and makes
it simply log position information when the device has moved within
the last 10 log intervals. This also changes the configuration
parameters to define what 'motionless' means, and what interval to
configure the GPS receiver for, log data and send telemetry.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert adding state to GPS location packets

TeleGPS no longer has ao_flight_state

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "ao-tools: Parse TeleGPS state value from gps location packet"

This reverts commit 428d09294ba0395fedd71346ad00fd90a4cdde97.

altos: Make extra pyro channel firing time configurable

This adds a 'I' parameter to set the extra pyro channel firing time
(in ticks). This has no effect on the main/drogue channels.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>