Move beep_init to end of file to be consistent with other files

Update flight algorithm based on data collected from SN-1 Flight 1

This now correctly sequences through the flight data collected from the
first TeleMetrum test flight.

This also completes up the flight algorithm test harness (ao_flight_test),
which runs the flight algorithm on the Linux host from a captured data log.

Add igniters and update flight control algorithm

Avoid ram from 0xfda2 through feff, its funky

remove ao_flight_test until its ready

Add teledongle module

Set telemetry rate to 100ms

Wrong license on ao_monitor.c

Crank up radio to 10dBm

Add COPYING file

Clean up TeleTerra files

simplify ao_time function

One line radio status

Add new binaries to .gitignore

Speed up dbg port bit frobbing

Use sdcc from path

Clean up task list formatting

Control radio monitoring with the M command

Shrink USB output buffers, work around USB packet errors

Clean up telemetry now that all packets are the same

Add longer debug delays to reset/debug_mode entry

Fix up fancy dbg stuff. Add teleterra initial bits.

The dbg stuff needed a bit of help to actually walk the tables; it appears
that complex expressions confuse sdcc.

This also adds primitive teleterra bits, but no UI, etc.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add radio support. Build separate executables for TeleMetrum and the TI dongle

Ok, way too big a patch, but things were in rough shape.
This patch adds support for the radio, both transmit and receive.
Then, because I could no longer run the TeleMetrum code on the TI
dongle, I ended up building a separate image for the TI board, which
involved creating a mechanism for having multiple command sets and splitting
code for different functions into different files.

Start using pdata area for less-frequently used data

Slow down panic presentation

Parse GPS data locally. Add 'g' command to display recent GPS results.

This parses the GPS GGA message and stores it in a global variable,
protected by a mutex.

Add task names and 'T' command to show task status.

The T command shows the current wchan and PC for each task in the system.

Fix GPL version at 2

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add gps, debug dongle support and pressure alt tables

GPS also pulled in serial support. The altitude tables take raw 11-bit
pressure sample numbers and convert them to standard pressure altitude
values.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Enable FEC in radio packets

Add CRC to radio packets

Add data whitening

Add packet status byte defines

Add separate xmit/recv programs to radio demo

Get env var for debug method selection

Run-time selection between cp2103 and cc1111

Send data

Move a bunch of variables from __data to __xdata

Slow down panic code, disable interrupts

Keep reporting flight state while it changes

use red LED to indicate system startup

Use ao_ee_flush_internal while holding mutex

Leave beeping and lights to the flight code

Make mutex functions reentrant

Add in existing flight pieces: flight/report/log

These pieces come from the old telemetrum firmware.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add eeprom driver and command loop

This involved adding dma control and a mutex implementation.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Switch from --model-large to --model-small

This shrinks the application quite a bit, and should make it faster as well.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add comments, clean up white space, etc.

Various clean ups now that the basic code appears to work.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Switch USB to double-buffered

Fix USB input/output by reloading packet limits.

The USB controller is reset during the connection process, which clears the
packet limits set in the controller at initialization time. Reload those
values when the configuration is set.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

USB working up through reading strings

Add USB support.

This offers a single CDC ACM device over USB.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add beep/led support.

Support our P2_0 connected buzzer, and formalize LED output support.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add A/D sampler

Sample A/D at the timer tick, placing data in a ring
of samples.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add 100Hz timer

Use Timer 1 to generate a 100Hz timer interrupt

Update README

GPL Version 2 only

Add load command to s51

Make test more complicated

SP points at last pushed byte

Add .gitignore

Initial AltOS import

Add ccdump

Bump buffer pointer as data is written to cc-usb

Add support for a serial-connected custom debug dongle

This uses the cc1111 board as a custom debug dongle with faster
methods for communicating with the debug target.

Reset cc1111 on s51 exit

Add timer-based beep test

Add readline support to s51

Deal with MSB-outputing DMA engine

Flip ADC bytes around

Add spacing for serial adc data

Inc only one on dest addr

Dump remaining inputs

Remove poll for ti demo button

Add adc to serial conversion

Add ADC via DMA example

Add DMA example

Back to 0dBm

Make radio test compile again

Wait for xtal to stabilize

Check serial input

Eliminate array walking

Add a per-char delay

Use UTX1IF to wait for serial TX complete

Send more interesting text

More random serial bit frobbing

Flip serial TX code around a bit

Try serial polarity high/high

Make serial test simpler

Flip start/stop bits around

Stop high

Change radio to -30dBm

Add serial test program

Wait for xtal to stabilize after changing to 24MHz

Actually return byte read from SPI

Clear UxCSR_TX_BYTE after transmitting a byte

Led the LED turn on

actually write and compare SPI test bits

Add USART-based SPI test code

Change spi test string