update changelogs for Debian build

Use ao_delay to sleep for 2 seconds instead of trying ao_sleep

ao_sleep doesn't delay for a specified time interval as much as one
might want it to.

Fix all stdio reading functions to be __critical

Oh, right SDCC has '__critical' to mark sections of code that need to
run with interrupts disabled; no need to use EA = 0 and EA = 1.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

initial attempt at a telemetrum turn on script .. needs work

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Disable interrupts while reading from stdin

With multiple input source support, there is a lag between asking a
device if it has data and then waiting for more data to appear. If an
interrupt signalling additional input arrives in this interval, we'll
go to sleep with input available.

This patch uses a big hammer by just disabling interrupts for the
whole process.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Revert "Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode"

This reverts commit e7dc7fab787df63a4de72c8450e94092eb04d7db.

This patch didn't work, and magically appears to break flashing TM
from TD.

more text created during SFO->DEN flight

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

add some RF usage information from an email reply sent today, and re-indent

Autodetect flite voice registration function

Old versions of flite exported the function 'register_cmu_us_kal'
while new ones export 'register_cmu_us_kal16'. This patch just checks
which one is available and uses that.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

More ALtosUI changes

Add optional 's' command to packet slave to enable/disable slave mode

This option has been selected for teledongle so that you can use slave
mode and hook two teledongles together over the RF link.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

capture work done on SFO->DEN flight

Increase reset switch time to 100ms

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Only have the slave return a packet if it received one.

When the receive is aborted to switch modes, it's important to not
immediately re-acquire the radio and try to send a packet as the
aborting thread won't know to kick the receiver again.

This prevents the 'C' command from locking up as it tries to stop the
packet slave before turning on the transmitter.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

wrong Yaesu model

update changelogs for Debian build

file changed by auto tools

update changelogs for Debian build

libflite may forget to reference libasound

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

choose a better set of docbook xsl files

When changing RESET line, delay 20ms

The GPS data sheet suggests a 1uF cap on the reset line to ensure it
is held low long enough for the power supply to come up to voltage. TM
v1.0 loads a 0.001uF cap there, but in case that isn't large enough,
it could be replaced with the larger one. This change makes sure that
even with that larger value, the debugging link will be able to reset
the target.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Merge remote branch 'origin/master'

Use 16-bit flite voice (which appears to have changed symbols recently)

Merge remote branch 'origin/master' into altosui

update changelogs for Debian build

lose the url entirely for now

update changelogs for Debian build

fix typo in url

update changelogs for Debian build

need another build dep

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Enable telemetry monitoring

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Tasks may move in task structure as a result of ao_exit

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

TD reports "not-connected" when GPS has 0 sats

serial port read function cannot be interrupted. poll every 1 second

Interrupt running replay thread when starting another replay

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add Linux device discovery

AltosDeviceLinux.java scans /proc to locate suitable devices. This
will be hooked up to the UI shortly.

Switch TeleMetrum from v0.2 to v1.0

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Clean up some altosui comments

Don't abort the radio when enabling telemetry monitoring

If telemetry monitoring is already on, then there isn't any point, and
if it's not on, then presumably there isn't any radio work to abort.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Make ao_radio_idle keep trying to get the radio to idle.

Attempting to abort a radio operation could lead to a hang if the user
of the radio jumped in and started using it again before the task
attempting to abort woke up. This change just keeps smacking the radio
until the radio goes idle long enough to detect it.

Use RXTX for serial comm. Add logdir preference saving

rewrite urls in docbook format

Make .jar file

Remove unused cell renderer class

Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed

Report current gps nsat, not last locked nsat

Clean up GPS data formatting

Fix state updates

Fix status update

Fix up table formatting

Display table of flight info. gps is not working yet though

Steal C code from ao-view

Add telem parsing code

crudely incorporate "day in the life" info from web page

tweak copyright assertion

Fix windows install file

Add Windows install .inf file

Add telemetry data parsing code

Start adding java-based UI

make lintian happy

update changelogs for Debian build

fix typo

update changelogs for Debian build

Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

Conflicts:
ChangeLog

update changelogs for Debian build

initial harness for documentation

move gbp.conf into debian/

Merge remote branch 'origin/master'

Document the ao-dumplog '--remote' flag for radio-link downloads

The --remote (or -R) flag uses TeleDongle to fetch data over the radio
command link from TeleMetrum. It's been there for a while, but the man
page failed to mention it.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Round radio calibration value instead of truncating

The radio calibration function in the bring-up code was truncating the
radio calibration value which caused the resulting frequency to
always measure above the target frequency, instead of trying to get as
close as possible. This change will result in a closer frequency
match, but may sometimes be below the target frequency.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

update changelogs for Debian build

Need to duplicate new altitude conversion code in aoview.

Altitude conversion is now done with a smaller table and interpolation
instead of a giant table.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

Merge remote branch 'origin/master'

Add .gitignore for ao-bringup

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Fix up LED colors for each product.

Different products assign different color LEDs to the two available
LED drivers (P1_0, P1_1). Make the LED color pin assignments
per-product (in ao_pins.h), then deal with not always having a green LED.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Eliminate deadlock when writing config from radio link

Writing the 'Saved\r\n' string would fill the packet buffer and cause
a flush to occur, which would need to wait for the radio link to
receive and transmit a packet. The radio link always re-fetches the
radio channel number when lighting up the radio, so it need to look in
the config space. If the config mutex was held by the config writing
process while the radio was trying to get the channel number, then
we'd get a deadlock.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Leave .ihx files in the build directory too - easier to debug that way

sdcdb wants the .ihx and .cdb files in the same directory, so humor it
by copying the .ihx files to the src directory instead of moving them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

create a turn on script for lighting up TeleDongle v0.2 boards

Add LED test

Fix and document the ao-rawload --run flag

This allows ram-based programs to be loaded and executed easily.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Allow product names to have suffixes (like board revisions)

When looking for a board by product name, just look at the prefix of
the name instead of requiring an exact match. This will allow products
to have board version suffixes.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

Add ao_radio_xmit to help test boards without flashing them.

Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>

update changelogs for Debian build

un-muck changelog

debugging

conditionalize use of git on executability of /usr/bin/git binary

update changelogs for Debian build